unity串口数据传输(避免假死状况)

unity接陀螺仪数据,走的串口,可以通过蓝牙或者usb传输数据。主要用来控制场景中相机方向,配合一些没有陀螺仪的头盔使用。

关于串口获取数据,本人菜鸟一个,在网上找了一堆资料,最后自己改了一段代码,这篇文章写的比较晚,之前找资料的网址找不到了,

如果有版权问题请发消息给我。

代码如下:说明一下,里面注释的一段是网上找的串口消息解析,原作者使用了2中方法解析,我只看懂了笨办法,正则表达式那段代码开不明白,有大神能理解给我留言讲解下吧!本文只取的是JY-61的方向,没有取其他两种参数,有需要自己改代码。

using UnityEngine;

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using System.Threading;

sing System.IO.Ports;using System;

using System.Text;

sing System.Text.RegularExpressions;

public class ReadIO : MonoBehaviour

{    

private Thread tPort;    

private Thread tPortDeal;//这两个为两个线程,一个是读取串口数据的线程一个是处理数据的线程   

 bool isStartThread;//控制FixedUpdate里面的两个线程是否调用(当准备调用串口的Close方法时设置为false)    

SerialPort spstart;    

public static float angleX;   

 public static float angleY;   

public static float angleZ;    

string recData;   

 private byte[] DataBuf;   

 void Start()    {       

 DataBuf = new byte[11];  //如果取三组数据:加速度,角速度,角度则byte取长度33,单个取11长度       

 isStartThread = true;       

 spstart = new SerialPort("COM7", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);       

 try        {     

       spstart.Open();      

  }       

 catch (Exception e)        {            Debug.Log(e.ToString());        }    

 tPortDeal = new Thread(ReceiveData);       

PortDeal.Start();       

 tPort = new Thread(DealData);      

  tPort.Start();    }   

 void Update()    {    }    

void FixedUpdate()    {        

//定期回收垃圾       

 if (Time.frameCount % 120 == 0) System.GC.Collect();    }    

//接收数据    

private void ReceiveData()

{

while (isStartThread)

{

#region

try

{

//读取数据

byte tempB = 0;

tempB = (byte)spstart.ReadByte();

//Read the header first

if (tempB == 85)                //获取包头16进制的55,换算下来就是10进制的85

{

DataBuf[0] = tempB;

tempB = (byte)spstart.ReadByte();

if (tempB == 83)            //获取第二个字节53,换算下是83

{

DataBuf[1] = tempB;

int DataNumber = 2;

while (DataNumber < 11)

{

tempB = (byte)spstart.ReadByte();

DataBuf[DataNumber] = tempB;

DataNumber++;

}

recData = ToHexString(DataBuf);

// Debug.Log(recData);

}

}

// Thread.Sleep(10);

}

catch (Exception e)

{

StartCoroutine(ClosePort());

Debug.LogError(e);

}

#endregion

/*try

{

//从输入缓存区中去读取第一次出现"AA"时的内容

Byte[] buf = new Byte[33];

spstart.Read(buf, 0, 33);

//如果没有接到到数据,就返回

if (buf.Length == 0)

{

return;

}

string sbReadline2str = string.Empty;

if (buf != null)

{

for (int i = 0; i < buf.Length; i++)

{

sbReadline2str += buf[i].ToString("X2");

}

}

//提取完整的一个数据包,压入数据池中(队列中)

if (sbReadline2str.StartsWith("5553"))

{

sbReadline2str = sbReadline2str.Substring(0, 11);

//分组数据包

//string[] _str = Regex.Split(sbReadline2str, "5553", RegexOptions.IgnoreCase);

//foreach (string s in _str)

//{

//    if (s.Length == 31)

//    {

//        //数据进入队列

//        queueDataPool.Enqueue( "5553"+s);

//        Debug.LogError("5553" + s);

//    }

//}

}

else

{

sbReadline2str = sbReadline2str.Remove(0, sbReadline2str.IndexOf("5553"));

if(sbReadline2str.Length >= 11)

{

sbReadline2str = sbReadline2str.Substring(0, 11);

Debug.Log(sbReadline2str);

}

//string[] _str = Regex.Split(sbReadline2str, "5553", RegexOptions.IgnoreCase);

//foreach (string s in _str)

//{

//    if (s.Length == 31)

//    {

//        //数据进入队列

//        queueDataPool.Enqueue("5553" + s);

//        Debug.LogError("5553" + s);

//    }

//}

}

}

catch (Exception ex)

{

Debug.LogError(ex);

}*/

}

}

//byte转16进制字符串

public static string ToHexString(byte[] bytes) // 0xae00cf => "AE00CF "

{

string hexString = string.Empty;

if (bytes != null)

{

StringBuilder strB = new StringBuilder();

for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)

{

strB.Append(bytes[i].ToString("X2"));

}

hexString = strB.ToString();

}

return hexString;

}

private void DealData()

{

while (isStartThread)

{

CalculateAngle();

}

}

void CalculateAngle()

{

if (recData == null) return;

//Debug.Log("处理字符: " + recData);

/*把16进制字符串转换成字节数组*/

byte[] returnBytes = new byte[recData.Length / 2];

for (int i = 0; i < returnBytes.Length; i++)

returnBytes[i] = Convert.ToByte(recData.Substring(i * 2, 2), 16);

float _FangXiangJiao = (float)((byte)returnBytes[2] + ((sbyte)returnBytes[3] << 8)) / 32768 * 180;

//Debug.Log("x-->" + _FangXiangJiao);

float _YangJiao = (float)((byte)returnBytes[4] + ((sbyte)returnBytes[5] << 8)) / 32768 * 180;

// Debug.Log("y-->" + _YangJiao);

float _XuanZhuanJiao = (float)((byte)returnBytes[6] + ((sbyte)returnBytes[7] << 8)) / 32768 * 180;

// Debug.Log("z-->" + _XuanZhuanJiao);

angleX = _FangXiangJiao;

angleY = _YangJiao;

angleZ = _XuanZhuanJiao;

}

void OnApplicationQuit()

{

StartCoroutine(ClosePort());

}

IEnumerator ClosePort()//该方法为关闭串口的方法,当程序退出或是离开该页面或是想停止串口时调用。

{

isStartThread = false;//停止两个线程的更新

tPortDeal.Abort();

tPort.Abort();

yield return new WaitForSeconds(1);//等一秒钟,让两个线程确实停止之后在执行Close方法

spstart.Close();

yield return new WaitForSeconds(1);

}

}

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