演化：有机体随着时间而发生变化。
自然选择是指由于遗传变异不同导致生存繁殖率的不同，有机体的性状会随着时间跟环境进行变化的过程。
在达尔文理论之前就有进化学者，发现到生物是随着时间发生变化的，但一直缺少一种理论机制来说明，直到达尔文发现了自然选择学说。自然选择学说，解释了生物是怎么随着时间发生变化的，他也解释了新物种是怎么来的，甚至，根据这一点还推出了一个进化之树，把人类也归纳在了进化之树上。自然选择学说解释物种，人类是怎么存在的，这抢夺了宗教对世界的解释权，故而引发的辩论不断，此外自然选择学说还存在另一个缺陷，他缺乏一套可行的遗传理论来解释，直到人们发现了基因。
进化而来的性状，我们称之为适应器，既然身体的各个器官是适应器，那人的行为是否也是一种适应器，即行为是否也是进化而来的？鸭子告诉我们答案，鸭子生下来就有印刻行为，它睁开眼看到的第一个物体它就会跟着走。所以，我们的行为也是进化而来的，例如喜欢美女，看到女友在其他男人旁边就会性嫉妒等行为。
1964年，William Hamilton发表论文，对自然选择学说重新进行论述。他认为自然选择学说是，仅从个体的生存繁殖率考虑，太狭隘了。应当拓展为内含适应性，即是从个体的生存繁殖率加上遗传亲属的繁殖成功率。它引发了一场革命，基因之眼看世界。
适应器是通过内含适应性的过程产生的，那些能增加自身复制成功率的基因将会取代其他基因，而随着时间得以进化。从基因视角来考虑自然选择，为生物学家提供了巨大的好处，内含适应性理论，从个人的行为扩展到我们如何考虑家庭，利他，帮助他人，群体的形成，攻击行为等问题，都能提供相关的解释。
1966年，George Williams出版了《适应与自然选择》，他对适应器提供了严格的标准，即有效性，可靠性和简洁性，更触发了后面的互惠式利他理论，亲代投资理论和亲代子代冲突理论，引发人开始用进化理论来解释人的行为。如盲目从众的心理机制源头。
也就是说，演化而来的适应器除了肉眼可见的器官，也包含不可见的行为以及产生行为的心理机制。
进化理论表明人类的行为不是由遗传决定的，而是由遗传跟环境交互决定的，也说明人类的行为不是不可改变的，而是可以根据人的认知的提高而进行变化，此外人类的行为设计也不是当前的最佳设计，而是符合古代环境的设计。
进化生物学的发展也推动了进化心理学，佛洛伊德根据自然选择学说和性选择学说，提出了求生本能跟性本能。后人在此基础上提出了人具有特别多的本能。20世纪的20年代，激进的行为主义开始占上风。他们认为几条高度一般性的原理就足以解释人类的复杂行为。再后来，猴子的金属妈妈的实验推翻了行为主义的理论，引发了认知革命。
认识革命以信息加工为隐喻基础，信息加工是指信息输入，经由决策规则最终信息输出或行为输出。人类在出生的时候就已经预示先设置好了加工某些特定的信息，对某些其他信息不做反应，这样的观点为进化心理学的出现创造了很好的条件。
