一、前言
上一篇我们简单讲解了OpenCV的概念和基础架构。本篇主要向大家介绍下图像处理中一个比较重要的概念 -- 掩膜操作。开始前我们先看下利用矩阵掩膜操作来加强图像对比度的效果。
二、开胃菜-Mat对象
我们用眼睛看到的是图像，而计算机却不认识。于是，人们使用数值的形式来记录图像，比如用RGB值记录图像的每个点，以此来表示图像。就如上图，我们看到的是一辆车，而计算机“看到”的是一个包含图像值的矩阵。OpenCV的Mat对象对应的就是矩阵。Mat提供了许多便捷的API来创建、操作矩阵。
Mat基础操作
Mat image = Mat(240, 320, CV_8UC3);
第一个参数是rows，该矩阵的行数；第二个参数是cols，该矩阵的列数；第三个参数是该矩阵元素的类型。这句话表示创建一个大小为240×320的矩阵，里面的元素为8位unsigned型，通道数(channel)有3个。
image.create(480, 640, CV_8UC3);
分配（或重新分配）image矩阵，把大小设为480×640，类型设为CV8UC3。
Mat image = Mat(3, 3, CV_32F, Scalar(5));
定义并初始化一个3×3的32bit浮点数矩阵，每个元素都设为5。
uchar* ptr = image.ptr(row);
指针操作，表示拿到image第row行的指针
uchar* output = image.ptr(row);
output[1] = value;
利用指针修改图像，表示修改image第row行的第2个数据为value。
Mat常用成员介绍
1、data
Mat对象中的一个指针，指向存放矩阵数据的内存(uchar* data)
2、dims
矩阵的维度，34的矩阵维度为2维，34*5的矩阵维度为3维
3、channels
矩阵通道，矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数，比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个元素，如果每个元素有三个值，那么就说这个矩阵是 3 通道的，即 channels = 3。常见的是一张彩色图片有红、绿、蓝三个通道。
4、rows
矩阵的行数
5、cols
矩阵的列数
Mat与IplImage
OpenCV1使用基于C接口定义的图像存储格式IplImage存储图像。IplImage直接暴露内存，如果忘记释放内存，就会造成内存泄漏。
从OpenCV2开始，开始使用Mat类存储图像，具有以下优势：
图像的内存分配和释放由Mat类自动管理
Mat类由两部分数据组成：矩阵头(包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等)和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同，矩阵可以是不同的维数)的指针。Mat在进行赋值和拷贝时，只复制矩阵头，而不复制矩阵，提高效率。如果矩阵属于多个Mat对象，则通过引用计数来判断，当最后一个使用它的对象，则负责释放矩阵。
可以使用clone和copyTo函数，不仅复制矩阵头还复制矩阵。
三、掩膜操作
数字图像处理中的掩膜的概念是借鉴于PCB制版的过程，在半导体制造中，许多芯片工艺步骤采用光刻技术，用于这些步骤的图形“底片”称为掩膜（也称作“掩模”），其作用是：在硅片上选定的区域中对一个不透明的图形模板遮盖，继而下面的腐蚀或扩散将只影响选定的区域以外的区域。
图像掩膜与其类似，用选定的图像、图形或物体，对处理的图像（全部或局部）进行遮挡，来控制图像处理的区域或处理过程。
光学图像处理中,掩模可以是胶片、滤光片等。数字图像处理中,掩模为二维矩阵数组,有时也用多值图像。
是不是概念看得一头雾水，没事的，我第一次看概念的也是一样样的。下面我以例子来辅助大家了解掩膜。
抠下铠的头
接下来我们以代码角度分析下究竟什么是掩膜。
// image为铠的图片
Mat src;
UIImageToMat(image, src);
Mat mask = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1);
Rect2i r = Rect2i(120, 80, 100, 100);
mask(r).setTo(255);
Mat dst;
src.copyTo(dst, mask);
第一步建立与原图一样大小的mask图像，并将所有像素初始化为0，因此全图成了一张全黑色图。
第二步将mask图中的r区域的所有像素值设置为255,也就是整个r区域变成了白色。
Mat mask = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1);
mask(r).setTo(255);
