ios开发无人机项目完结感言

今天是2017.03.11号,历时2个多月的无人机项目暂时告一段落了.

说下暂时没能实现的吧,悟2 相机视角不能调整,等待大疆邮件回复使用案例。

第一,代码一定要、必须要、肯定要 先设定逻辑,确保没有遗漏。还有必须做些 失控准备。例如终止返航,终止航点模式,终止虚拟操控等操作。室外实际飞行的时候尽量空阔,高度最好高一点。防止撞机。

其次,这次开发用到了一些数学知识,sin 。cos。等计算。(学好数学很重要)

最后,大疆的api 对于悟2 机型 有些问题,有时候 api 是不好用的。验证之后直接发邮件处理,这些事是咱们客户端程序员没法修改的。

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