火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法

名词解释:
地球坐标 (WGS84)
国际标准,GPS标准从 GPS 设备中取出的原始数据是就是这个
国际地图提供商一般使用的也是这个

火星坐标 (GCJ-02)
中国标准,行货 GPS 设备取出的最终数据是这个
国家龟腚: 国内出版的各种地图系统(包括电子形式),必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。

百度坐标 (BD-09)
百度标准,百度 SDK,地图,Geocoding 用的都是这个。

获取经纬度(GPS)
火星坐标 MKMapView
地球坐标 CLLocationManager

显示经纬度(地图)
火星坐标
iOS 地图
Gogole地图
搜搜、阿里云、高德地图
地球坐标
Google 卫星地图(国外地图应该都是……)
百度坐标
百度地图

推荐的解决方案:
既然是在国内,存储一律用火星坐标,这样在使用国内地图显示时最方便(用百度地图显示时可以一次转换取得)
CLLocationManager 拿到的 CLLocation 转为火星坐标,MKMapView 不用处理
使用地图 API 进行 地址解析/逆地址解析(Geocoding) 时注意相应使用相应地图商的坐标系
部分地图商支持多个坐标系输入,如高德支持地球、火星坐标(这个一直有变动,具体只能参考厂商最新文档了)

附上相应的转换算法
iOS 平台的转换算法的已经封装了一个 Category,在这里 CLLocation+Sino 。
地图坐标 to 火星坐标
地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 (推荐!)
地图 API: 百度的 高德的
<pre>using System;

namespace Navi
{
class EvilTransform
{
const double pi = 3.14159265358979324;

    //
    // Krasovsky 1940
    //
    // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
    // b = a * (1 - f)
    // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
    const double a = 6378245.0;
    const double ee = 0.00669342162296594323;

    //
    // World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
    public static void transform(double wgLat, double wgLon, out double mgLat, out double mgLon)
    {
        if (outOfChina(wgLat, wgLon))
        {
            mgLat = wgLat;
            mgLon = wgLon;
            return;
        }
        double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
        double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
        double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.Sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);
        mgLat = wgLat + dLat;
        mgLon = wgLon + dLon;
    }

    static bool outOfChina(double lat, double lon)
    {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }

    static double transformLat(double x, double y)
    {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
        ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    static double transformLon(double x, double y)
    {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
        ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
}

}
</pre>
火星坐标 to 地图坐标
数据库查表转换 中国区 GPS坐标 修正(适用于google地图)
iOS 私有 API (已不可用)

火星坐标 vs 百度坐标
火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法

算法代码如下,其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标, bd_decrypt 反之。
<pre>#include <math.h>

const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
{
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
}

void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
{
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
gg_lon = z * cos(theta);
gg_lat = z * sin(theta);
} </pre>

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