爱丁堡城堡耸立在爱丁堡市的最高点……135米高的城堡山上。站在城堡上可以俯看全城，就象是一处天然的要塞。这种险要地形的形成是由于冰河的东移，冲刷四周坚硬的岩石而形成三面陡峭的悬崖和一个东向的斜坡。这个斜坡后来就成为了皇家大道。公元11世纪，这个易守难攻的地方就已成为克莱默国王的皇宫。
爱丁堡城堡曾经是堡垒，皇宫，军事要塞和国家监狱，因此防御就显得犹为重要，现在在古堡的城墙上，还能看到整整齐齐地安放着一个个乌黑的古炮，炮口和当年一样一致地对着福思湾河，演绎着古时防御森严的紧张气氛。
爱丁堡城堡在6世纪时成为皇室堡垒，1093年苏格兰的玛格丽特女王逝于此地，爱丁堡城堡自此成为重要的皇家住所和国家行政中心，延续至中古世纪一直是英国重要的皇室城堡之一，一直到16世纪初荷里路德宫落成，取代爱丁堡城堡成为皇室的主要住所，不过爱丁堡城堡依然是苏格兰王室的钟爱之地，依然是苏格兰的重要象征。
爱丁堡城堡沿坡分为下区，中区，上区。其中的圣玛格丽特礼拜堂据说是爱丁堡现存最古老的建筑，每周都有一个叫玛格丽特的爱丁堡妇女轮流到这里来献上鲜花，打扫布置。
礼拜堂中美丽的彩色玻璃窗描绘出马克姆三世的圣洁王后，传说礼拜堂就是有其子大卫一世于12世纪初兴建献给她的。
爱丁堡城堡的另一个傲人收藏就是中世纪以来各个时代的兵器和军装，特别是兵器室中陈列的长达5英尺的巨剑，更是稀世珍品。另外在军装陈列室中各种华丽精致的军服，其制作精良，兼备实用性和美观性。
城堡中央是王宫广场，16世纪的王宫建筑还耸立在广场的周围。广场东边的宫室是当时国王的起居之处，里面有一间被称为“吉斯的玛丽之屋”，是一处和玛丽女王有关的古迹。
而包括雕饰得豪华富丽的南侧会议厅在内，除了平时向游人展示外，很多东西现在还可以使用，今天人们还常聚集于此举行各式各样的礼仪性聚会。
为了配合这些颇具古风的建筑，古堡城门口站岗的哨兵依然保留着身穿苏格兰传统的服饰的传统。
最能代表苏格兰风情的方格短裙，加上佩带的短剑，以及头戴黑色无边软帽，令他们更加雄壮，威武。
古堡之下就是王子大道花园，该花园风景如画，里面屹立着苏格兰著名文学家司名特的纪念塔。
从古堡出来是一条大街，由东偏北，长约一英里多，称之为“皇家一里”，是爱丁堡著名的街道。街道两旁有许多皇家建筑，气势宏伟。
其中哲尔斯教堂塔顶为1495年所建，其造型如苏格兰王冠，该教堂的4根大柱子为12世纪所建成，彩色玻璃和精美木雕也都令人赞叹不已。
皇家一里的尽头就是圣十字架宫，原本是寺院的宾馆，后来经过修建成为国王的行宫，现在每年夏季，国王都要来此小住一周。
6世纪时，爱丁堡城堡便成为皇室的堡垒，至今仍然是游客必经之地。
这座城堡有经历了太多战火的洗礼而显得沧桑厚重，因此在政治和文化上有了难以取代的地位。地形上它一面斜坡 ，三面悬崖，只要把守住位于斜坡的城堡大门，城市便固若金汤，是著名的军事要塞，而不像其他的悠闲的城堡。
几个世纪以来，苏格兰和英格兰的漫长的争斗历史中，爱丁堡人表现出来的强悍和不屈的精神，体现了整个苏格兰人的追求独立的精神风格，而这座堡垒就是这种自由精神的浓缩。
爱丁堡城堡成为重要的皇家住所和国家行政中心，延续至中古世纪一直是英国最重要的皇室城堡之一。
