参考资料:
[1]TUM数据集测评工具的使用:https://blog.csdn.net/bingoplus/article/details/73521955
[2]TUM数据集RGBD-Benchmark使用:https://blog.csdn.net/qq_27840681/article/details/80036823
[1]TUM数据集测评工具的使用:https://blog.csdn.net/bingoplus/article/details/73521955
[2]TUM数据集RGBD-Benchmark使用:https://blog.csdn.net/qq_27840681/article/details/80036823