*本文研讨的“电梯”指代“直梯”，商场的“扶梯”不在本文讨论范围

我见过的最桀骜不驯的电梯，它是这么工作的：

非高峰期间，显示目前在27层的电梯下楼经过我在的25层，没有经停，反而会调度一楼的电梯来接我下楼。

为何强调“非高峰期间”，是因为高峰期间电梯容易满载，满载的电梯即使路过你所在的楼层不会经停，也没有必要经停。显然在非高峰期，未满载的情况下不调度接近的电梯，舍近求远去调度距离较远、方向相反的电梯，是一种资源的浪费。

电梯作为现代化的“近距离交通工具”，为人类提供了在高楼大厦生活、工作的可能性。猛然发现，不同场所的电梯的运作方式还略有不同。

那么问题来了，究竟电梯是按照怎样的规则被你召唤出来的？

“如何召唤电梯”实际上是一个电梯调度方式的问题。经过研究，了解到市面上电梯的调度（派梯）方式主要几种。

就近响应

每一次请求都由最近的电梯完成。

这个很好理解，如果你在1楼想要上楼，运行中的电梯有两台，当前位置分别在3楼和5楼停靠，那么系统一定优先安排3楼的轿厢下行来接你，以减少耗损。

如果你在1楼以外的楼层，比如、此时此刻你在6楼想上12楼，可用的电梯，一台从7楼向下，一台从3楼向上，此时此刻，“就近原则”看起来就不适用了，这时我们要引入下一个原则“顺向截梯”。

顺向截梯

意思是电梯一定服务完相同运行方向要求后再换个方向运行，反复循环。

举个栗子，6楼有人想上楼也有人想下楼，假设只有一台电梯可用且这台电梯从一楼开始上行。电梯路过6楼会上楼，但是它是为上楼服务的，所以电梯向下的按钮还会保持点亮。电梯会持续向上，直到完成所有上行的请求，再换方向转下行，这个时候经停6楼接之前想要下楼的人下行。

可以这么理解，你点击电梯的上下箭头按钮并不是为了控制电梯向上向下，而是告诉电梯在经停的时候捎你上去还是下去。

如果不按照“顺向截梯”原则，只执行“就近响应”，那样电梯就会徒增许多无意义的调度次数。比如一台电梯在1楼，a在3楼想去5楼，a按了上行按钮后，在7楼的b想下行至1楼故按了下行按钮，在这个动作的一秒后9楼的c点了上行按钮想上15楼。

如果按照就近原则，会先响应b的请求再响应c的请求，电梯在完成a的请求后需要走33层楼。如果按照顺向截梯，先响应顺路的c（a所触发的上行）再下行接b，电梯在完成a的请求后只需要走25层就能完成b、c的请求。

自动归位

在无召梯请求时候，电梯会自动归位，一般都会归位停靠在一层、最高层或者中间层。

如果是办公楼，在上班高峰期前，一般会自动归为到一层，以迎接第一批上班的乘客，下班高峰期前则会归位到顶层，再顺向截梯载送各个楼层的人下楼。

满载不经停

常见的电梯都是通过曳引钢丝绳进行牵引制动，因此不得不限制电梯载重以保障安全。

我们都知道，电梯超载之后再上来人，就会滴滴滴地提示超载并且无法启动。

电梯都会设置最大载重，有一种状态叫做满载，空载以上，超重未满。比如一台电梯载重量最大400kg，目前电梯里的人加起来已经达到380kg，电梯系统可能就会判断目前已处于满载状态。毕竟20kg左右的成年人基本上不存在。

针对已经满载的电梯，在电梯上下行时即使经过的楼层有人按上下楼按钮，也无需经停。

毕竟经停了该楼层，人也上不来。满载不经停在各办公楼下楼集中的时点（比如中午的饭点）极其有效，能有效提升下楼效率。

接近午饭饭点，电梯自动归为至顶层，这时候各楼层的人纷纷按下下楼按钮。对高层的人来说，一开始可能还是需要经停很多楼层，在一层层接客之后，电梯才达成满载，不经停任何楼层直接下楼。

#气球牵引装置#

我曾经也在比较高的楼层办公，中午期间对一次次经停不胜其扰。针对满载不经停的特性，我曾经YY过一个“气球牵引重物”装置，在一块重物上牵引足够其悬浮的氢气球。希望用这样一个装置控制电梯内重量，使电梯尽快达到“满载”状态。

先用氢气球系住装有砝码的箱子，进电梯前让气球牵引箱子悬空，进电梯后放下箱子到电梯承重面上。如果超重就从箱子里拿出一部分砝码系在悬空的气球上。在进电梯时候保持气球悬浮以免超重，进电梯后拉下气球上的重物至梯面，使其重量达到满载，这样就可以直接下楼。不过鉴于氢气球的危险性以及被围观的风险，这个想法最终被尘封于我的脑海。

高层分流原则

如果一栋楼达到非常高的高度，比如位于深圳、118层高（667米）的平安金融中心，那么安排一台经停所有楼层的电梯显然是异常低效的。

拥有较高楼层的大楼一般都会执行分流原则，将电梯分为多个层区。比如一栋楼有60层，可以用到三类电梯，一类是低层区服务梯，比如设计为1-30层可层层经停。第二类是高层区服务梯，31-60层之间可以层层经停。还有一层是低层区与高层区的桥梁，只停1层与31层，可以称之为摆渡梯。如果有人想上高层比如45层，那就可以先乘坐摆渡梯前往31层，再换乘高层区服务梯前往45层。

如果一台电梯层层停，它能负载的人数越多，上高楼层的人越痛苦。高楼层的分流原则实际上类似于城际与城市交通体系，不同层区间的摆渡梯类似于城际高铁，而各个层区内的服务梯则类似市内的公交，只在特定范围内运行。

只停单数/双数层

这种规则也可以理解为是分流的一种，主要在用梯高峰期实现人群的分流。

最不理想的状态是，高峰期间每个人想去的楼层足够离散，即使两部10层电梯都在运行中，也有可能存在层层停的结果。

如果将一部电梯设置为只停单数层，另一部只停单数层，最多可减少一半的停靠次数。

◆ ◆ ◆  ◆ ◆

电梯调度是典型的动态离散事件系统，受制于时间、人数、楼层等诸多因素，在设计调度算法时需要时刻围绕着平均候梯时间短、长时间侯梯率低、平均乘梯时间短、、客流输送能力强、轿厢内拥挤度适宜系统能耗少等运行目标。

电梯的日常运作中存在着很大的不确定性，主要表现为每一层站的乘客数的不确定性、乘客的目的层的不确定性、呼梯信号的产生楼层的不确定性、建筑物内存在的与环境因素有关的交通状况的变化的不确定性。电梯群控系统需要针对这些不确定性，及时调整算法应对，从而实现上面说的这些运行目标。

后续我们会利用更多篇幅讲解如何根据不同情境、围绕上述目标，设计一套高效的【电梯群控系统】。