跳表

跳表的定义

跳表(SkipList):增加了向前指针的链表叫做跳表。跳表全称叫做跳跃表,简称跳表。跳表是一个随机化的数据结构,实质是一种可以进行近似二分查找有序链表。跳表在原有的有序链表上增加了多级索引,通过索引来实现快速查询。跳表不仅能提高搜索性能,同时也可以提高插入和删除操作的性能。

跳表的详解

有序原始链表

对于一个单链表来说,即使链表中的数据是有序的,如果我们想要查找某个数据,也必须从头到尾的遍历链表,很显然这种查找效率是十分低效的,时间复杂度为O(n)
那么我们如何提高查找效率呢?我们可以对链表建立一级“索引”,每两个结点提取一个结点到上一级,我们把抽取出来的那一级叫做索引或者索引层,如下图所示,我建立了两级索引,down表示down指针。
image.png

假设我们现在要查找值为16的这个结点。我们可以先在索引层遍历,当遍历索引层中值为13的时候,通过值为13的结点的指针域发现下一个结点值为17,因为链表本身有序,所以值为16的结点肯定在13和17这两个结点之间。然后我们通过索引层结点的down指针,下降到原始链表这一层,继续往后遍历查找。这个时候我们只需要遍历2个结点(值为13和16的结点),就可以找到值等于16的这个结点了。如果使用原来的链表方式进行查找值为16的结点,则需要遍历10个结点才能找到,而现在只需要遍历7个结点即可,从而提高了查找效率。

那么我们可以由此得到启发,和上面建立第一级索引的方式相似,在第一级索引的基础上,每两个一级索引结点就抽到一个结点到第二级索引中。再来查找值为16的结点,只需要遍历6个结点即可,从而进一步提高了查找效率。

跳表的时间复杂度

单链表的查找时间复杂度为:O(n),
下面分析下跳表这种数据结构的查找时间复杂度:
我们首先考虑这样一个问题,如果链表里有n个结点,那么会有多少级索引呢?按照上面讲的,每两个结点都会抽出一个结点作为上一级索引的结点。那么第一级索引的个数大约就是n/2,第二级的索引大约就是n/4,第三级的索引就是n/8,依次类推,也就是说,第k级索引的结点个数是第k-1级索引的结点个数的1/2,那么第k级的索引结点个数为n/(2k)。

、】
`
假设索引有h级,最高级的索引有2个结点,通过上面的公式,我们可以得到,从而可得:h =log2n-1。如果包含原始链表这一层,整个跳表的高度就是。我们在跳表中查找某个数据的时候,如果每一层都要遍历m个结点,那么在跳表中查询一个数据的时间复杂度就为O(m*logn)。

其实根据前面的分析,我们不难得出m=3,即每一级索引都最多只需要遍历3个结点,分析如下:


时间复杂度分析

如上图所示,假如我们要查找的数据是x,在第k级索引中,我们遍历到y结点之后,发现x大于y,小于y后面的结点z。所以我们通过y的down指针,从第k级索引下降到第k-1级索引。在第k-1级索引中,y和z之间只有3个结点(包含y和z)。所以,我们在k-1级索引中最多需要遍历3个结点,以此类推,每一级索引都最多只需要遍历3个结点。

因此,m=3,所以跳表查找任意数据的时间复杂度为O(logn),这个查找的时间复杂度和二分查找是一样的,但是我们却是基于单链表这种数据结构实现的。不过,天下没有免费的午餐,这种查找效率的提升是建立在很多级索引之上的,即空间换时间的思想。其具体空间复杂度见下文详解。

跳表的空间复杂度

比起单纯的单链表,跳表就需要额外的存储空间去存储多级索引。假设原始链表的大小为n,那么第一级索引大约有n/2个结点,第二级索引大约有4/n个结点,依次类推,每上升一级索引结点的个数就减少一半,直到剩下最后2个结点,如下图所示,其实就是一个等比数列。


空间复杂度

这几级索引结点总和为:n/2 + n/4 + n/8 + ... + 8 + 4 + 2 = n - 2。所以跳表的空间复杂度为O(n)。也就是说如果将包含n个结点的单链表构造成跳表,我们需要额外再用接近n个结点的存储空间。

