自律最重要的意义之一就是认清我们的责任和决策的能力，我们将这一部分心智称为“意识”，所以心智的成熟，也可界定为“意识的成长”或是“意识的进化”。
潜意识
潜意识是我们所知甚少的“自我”，它有着极为丰富的内涵，它的神秘性超出我们的想象。梦和杂念是潜意识与我们沟通的两种常用方式（分别在大脑休息和清醒时）。
作者认为，潜意识是温和的、充满爱的领域。所有的心理疾病都是意识抗拒潜意识智慧的结果。但这并不意味着我们应该努力让意识完全溶于潜意识。因为只具备潜意识的婴儿没有任何行动能力，而成熟、具备自主行动能力的成年人，可以做出能够积极影响他人和世界的选择。
父母在我们幼年到青春期对我们的爱和关心，在很大程度上影响着我们的身心健康；但真正起决定性作用的，却是我们自身的“成长意愿”。作者认为，这种成长的意愿取决于我们一生中对潜意识的体会，即潜意识给予我们的爱的滋养。
作者认为阻碍心智成熟的最大障碍是懒惰。懒惰的一个主要特征是恐惧感：尽管并非所有恐惧都等于懒惰，但大部分恐惧，确与懒惰有关。
对抗懒惰与心智走向成熟是相辅相成的：一个人的心智越是成熟，就越能察觉到自身的懒惰；一个人越是积极地对抗懒惰，他的心智就越发趋于成熟。值得注意的是，一个人不论多么“不思进取”或心智成熟，在他的心中，都会始终存在一个病态的自我和健康的自我。这两个自我不断对抗，此消彼长，却始终无法将对方彻底消灭。
心智的成熟之旅艰苦卓绝，无论是思考还是行动，你都离不开勇敢、进取和独立的精神。即便有先知的告诫，你仍需独自前行，忍受生活的艰辛与磨难，最终才能达到人生新的境界。
