Raspberry Pi 3 Mode B：
- 1.2G 4核 64位 ARM Cortex-A53 CPU
- 4个USB2.0接口
- 40针 GPIO 接口
- 有线和无线 Wi-Fi 网络
- HDMI
刷入系统镜像
所需硬件：
- HDMI 线
- HDMI 显示器
- Micro-USB 线
- RJ45 网线
- MicroSD 读卡器
下载 Android Things 最新 Preview 版镜像:
容量至少8G 的 microSD 卡
解压下载的 Things 系统镜像
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按RaspberryPi 官方的教程烧写镜像到 SD 卡：
把写好镜像的 SD 卡插入 RaspberryPi 板子
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连接电源线、HDMI显示器、网线
验证 AndroidThings 是否运行在 RaspberryPi 上。AndroidThings Launcher 会在显示器上显示板卡的信息，包含 IP 地址。
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通过 adb 连接 RaspberryPi 的 IP
$ adb connect <ip-address> connected to <ip-address>:5555
连接 Wi-Fi
使用 adb 进行 Wi-Fi 设置：
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向 Wi-Fi Service 发送一个 intent，参数包含 SSID 和 本地网络的 passcode：
$ adb shell am startservice \ -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \ -a WifiSetupService.Connect \ -e ssid <Network_SSID> \ -e passphrase <Network_Passcode>
如果没有密码，可以不用 passphrase 参数
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使用 logcat 验证是否连接成功：
$ adb logcat -d | grep Wifi ... V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED V WifiWatcher: SSID changed: ... I WifiConfigurator: Successfully connected to ... -
测试是否可以 ping 通远程 IP：
$ adb shell ping 8.8.8.8 PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=57 time=6.67 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=57 time=55.5 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=57 time=23.0 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=57 time=245 ms
串口调试 Console
串口控制台是一个很有用的工具，用于调试主板和系统的 log 信息。串口 console 是系统 kernel 的日志默认的输入位置（如 dmesg），并且提供了一个全功能的 shell 环境可以使用诸如logcat的命令。在没有网络连接时，如果你没有其他方式连接 adb，串口 console 会很有用。
接线方式（使用 USB 转 TTL 串口线连接设备 UART 针脚）：
使用终端工具访问 USB 串口设备。不同平台的可以用的工具： PuTTY (Windows), Serial (Mac OS), Minicom (Linux)。
串口参数如下：
- Baud Rate: 115200
- Data Bits: 8
- Parity: None
- Stop Bits: 1
禁用串口 console
Raspberry Pi 的调试 console 和 UART0 共用I/O针脚，因此在用 UART 连接其他外围设备时，会产生冲突。在 app 访问 UART0 之前，需要按以下步骤禁用串口 console：
断开电源，移除 SD 卡
把 SD 卡插到开发机
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在开发机上访问 SD 卡分区：
- Linux: Use dmesg to discover the disk name (e.g. sdX), followed by mount to make the first partition accessible:
$ dmesg ... [...] sd 9:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk ... $ mount /dev/sda1 /mnt/pisdcard- Mac: Use diskutil list to discover the disk name (e.g. diskX), followed by mount to make the first partition accessible:
$ diskutil list /dev/disk0 (internal, physical): ... /dev/disk1 (internal, virtual): ... /dev/disk2 (external, physical): ... $ mount -t msdos /dev/disk2s1 /Volumes/pisdcard- Windows: Open File Explorer and locate the RPIBOOT volume.
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找到
cmdline.txt文件，删除以下行：console=serial0,115200如果需要再次启用，可以把这行再加回来
保存
cmdline.txt文件，卸载 SD 卡把 SD 卡插入 RaspberryPi，通电启动
RaspberryPi I/O 口
