天涯海角位于三亚市天涯镇马岭山脚下，前海后山，椰树婆娑，碧海、青山、白沙、巨石浑然一体。
清雍正年间，崖州知州程哲在天涯湾的一块海滨巨石上题刻了“天涯”二字。民国抗战时期，琼崖守备司令王毅又在相邻的另外一块巨石上题写了“海角”二字。1961年，权威专家郭沫若在天涯石的另一侧题写了天涯海角遊览区七个大字。从而，确认了“天涯海角”命名及海南著名旅游景区的重要位置。
导游说，题刻着“天涯”的这块海滨巨石是大有来头的。它方方正正，四平八稳，已有亿万年历史，传说“坚如磐石”就是指的这块巨石，古人认为“天圆地方”，东西南北四个方向各有一根柱子撑起了天与地，这天涯石就是撑起南方天的大柱子。
在海南老百姓眼里，这地方，风调雨顺，居民生活平安，与这块石头存在是有关联的，大家相信这方方正正的天涯石，是大自然给予的恩赐，这块“圣石”吸取了日月之精华，汇聚了天地之灵气，历经寒暑，饱受风雨，阅尽了百态人生，它能保佑人们身体健康，全家平安。所以，当地老百姓也敬称天涯石为“平安石”。
