树莓派 ——红外遥控篇lirc【内核4.19.x】

硬件

树莓派 * 1(系统:Raspbian Buster, 内核:4.19.x)

红外接收器 * 1

红外发送器 * 1

红外遥控器 * 1


红外发射器


红外接收器
遥控器

网上很多lirc文档都不适用于内核4.19.x的版本,尝试多天,终于结合多个文档,成功了·····(ㄒoㄒ)

方法一: 打补丁

buster 内核4.19.x 不包含lirc_dev,因此需要用gpio-ir

如果只使用 "irsend" 去发送IR信号,不需要打补丁

如果要使用 "irrecord" "mode2" "irw" "irexec"去接收IR信号,则需要按照此链接打补丁:https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=235256

但想要同时做到 接收和发送 IR信号,好像很吃力。还是建议转到方法二来解决

方法二: 回退内核版本

回退内核版本

哈希传递rpi-update 回滚:

sudo rpi-update 963a31330613a38e160dc98b708c662dd32631d5

重新启动后,用一下命令,查看内核是否回滚

uname -a

回滚之后可能会有无线网络连接不上的问题,rfkill list 查看射频是否被block,是的话使用

rfkill unblock all

解锁设备。然后 ifconfig wlan0 up 就可以工作了。

安装lirc

sudo apt-get install lirc

修改配置

编辑 /boot/config.txt

sudo nano /boot/config.txt

找到 #dtoverlay=lirc-rpi 内容修改为:

dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=23,gpio_out_pin=22,gpio_in_pull=up

编辑 /etc/lirc/lirc_options.conf

修改driver 为default device为 /dev/lirc0,如下所示为默认设置与修改后的设置的异同;

[lircd]

nodaemon        = False

-driver          = devinput

-device          = auto

+driver          = default

+device          = /dev/lirc0

output          = /var/run/lirc/lircd

pidfile        = /var/run/lirc/lircd.pid

plugindir      = /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/lirc/plugins

重启 测试

重启服务

sudo /etc/init.d/lircd stop

sudo /etc/init.d/lircd start

sudo /etc/init.d/lircd restart

测试红外输入

sudo /etc/init.d/lircd stop

sudo mode2 -d /dev/lirc0

此时,按下遥控器屏幕应该就会有数值了


遥控编码录制

红外接收器已经能够接收红外信号了,不能分辨按键,因此需要录制你的遥控命令

查看按键名称

irrecord -l

记住你要录制的按键名称

录制

irrecord ~/lircd.conf

按照指示,按 enter两次,再随机按遥控器任意键,直到 ........跑完。

跑完后,一直重复按刚刚的那个键, 直到 ........跑完。

接下来就是设定了,

输入你想要设定的键,并命名为提供的按键名称如:

KEY_UP

然后按住你设定为上的按键,enter

重复上面动作,直到你的设定完成最后enter离开

完成后,你将在 ~/xx.lirc.conf文件中看到刚才录制的红外信号

文件如下所示:

begin remote

  name  myir

  flags RAW_CODES|CONST_LENGTH

  eps            30

  aeps          100

  gap          108055

      begin raw_codes

          name KEY_1

            9062    4462    621    531    627    532

              626    531    626    532    629    531

              601    556    627    531    628    530

              628    1610    629    1611    603    1636

              603    1636    629    1612    629    1609

              631    1609    630    1610    627    1612

              630    530    629    1608    629    532

              626    534    625    532    628    1609

              629    532    628    529    630    1609

              629    530    626    1612    629    1610

              629    1610    629    540    633    1596

              629

          name KEY_2

            9067    4455    632    528    630    528

              633    524    631    529    630    529

              630    528    630    530    630    528

如果录制没有出现.....尝试 -f 来录制raw code

irrecord -f ~/lircd.conf

复制录制的文件

sudo cp ~/xx.lircd.conf /etc/lirc/lircd.d/xx.lircd.conf

sudo /etc/init.d/lircd restart

重启lirc服务并测试

sudo /etc/init.d/lirc restart

irw

输出类似:

0000000000ffa25d 00 KEY_UP /etc/lirc/lircd.conf

0000000000ffa25d 01 KEY_DOWN /etc/lirc/lircd.conf

编写触发事件:

新建文件 ~/.lircrc并写入以下内容:

 begin

    prog = myprogram

    button = KEY_1

    config = mode_1

end

begin

    prog = myprogram

    button = KEY_2

    config = mode_2

end

测试红外输出

> irsend SEND_ONCE <device-name> KEY_1

> irsend SEND_ONCE <device-name> KEY_2

python 控制红外接收和发送

需要用到两个包,python-lirc 用来接收红外 py-irsend 用来发送红外模块

pip install python-lirc

py-irsend

ir_send.py:

from py_irsend import irsend

irsend.send_once('turnaround',['KEY_1'])

irsend.send_once('turnaround',['KEY_2'])

ir_receiver.py:

lirc.init("myprogram",blocking=False)

codes = lirc.nextcode()

codes就会识别到~/.lircrc中编写的触发事件:mode_1,mode_2

以上就是我踩很多坑,出来的结果,希望有帮助

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