[Android] Android 操作 Bluetooth(二)——BLE

0x00 低功耗蓝牙(BLE)

上一篇简单介绍了传统蓝牙设备的使用,当你沿着上一篇的思路去连接某些蓝牙设备的时候,你会发现总是不成功。没错,我们还有另外一种蓝牙没有讲:低功耗蓝牙(BLE: Bluetooth Low Energy)。

这并不是一种新的东西,它只是蓝牙协议中的一个新的版本。之前提到的多是蓝牙2.0/2.1,这里的低功耗蓝牙(BLE)主要是指蓝牙4.0/4.1/4.2。在我们的日常生活中这种蓝牙越来越常见,比如各种手环、体脂秤、智能设备、便携蓝牙设备等等。

更多关于蓝牙的介绍可以参考这里

0x01 蓝牙协议栈

和学习 TCP/IP 一样,如果了解BLE的议栈对我们掌握蓝牙会有很大的帮助。

蓝牙协议栈
  • 物理 (PHY) 层

    通过蓝牙通信信道控制 2.4Ghz 射频的传输/接收。BR/EDR 提供的信道较多但带宽较窄,而 LE 使用的信道较少但带宽较宽。

  • 链路层

    定义数据包结构/信道、发现/连接程序以及发送/接收数据。

  • 直接测试模式

    允许测试人员向 PHY 层发出指令以传输或接收给定数据包序列,通过 HCI 或 2 线 UART 接口提交命令。

  • 主机控制器接口 (HCI)

    蓝牙控制器子系统(底部三层)和蓝牙主机之间的可选标准接口。

  • 逻辑链路控制和适配协议 (L2CAP) 层

    基于数据包的协议,可将数据包传输至 HCI 或直接传输到无主机系统中的链路管理器。支持更高级别的协议多路复用、数据包分割和重组,以及将服务质量信息传输到更高层。

  • 属性协议 (ATT)

    在建立连接之后定义数据交换客户端/服务器协议。使用通用属性配置文件 (GATT) 将属性分类为有意义的服务。ATT 主要用于 LE 部署,偶尔也会用于 BR/EDR 部署。

  • 安全管理器

    定义管理蓝牙设备之间配对完整性、身份验证以及加密的协议和操作,提供安全功能工具箱,其他组件可利用该工具箱支持不同应用所需的各种安全级别。

  • 通用属性配置文件 (GATT)

    使用属性协议,GATT 对封装设备组件性能的服务进行分组,并描述基于 GATT 功能的用例、角色和一般性能。其服务框架定义服务规程和格式及其特性,其中包括发现、读取、写入、通知以及指示特性以及配置特性广播。GATT 仅用于蓝牙 LE 部署。 详细了解 GATT 信息。

  • 通用访问配置文件(GAP)

可与蓝牙 LE 部署中的 GATT 配合使用,以定义与发现蓝牙设备和共享信息相关的规程和角色,以及连接蓝牙设备的链路管理内容。

以上信息来自这里

0x02 Android系统中的BLE

Android系统中对于低功耗蓝牙我们需要关心以下几点:

  • Android 4.3(18)开始支持BLE
  • Android 5.0(21)之前手机只可以作为中心设备(Central mode)使用,5.0之后可以作为外设(Peripheral mode)使用

除了以上信息,我们在对协议中的几个概念做个介绍,这涉及到之后的开发:

  • Attribute Protocol (ATT)

    属性协议,对应 BluetoothGattService

  • Generic Attribute Profile (GATT)

    通用属性配置文件,对应Android中的 BluetoothGatt

  • Characteristic

    BluetoothGattCharacteristic

  • Descriptor

    BluetoothGattDescriptor

  • Service

    BluetoothGattService

0x03 Android系统中的BLE操作流程

和之前的普通蓝牙相同,我们需要先检测设备的蓝牙是否可用,然后扫描周围的蓝牙设备,然后连接。这里可以看到,BLE的操作并不需要配对。如需要在设备必须支持低功耗蓝牙,则还需要加上这句:

<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

  • 蓝牙扫描

    private boolean mScanning;
    
    private void scanLeDevice(final boolean enable) {
        if (enable) {
            mHandler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    mScanning = false;
                    mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
                }
            }, SCAN_PERIOD);
    
            mScanning = true;
            mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
        } else {
            mScanning = false;
            mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
        }
    }
    
    // Device scan callback.
    private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
        @Override
        public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
            String format = "Name:%s, Mac:%s, Type:%s";
            String msg = String.format(format, device.getName(), device.getAddress(), device.getType());
            print(msg);
        }
    };
    

    扫描完成之后,我们会拿到蓝牙的设备信息,然后就可以进行连接了。

  • 连接蓝牙

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        if (null != intent) {
            mMAC = intent.getStringExtra(KEY_MAC);
        }
        if (TextUtils.isEmpty(mMAC)) {
            mMAC = MAC_BIKE;
        }
        mBluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
        mBluetoothAdapter = mBluetoothManager.getAdapter();
        if (null == mBluetoothAdapter) {
            stopSelf();
            return START_NOT_STICKY;
        }
    
        BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(mMAC);
        if (null == device) {
            stopSelf();
            return START_NOT_STICKY;
        }
    
        closeConnect();
    
        mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mCallBack);
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) { //5.0设置的传输最大空间
            mBluetoothGatt.requestConnectionPriority(BluetoothGatt.CONNECTION_PRIORITY_HIGH);
            mBluetoothGatt.requestMtu(84);
        }
        print("Gatt connect");
        return START_STICKY;
    }
    
  • 连接蓝牙

    在连接的CallBack中如果我们检测到连接成功,才可以请求蓝牙提供的服务,这里先检测连接的状态:

        private final BluetoothGattCallback mCallBack = new BluetoothGattCallback() {
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
            super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState);
    
            print(String.format("status:%d, newState:%d", status, newState));
    
            if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                closeConnect();
            }
    
            switch (newState) {
                case BluetoothProfile.STATE_CONNECTED:
                    print("连接GATT服务成功,开始发现服务...");
                    gatt.discoverServices();
                    break;
                case BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED:
                    print("断开GATT服务,Bye");
                    closeConnect();
                    break;
    
                default:
                    break;
            }
        }
        ...
    };
    
  • 发现服务

    private final BluetoothGattCallback mCallBack = new BluetoothGattCallback() {
    
        @Override
        public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
            super.onServicesDiscovered(gatt, status);
    
            print("发现服务:" + status);
    
            if (BluetoothGatt.GATT_SUCCESS == status) {
                List<BluetoothGattService> gattServices = gatt.getServices();
                if (null == gattServices || gattServices.size() == 0) {
                    return;
                }
                for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {
                    String serviceUUID = gattService.getUuid().toString();
                    print("UUID GATT:" + serviceUUID);
                    List<BluetoothGattCharacteristic> characteristics = gattService.getCharacteristics();
                    for (BluetoothGattCharacteristic characteristic : characteristics) {
                        String uuid = characteristic.getUuid().toString();
                        print("UUID     Cha:" + uuid);
                        print("UUID     Status:" + getProperties(characteristic));
                        if (UUID_RECEIVE.toString().equalsIgnoreCase(uuid)) {
                            mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);
                            print("开始监听:" + uuid);
                        }
                    }
                }
            }
        }
        ...
    }
    
  • 使用服务

    ...

0x04 还需要了解的一些细节

  • UUID
  • 判断服务的属性

0x05 可能会遇到的坑

手上的两台魅族设备,连接一个客户提供的蓝牙模块,死活连不上,其他手机连接正常。这两部设备连接淘宝上买的一个蓝牙模块正常。

0xFF 参考

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