使用mask将原始图src拷贝到目的图dst上。
src.copyTo(dst, mask);
这个拷贝的动作完整版本是这样的：
原图(src)与掩膜(mask)进行与运算后得到了结果图（dst）。
其实就是原图中的每个像素和掩膜中的每个对应像素进行与运算。比如1 & 1 = 1；1 & 0 = 0；
比如一个3 * 3的图像与3 * 3的掩膜进行运算，得到的结果图像就是：
所以，mask就是位图，来过滤像素。如果mask像素的值是非0的，我就保留，否则就丢弃。
因为我们上面得到的mask中，感兴趣的区域是白色的，表明感兴趣区域的像素都是非0，而非感兴趣区域都是黑色，表明那些区域的像素都是0。一旦原图与mask图进行与运算后，得到的结果图只留下原始图感兴趣区域的图像了。也正剩下铠的头部了。
增强对比度
矩阵的掩膜操作就是根据掩膜来重新计算每个像素的像素值，掩膜(mask)也被称为kernel。
通过掩膜操作实现图像对比度提高的公式如下。
I(i,j) = 5*I(i,j) - [I(i-1,j) + I(i+1,j) + I(i,j-1) + I(i,j+1)]
注：这里看不懂不要紧，先看具体的实现，回头我们再一起回顾这里。
上面的公式，转换成矩阵就如下图所示
红色是中心像素，从上到下，从左到右对每个像素做同样的处理操作，具体过程如下图，深灰色底表示原图像，每次移动kernel便根据公司计算新值并更新矩阵。最终得到的结果就是对比度提高之后的输出图像。
具体的代码如下：
// image为铠的图片
Mat src;
UIImageToMat(image, src);
int cols = (src.cols-1) * src.channels();
int offset = src.channels();
int rows = src.rows;
Mat dst = Mat(src.size(), src.type());
for (int row = 1; row < rows-1; row++) {
uchar* previous = src.ptr(row-1);
uchar* current = src.ptr(row);
uchar* next = src.ptr(row+1);
uchar* output = dst.ptr(row);
for (int col = offset; col < cols; col++) {
output[col] = saturate_cast<uchar>(5*current[col] - (current[col-offset] + current[col +offset] + previous[col] + next[col]));
}
}
/*
注：
saturate_cast<uchar>(-100)，返回0
saturate_cast<uchar>(288)，返回255
saturate_cast<uchar>(100)，返回100
这个函数的功能是确保RGB值范围在0~255之间。
*/
效果
接下来我们来回顾下上面的那个公式
I(i,j) = 5*I(i,j) - [I(i-1,j) + I(i+1,j) + I(i,j-1) + I(i,j+1)]
其实这个公式就是5倍的中心像素减去周边的四个像素之和。
我们举两个例子来看下这个公式的结果。
我们可以大致看到若是中心点的值大于周围，则计算后的结果会将中心点与周围的值差距拉得更大；
若是中心点的值小于周围，则计算后的结果也会将中心点与周围的值差距拉大。这样“大的大，小的小”结果不就是对比明显了吗，也就是提高了对比度。
大家会发现这样做掩膜操作也太麻烦了。这个时候我们就找OpenCV来帮个忙，看看它是怎么实现的。
Mat src;
UIImageToMat(image, src);
Mat dst;
Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
filter2D(src, dst, src.depth(), kernel);
一个filter2D搞定！定义如下：
void filter2D( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth,
InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1),
double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT );
其中src与dst是Mat类型变量、depth表示位图深度，有32、24、8等。
四、小结
本篇主要介绍了Mat对象的基本用法，并通过两个例子讲解了掩膜操作的原理和实现。下一篇还是会以这样的形式讲解OpenCV的其他知识，有更好建议的朋友可以给我留言，see you later!