其实从上面的分析,我们利用空间换时间的思想,已经把时间压缩到了极致,因为每一级每两个索引结点就有一个会被抽到上一级的索引结点中,所以此时跳表所需要的额外内存空间最多,即空间复杂度最高。其实我们可以通过改变抽取结点的间距来降低跳表的空间复杂度,在其时间复杂度和空间复杂度方面取一个综合性能,当然也要看具体情况,如果内存空间足够,那就可以选择最小的结点间距,即每两个索引结点抽取一个结点到上一级索引中。如果想降低跳表的空间复杂度,则可以选择每三个或者每五个结点,抽取一个结点到上级索引中。


image.png

如上图所示,每三个结点抽取一个结点到上一级索引中,则第一级需要大约n/3个结点,第二级索引大约需要n/9个结点。每往上一级,索引的结点个数就除以3,为了方便计算,我们假设最高一级的索引结点个数为1,则可以得到一个等比数列,去下图所示:


image.png

通过等比数列的求和公式,总的索引结点大约是:n/3 + n /9 + n/27 + ... + 9 + 3 + 1 = n/2。尽管空间复杂度还是O(n),但是比之前的每两个结点抽一个结点的索引构建方法,可以减少了一半的索引结点存储空间。

实际上,在软件开发中,我们不必太在意索引占用的额外空间。在讲数据结构的时候,我们习惯性地把要处理的数据看成整数,但是在实际的软件开发中,原始链表中存储的有可能是很大的对象,而索引结点只需要存储关键值和几个指针,并不需要存储对象,所以当对象比索引结点大很多时,那索引占用的额外空间就可以忽略了。

5、跳表的插入
跳表插入的时间复杂度为:O(logn),支持高效的动态插入。

在单链表中,一旦定位好要插入的位置,插入结点的时间复杂度是很低的,就是O(1)。但是为了保证原始链表中数据的有序性,我们需要先找到要插入的位置,这个查找的操作就会比较耗时。

对于纯粹的单链表,需要遍历每个结点,来找到插入的位置。但是对于跳表来说,查找的时间复杂度为O(logn),所以这里查找某个数据应该插入的位置的时间复杂度也是O(logn),如下图所示:


image.png

6、跳表的删除
跳表的删除操作时间复杂度为:O(logn),支持动态的删除。

在跳表中删除某个结点时,如果这个结点在索引中也出现了,我们除了要删除原始链表中的结点,还要删除索引中的。因为单链表中的删除操作需要拿到删除结点的前驱结点,然后再通过指针操作完成删除。所以在查找要删除的结点的时候,一定要获取前驱结点(双向链表除外)。因此跳表的删除操作时间复杂度即为O(logn)。

7、跳表索引动态更新
当我们不断地往跳表中插入数据时,我们如果不更新索引,就有可能出现某2个索引节点之间的数据非常多的情况,在极端情况下,跳表还会退化成单链表,如下图所示:


image.png

作为一种动态数据结构,我们需要某种手段来维护索引与原始链表大小之间的平衡,也就是说,如果链表中的结点多了,索引结点就相应地增加一些,避免复杂度退化,以及查找、插入和删除操作性能的下降。

如果你了解红黑树、AVL树这样的平衡二叉树,你就会知道它们是通过左右旋的方式保持左右子树的大小平衡,而跳表是通过随机函数来维护“平衡性”。

当我们往跳表中插入数据的时候,我们可以通过一个随机函数,来决定这个结点插入到哪几级索引层中,比如随机函数生成了值K,那我们就将这个结点添加到第一级到第K级这个K级索引中。如下图中要插入数据为6,K=2的例子:


image.png

随机函数的选择是非常有讲究的,从概率上讲,能够保证跳表的索引大小和数据大小平衡性,不至于性能的过度退化。至于随机函数的选择,见下面的代码实现过程,而且实现过程并不是重点,掌握思想即可。

8、跳表的性质
(1) 由很多层结构组成,level是通过一定的概率随机产生的;
(2) 每一层都是一个有序的链表,默认是升序 ;
(3) 最底层(Level 1)的链表包含所有元素;
(4) 如果一个元素出现在Level i 的链表中,则它在Level i 之下的链表也都会出现;
(5) 每个节点包含两个指针,一个指向同一链表中的下一个元素,一个指向下面一层的元素。

平民版跳表实现,若果你对跳表实现完全没概念,可一观

skip_list_test.go

package skip_list_2

import (
    "testing"
)

func TestNewSkipList(t *testing.T) {
    root := NewLinkedList()
    data := []int{1, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 13, 16, 17, 18}
    for i := range data {
        root.InsertToTail(data[i])
    }
    skipList := NewSkipList(4, root)
    skipList.Dump()
    skipList.search(1)
    skipList.insert(6)
    skipList.Dump()

    skipList.search(6)

}

skip_list.go

package skip_list_2

import (
    "fmt"
    "math/rand"
)

type SkipList struct {
    maxHeight int
    root      *LinkedList
    indexList []*LinkedList
    step      int
}

func NewSkipList(step int, root *LinkedList) *SkipList {
    skipList := &SkipList{root: root, step: step}
    skipList.createIndexList()
    return skipList

