一、平腿静坐要领
平腿静坐，手轻轻地放在大腿面上，放松、自然；双脚平放在地面上，小腿和大腿是90度，能够均匀地受力。选好一个姿势之后，身体就不动了，眼睛微微地闭上，双手放在腿上，前后要轻松。
坐的时候保持一个觉知，就是观呼吸，对当下呼吸的觉知，其它的一概不管。选择硬面的凳子坐下，不要坐在沙发上或软的凳子上，（如果身体不方便坐立，躺着或任何一个自己舒适的姿势都可以），然后定住，身体不要动。保持身体不动，在身体不动之前把腰自然立起来，但是不要挺胸，让自己的骨骼、肩胛保持中正和得当。
所有一切的感受都全然地接受，只是观呼吸，不去控制呼吸，自然地观呼吸，呼吸也由它去。酸、麻、胀、痒、痛，都由它去，都接受，不做任何的对抗。无论想到什么，看到什么，都只管观呼吸，由它来去，然后就这么坐着。除了骨骼支撑着我们的姿势以外，身体其它所有的肌肉都是放松的。当你感受到自己对当下呼吸的觉察丢失以后，那就再回来继续观呼吸，直到你能清楚地觉察到每一次呼吸和每一个瞬间的呼吸，也包含不呼和不吸，然后就这么安静地坐着等待。等待里边没有期待，傻等。等着生命先天的潜能自我调动和生发。
如果觉得身体左右晃或者是瞌睡，就把眼睛微微地睁开，让光进来。无论心里边想什么，把注意力带着觉察拉回到当下的呼吸、当下的听觉以及当下身体的感触上。只是在当下，然后随着时间的推移慢慢地深入。这种深入不是头脑一时的深入，是来自于身体的体验。
其他的什么都不用做，行乎道中自然会有收获。
左腿在上或者右腿在上都可以，双手叠起来，轻轻地放在腿面上，左手在右手上或者右手在左手上，哪一个更自然就选哪一个。也可以做一个动作，把两只手伸开，不要用头脑去控制它，两掌相对，两个掌双击拍一下，哪一个大拇指在上边，就试着把哪个放在上边，感觉一下跟另外一个在上面，哪一个更舒服。
不要坐在太软的地方，把腰立起来，身上紧的地方松掉，戒指、手镯、耳坠这些首饰都取下来，鞋带、腰带、衣服紧的也要松掉。眼睛微微地闭上，不要闭得太紧，轻轻地眼皮耷下来就可以。用自己的意念让自己的眉心放松，牙龈和每一颗牙齿都放松，这样整个面部放松。我们的紧张是从骨头往外紧张的，骨头一放松、骨骼一放松，肌肉就放松了。下巴不要往上仰，也不要低头，把它放平，之后用意念让自己的后颈部放松，自然呼吸。
腰是直立的，不要塌下去，也不要挺起来，自然地立起来，放松就可以，把身体撑起来，在完全放松的基础上还不丢“撑起来”。肩膀断开，放松，双臂一点力量都没有，耳朵可以听到周边当下的任何声音，但不去聚焦到任何一个声音上。自己的思绪也一样，不管思绪乱不乱、多不多，知道它的发生就行，注意力可以觉察当下每一次新的呼吸，甚至没有呼吸，但是对当下清清楚楚。
对当下的清楚越全面，就是对任何一个点既清楚又不挂碍的一种状态，似乎离你很近，又似乎离你很远，似乎与你有关系，又似乎与你没有关系，这样我们对当下的觉察就会越来越全然。“六根清净”不是什么也看不见，什么也听不见，什么也感觉不到，是对任何一个点都不执着。这些所有发生在当下的感觉、思绪、触觉、听觉都是一个全然的、流动的存在而已，不去赋予它们任何意义或者是特殊，只是当下，对更宽阔的当下的感知。连感知都没有，因为你的感知是一种本然、自然的状态，不需要刻意，是你生命的本能，与每一个新的当下的一切同在。
然后就是坐，在持续静坐的过程当中，这种当下可以无限地深入、无限地宽广、无限地细微、无限地让我们感受到生命的实相。
身体如如不动，坐住了就不要动了，冷、热、酸、麻、胀、痛、痒也不要动，都去接受它。可以用意念告诉自己局部有反应的、有感受的、冷、热、酸、麻、胀、痛、痒的地方，让它放松，跟它说“接受”，也可以跟它说，“我允许你的来到”。
还要观照自己的呼吸，但是不要控制自己的呼吸。清楚地知道自己的吸气和呼气，但是不要控制它，不要管它。急、慢、粗、细，它都是正常的，由它去。只是借由观呼吸，让你活在当下而已。意念也不要重，因为如果不借由观呼吸，你的思绪被你的想象带走，你可能在那做白日梦，偏了，睡着了你都不知道，那就没有打坐的效果了。
只是借由观呼吸，让你的意识来到当下，但是也不要执着观呼吸，淡淡的意念就可以。不光能够在当下观自己的呼吸，也能听见当下的声音，也能感知到自己当下身体的变化，这就是禅修静坐，静坐禅修。
