每周工作总结(2018/08/13-2018/08/17)

本周工作(2018/08/13-2018/08/17)

具体工作情况:

  • SLAM系统知识点的初步梳理
  • SLAM系统实验环境的搭建
  • 论文阅读与理解: Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

下周计划(2018/08/20-2018/08/24)

主要围绕 ORB-SLAM 阅读相关论文了解回环检测流程:

  • Real-Time Loop Detection with Bags of Binary Words
  • Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
  • 其他,如:DBoW, DBow2, DBoW3 视觉词袋模型关键算法分析

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