}

func (sl *SkipList) isEmpty() bool {
    return sl.root.length == 0
}

func (sl *SkipList) createIndexList() {
    sl.indexList = make([]*LinkedList, 0, 0)
    var currentList *LinkedList
    for {
        if currentList == nil {
            currentList = sl.root
        }

        tmpList := NewLinkedList()
        for i := 0; i < currentList.length; i += sl.step {

            if i == 0 {
                node := currentList.FindByIndex(i)
                newNode := tmpList.InsertToTail(node.value)
                newNode.down = node
            } else {
                node := currentList.FindByIndex(i)
                newNode := tmpList.InsertToTail(node.value)
                newNode.down = node
            }
        }
        if tmpList.length == 1 { // 只有一个索引,没有什么意义
            break
        }
        sl.indexList = append(sl.indexList, tmpList)
        fmt.Println(tmpList)
        if tmpList.length == 2 { //最顶层只有三个索引
            break
        } else {
            currentList = tmpList
        }

    }
}

func (sl *SkipList) search(v int) *Node {
    fmt.Println("----- search start-----", v)
    list := sl.indexList[len(sl.indexList)-1]
    var tNode *Node
    tNode = list.FindByIndex(0)
    fmt.Println(tNode)
    for {
        var nodeL, nodeR *Node
        nodeL = tNode
        nodeR = tNode.next
        fmt.Printf("左节点%v -->> 右节点%v\n", nodeL, nodeR)
        if nodeR == nil { // 当前层, nodeL 就是最后一个点
            tNode = nodeL.down
        } else if v >= nodeL.value && v < nodeR.value {
            tNode = nodeL.down
        } else if v >= nodeR.value {
            tNode = nodeR.down
        }
        if tNode.down == nil {
            break
        }
        if tNode.next == nil {
            tNode = tNode.down
        }
    }
    fmt.Printf("原始节点%v\n", tNode)
    for {
        if tNode == nil || tNode.value > v {
            fmt.Println("找不到对应的node")
            return nil
        }
        if tNode.value == v {
            fmt.Println("找到了node", tNode)
            return tNode
        }
        fmt.Println("继续查找node")
        tNode = tNode.next
    }

}

func (sl *SkipList) searchPer(v int) *Node {
    fmt.Println("----- searchPer start-----", v)
    list := sl.indexList[len(sl.indexList)-1]
    var tNode *Node
    tNode = list.FindByIndex(0)
    fmt.Println(tNode)
    for {
        var nodeL, nodeR *Node
        nodeL = tNode
        nodeR = tNode.next
        fmt.Printf("左节点%v -->> 右节点%v\n", nodeL, nodeR)
        if nodeR == nil { // 当前层, nodeL 就是最后一个点
            tNode = nodeL.down
        } else if v >= nodeL.value && v < nodeR.value {
            tNode = nodeL.down
        } else if v >= nodeR.value {
            tNode = nodeR.down
        }
        if tNode.down == nil {
            break
        }
        if tNode.next == nil {
            tNode = tNode.down
        }
    }
    fmt.Printf("原始节点%v\n", tNode)
    for {
        if tNode.next == nil {
            fmt.Println("找到了要插入的节点", tNode)
            return tNode
        }

        if tNode.next.value >= v {
            fmt.Println("找到了要插入的节点", tNode)
            return tNode
        }

        fmt.Println("继续查找node")
        tNode = tNode.next
    }
}
func (sl *SkipList) insert(v int) bool {
    fmt.Println("----- insert start-----", v)
    node := sl.searchPer(v)
    tmp := node.next
    node.next = NewNode(v)
    node.next.next = tmp

    //插入完成后 更新索引

    level := rand.Intn(len(sl.indexList))
    fmt.Println("随机索引层为: ", level)
    insertNode := NewNode(v)
    for l := level; l >= 0; l-- {
        // 确认插入位置的
        node := sl.indexList[l].FindByIndex(0)
        var target *Node
        for {
            nodeL := node
            nodeR := node.next
            if nodeR == nil {
                target = nodeL
                break
            } else if v >= nodeL.value && v < nodeR.value {
                target = nodeL
                break
            } else if v >= nodeR.value {
                target = nodeR
                break
            }
            node = node.next
        }
        tmp := target.next
        target.next = insertNode
        insertNode.next = tmp

        newInsertNode := NewNode(v)
        insertNode.down = newInsertNode
        insertNode = newInsertNode
    }

    return true
}

func (sl *SkipList) Dump() {
    fmt.Println("----- dump start-----")

    for i := len(sl.indexList) - 1; i >= 0; i-- {
        sl.indexList[i].Print()
    }
    sl.root.Print()
    fmt.Println("----- dump end-----")

