Fanuc与Nvidia达成合作,给工业机器人安上大脑

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机器人2025
2016.10.13 18:26* 字数 1218

来源:MIT Technology Review           翻译:何雅琴

FANUC发那科介绍是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。

自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。

之前,我们工厂里面的机器人大都是那种笨重的、机械工作的工业机器人,不过现在这种情况可能要改善了,我们的机器人会变得相当聪明,这些都要归功于机器学习技术的快速发展。它们从研究实验室中出来,又很快应用于现实中的研究实验当中。FANUC发那科,全球最大的工业机器人制造商,最近宣布将与NVIDIA公司(一家专门从事人工智能的硅谷芯片制造商)合作,在其旗下的机器人产品种加入自我学习的能力。

该项合作具有深远的意义,它预示着人工智能近期所取得的成果将开启对制造业的改革。现有的工业机器人一般都是按照程序设定就某一个单一的任务进行准确以及精确的操作。一旦某个产品进行调整,相应的工业机器人需要从零开始进行程序设定,这需要耗费一定的时间及技术人力。

机器学习为机器人在实践的过程中自动学习,从而进行程序重编提供了可能。这其中涉及一项叫做“强化学习(Reinforcement Learning)”的技术,它通过使用深度学习网络,能够控制机械臂运动,调整它们的行为,并且强化它们的动作。

这使得机械臂能够更趋向于终端的目标,例如抓取某个特定的物体。这个过程可在大量机器人同时工作后被加速,它们可以相互分享所学习的东西。虽然近几年机器人的编程门的难度得到了大幅降低,但它们学习的能力却始终未有提升。

Nvidia所研发的GPU能够实现调整的并行计算,尤其适用于深度学习。Fanuc将在单个机器人的内部以及控制机器人的中央系统中应用Nvidia的处理器。训练将会调动整个中央系统,之后将训练出的模型转移到机器人中。

Fanuc生产的工业机器人覆盖各个领域,能够被用在各类的场景中,从汽车工厂到电子工业,再到食品生产。Fanuc已经逐步的将自己的机器人和云端相连,并且一直在探索能够将机器学习的先进成果应用于自己的机器人上。Fanuc已经在强化学习的应用上研究了一段时间,此前也一直和一家叫做Preferred Networks的日本公司在进行合作。

Ashutosh Saxena是一家叫做Brain of Things的公司的创始人,同时也是机器人学习领域的专家。他认为能够让机器人实现相互间的数据共享是一件十分重要的事。“早期的机器人其实都不是为了数据共享所设计的。深度学习能够非常好的去处理一些调整,而不需要重新进行手动编程。”

亚利桑那州立大学机器人学习实验室的助理教授Yezhou Yang表示:“人工智能学习社区和传统的机器人制造商之间有着巨大的合作机会。”不过Yang也坦言,因为没有人参与到新的编程中,人类操作者将很难理解这个系统到底是如何工作的。

Yang表示:“他们可能会把它们看成一个黑盒子。如果当中出现了错误怎么办呢?这就需要我们加上一些交互界面。我认为在可解释性(explainability)这方面我们还有很多工作要做。”

英文原文:

https://www.technologyreview.com/s/602553/japanese-robotics-giant-gives-its-arms-some-brains/

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