本次系列的内容如下：
Android启动流程——1 序言、bootloader引导与Linux启动
Android系统启动——2 init进程
Android系统启动——3 init.rc解析
Android系统启动——4 zyogte进程
Android系统启动——5 zyogte进程(Java篇)
Android系统启动——6 SystemServer启动
Android系统启动——7 附录1：Android属性系统
Android系统启动——8 附录2：相关守护进程简介
在init.rc中定义了很多系统的守护进程，这里主要是做一些简单的介绍
一、uevent
负责相应uevent事件，创建设备节点文件：
代码在init.rc 550行
550service ueventd /sbin/ueventd
551 class core
552 critical
553 seclabel u:r:ueventd:s0
二、console
包含常用的shell命令、如ls、cd等
代码在init.rc 574行
574service console /system/bin/sh
575 class core
576 console
577 disabled
578 user shell
579 group shell log
580 seclabel u:r:shell:s0
三、adbd
abd的守护进程：
代码在init.rc 585行
585# adbd is controlled via property triggers in init.<platform>.usb.rc
586service adbd /sbin/adbd --root_seclabel=u:r:su:s0
587 class core
588 socket adbd stream 660 system system
589 disabled
590 seclabel u:r:adbd:s0
四、servicemanager
binder的服务总管，负责binder服务的注册和查找
代码在init.rc 602行
602service servicemanager /system/bin/servicemanager
603 class core
604 user system
605 group system
606 critical
607 onrestart restart healthd
608 onrestart restart zygote
609 onrestart restart media
610 onrestart restart surfaceflinger
611 onrestart restart drm
五、vold
负责完成系统USB存储卡等扩展存储自动挂载的守护进程
代码在init.rc 613行
613service vold /system/bin/vold \
614 --blkid_context=u:r:blkid:s0 --blkid_untrusted_context=u:r:blkid_untrusted:s0 \
615 --fsck_context=u:r:fsck:s0 --fsck_untrusted_context=u:r:fsck_untrusted:s0
616 class core
617 socket vold stream 0660 root mount
618 socket cryptd stream 0660 root mount
619 ioprio be 2
六、netd
Android 网络守护进程
代码在init.rc 621行
621service netd /system/bin/netd
622 class main
623 socket netd stream 0660 root system
624 socket dnsproxyd stream 0660 root inet
625 socket mdns stream 0660 root system
626 socket fwmarkd stream 0660 root inet
七、debuggerd
负责异常退出的诊断。如果侦测到程序崩溃，debuggerd将把崩溃时的进程状态信息输出到文件和串口中，供开发人员分析和调试使用：
代码在init.rc 628行
628service debuggerd /system/bin/debuggerd
629 class main
630 writepid /dev/cpuset/system-background/tasks
631
632service debuggerd64 /system/bin/debuggerd64
633 class main
634 writepid /dev/cpuset/system-background/tasks
八、ril-deamon
手机底层的通信系统的守护进程
代码在init.rc 636行
636service ril-daemon /system/bin/rild
637 class main
638 socket rild stream 660 root radio
639 socket sap_uim_socket1 stream 660 bluetooth bluetooth
640 socket rild-debug stream 660 radio system
641 user root
642 group radio cache inet misc audio log
九、surfaceflinger：
负责合成系统所有显示图层的服务进程
代码在init.rc 644行
644service surfaceflinger /system/bin/surfaceflinger
645 class core
646 user system
647 group graphics drmrpc
648 onrestart restart zygote
649 writepid /dev/cpuset/system-background/tasks
十、media：
系统多媒体部分的守护进程，包含了audio、mediaplayer以及camera 等系统服务
代码在init.rc 656行
656service media /system/bin/mediaserver
657 class main
658 user media
659 group audio camera inet net_bt net_bt_admin net_bw_acct drmrpc mediadrm
660 ioprio rt 4
十一、bootanim：
播放开机动画的进程
代码在init.rc 644行
676service bootanim /system/bin/bootanimation
677 class core
678 user graphics
679 group graphics audio
680 disabled
681 oneshot
十二、installd：
Android的安装服务守护进程
687service installd /system/bin/installd
688 class main
689 socket installd stream 600 system system
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