}

linked_list.go

package skip_list_2

import "fmt"

type Node struct {
    next  *Node
    value int
    down  *Node
}

type LinkedList struct {
    head   *Node
    length int
}

func NewNode(v int) *Node {
    return &Node{nil, v, nil}
}

func (this *Node) GetNext() *Node {
    return this.next
}

func (this *Node) GetValue() int {
    return this.value
}

func NewLinkedList() *LinkedList {
    return &LinkedList{NewNode(0), 0}
}

//在某个节点后面插入节点
func (this *LinkedList) InsertAfter(p *Node, v int) *Node {
    if nil == p {
        return nil
    }
    newNode := NewNode(v)
    oldNext := p.next
    p.next = newNode
    newNode.next = oldNext
    this.length++
    return newNode
}

//在某个节点前面插入节点
func (this *LinkedList) InsertBefore(p *Node, v int) bool {
    if nil == p || p == this.head {
        return false
    }
    cur := this.head.next
    pre := this.head
    for nil != cur {
        if cur == p {
            break
        }
        pre = cur
        cur = cur.next
    }
    if nil == cur {
        return false
    }
    newNode := NewNode(v)
    pre.next = newNode
    newNode.next = cur
    this.length++
    return true
}

//在链表头部插入节点
func (this *LinkedList) InsertToHead(v int) *Node {
    return this.InsertAfter(this.head, v)
}

//在链表尾部插入节点
func (this *LinkedList) InsertToTail(v int) *Node {
    cur := this.head
    for nil != cur.next {
        cur = cur.next
    }
    return this.InsertAfter(cur, v)
}

//通过索引查找节点
func (this *LinkedList) FindByIndex(index int) *Node {
    if index >= this.length {
        return nil
    }
    cur := this.head.next
    var i int = 0
    for ; i < index; i++ {
        cur = cur.next
    }
    return cur
}

//删除传入的节点
func (this *LinkedList) DeleteNode(p *Node) bool {
    if nil == p {
        return false
    }
    cur := this.head.next
    pre := this.head
    for nil != cur {
        if cur == p {
            break
        }
        pre = cur
        cur = cur.next
    }
    if nil == cur {
        return false
    }
    pre.next = p.next
    p = nil
    this.length--
    return true
}

//打印链表
func (this *LinkedList) Print() {
    cur := this.head.next
    format := ""
    for nil != cur {
        format += fmt.Sprintf("%+v", cur.GetValue())
        cur = cur.next
        if nil != cur {
            format += "->"
        }
    }
    fmt.Println(format)
}

/*
单链表反转
时间复杂度:O(N)
*/
func (this *LinkedList) Reverse() {
    if nil == this.head || nil == this.head.next || nil == this.head.next.next {
        return
    }

    var pre *Node = nil
    cur := this.head.next
    for nil != cur {
        tmp := cur.next
        cur.next = pre
        pre = cur
        cur = tmp
    }

    this.head.next = pre
}

/*
判断单链表是否有环
*/
func (this *LinkedList) HasCycle() bool {
    if nil != this.head {
        slow := this.head
        fast := this.head
        for nil != fast && nil != fast.next {
            slow = slow.next
            fast = fast.next.next
            if slow == fast {
                return true
            }
        }
    }
    return false
}

/*
删除倒数第N个节点
*/
func (this *LinkedList) DeleteBottomN(n int) {
    if n <= 0 || nil == this.head || nil == this.head.next {
        return
    }

    fast := this.head
    for i := 1; i <= n && fast != nil; i++ {
        fast = fast.next
    }

    if nil == fast {
        return
    }

    slow := this.head
    for nil != fast.next {
        slow = slow.next
        fast = fast.next
    }
    slow.next = slow.next.next
}

/*
获取中间节点
*/
func (this *LinkedList) FindMiddleNode() *Node {
    if nil == this.head || nil == this.head.next {
        return nil
    }
    if nil == this.head.next.next {
        return this.head.next
    }

    slow, fast := this.head, this.head
    for nil != fast && nil != fast.next {
        slow = slow.next
        fast = fast.next.next
    }
    return slow
}

func main() {
    list := NewLinkedList()
    list.InsertToTail(2)
    list.InsertToHead(1)
    list.InsertToTail(3)
    list.InsertToTail(4)
    list.Reverse()
    list.Print()
    if list.HasCycle() {
        fmt.Println("has cycle")
    }
}


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