平腿静坐与盘腿静坐的选择
初学者从平腿坐开始。相较盘腿坐，平腿坐更安全。
盘腿静坐的原理有点像气球瘪了，上了年龄的人气虚了之后，就跟气球一样瘪了，把腿盘起来，就能把气球扁的那部分给充起来。充起来那部分对身体是有一定的疗愈作用，但是同时你腿底下这些地方，就又给挤瘪住了。小孩子我就不建议盘腿静坐了，小孩子本身气就是满的。还有年轻人我也不建议盘腿静坐。盘腿时如果腿憋着、压着或郁着，会不利于气血顺畅。如果特别喜欢盘腿坐的人，体会到盘腿坐有益于自身健康了才算好，如果自己越坐越虚、或者身体出现病症了，那就要停止盘腿了。
练任何功法不是做什么样子，一定是自己要受益。我们要靠健康来检验我们所学的东西和练的功法是否是对的。从健康养生的功效来说二者是一样的，我个人甚至觉得平腿坐更有利于我们的健康，因为平腿时气血更顺。我们借由平腿坐能够实现我们所有健康的需求。所以建议大家平腿坐就可以了。
动作要领
不要坐在柔软的沙发上，不要坐在柔软的床上，两脚平行跟肩膀的宽度一样，脚尖朝正前方，腿放平，凳子不要低也不要高，腿与胯部平行于地面或者略微高一点，但不要往下，往下拉的时间长，会拉得大腿肌肉和膝盖不舒服。大腿跟地面平行就行，此时小腿与地面垂直，双脚平铺在地面，受力是最均匀的。
硬的床板，硬的凳子，都能够让我们的骨骼恢复到它本有的健康位置，也能够强化我们的筋骨和肌肉，而那些软的东西都会让我们的身体变的软弱。
双手自然地放在大腿上，手心朝下，把腰立起来，不要挺胸，腰立起来就可以，眼睛平视前方，然后微微地闭上，意念让自己的胸口放松放空，浑身无一处着力，只是这样自然的骨架把自己撑起来，所有的软组织，肌肉，血脉，脏腑全都是放松的，但是骨骼是立起来的，这个骨骼立起来之后，它就像帐篷撑起来一样。意念让自己的咽喉放松，下巴颏放松，后脖颈放松，所有的牙齿牙龈，挨个地放松，从上内外下放松，牙龈放松之后，我们的嘴角自动就是上扬的，嘴角一上扬，眉心自然就会舒展开。
心法要领
现在教大家的平腿静坐，是让整个身体跟我们的站桩太极拳一以贯之，是让整个身体通过静坐炼精化气，让整个身体从头到脚气饱满充盈起来。任何一个功法，只要心法对，都能够起到修炼修道的作用。而且你的修炼和修道有没有作用，第一步可以检验的就是你的健康有没有改善，如果你的健康没有改善，赶紧放弃你那个修行的方法，连健康都搞不了，它就是幻觉，也是自欺。
然后自然呼吸，不要用任何方法去调整和控制自己的呼吸，只是自然呼吸，无论呼吸在静坐的过程当中变成什么样，都不要管它，由它去。我们始终要活在当下，去感知我们的呼吸。知道自己呼吸的变化，但是不控制呼吸，知道自己呼吸长，呼吸短，呼吸粗，呼吸细。只是知道就行了，时时刻刻知道自己的呼吸，这就是让我们的身心回到当下，回到我们生命的中心，这样我们的能量才能聚焦。如果发现自己的意识跑了去想别的事了，就用感知自己当下的呼吸把意识拉回来，你的意识拉回来干什么呢？只是感知自己呼吸，不控制呼吸。随时都知道自己的呼吸变化是什么样的，或者自己没有呼吸，暂时停止了呼吸，这也是正常的，那就是自己进入到了窒息禅定的初级状态。当你没有呼吸的时候也不要刻意追求没有呼吸，自然而然的呼吸，慢慢停着的时候，身体就进入了先天的修复状态。但大家不要追求这个，追求就走偏了。
一切都是自然发生。把左手掌心朝上，右手掌心朝下，一阴一阳。我们的右手是从这个世界收获、获得，也包括我们的索取、得到。我们的左手是让我们生命流动起来，去奉献付出，给予，帮助，借由左右手掌心的变化，让我们的生命和天地、宇宙以及我们生命中的各种关系，通过接受和付出连接起来。这个姿势坐好之后就一动不动，身上任何地方痒、痛、麻等都不要动，都用一颗接受的心，去看向它，去允许它，去接受它，所有的变化都是我们生命的一部分，不要跟自己的生命对抗。
接受我们生命中的一切，升起一颗平等的、带着对当下觉知的心及生命状态。一切的禅定修行都能在这样一个简单的静坐里面经历和完成。大家定住，无论发生什么都接受它，一动不动。只有这样，我们才能进步、才能突破，不然就又回到自己原有的惯性习性循环当中了。