傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的联系?为什么要进行这些变换。研究的都是什么?

作者:tracholar链接:https://www.zhihu.com/question/22085329/answer/26047106来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。2017年更新:将这个答案整理了一下,写了篇博客,加了一些理解和图示,可以参考 深入理解傅里叶变换**
曾经和同学上课时深入探讨过此问题,占坑,有空再来回答!!
我来说些不一样的东西吧。
我假定楼主对这些变换已有一些了解,至少知道这些变换怎么算。好了,接下来我将从几个不同的角度来阐述这些变换。
一个信号,通常用一个时间的函数

x(t)
x(t)
来表示,这样简单直观,因为它的函数图像可以看做信号的波形,比如声波和水波等等。很多时候,对信号的处理是很特殊的,比如说线性电路会将输入的正弦信号处理后,输出仍然是正弦信号,只是幅度和相位有一个变化(实际上从数学上看是因为指数函数是线性微分方程的特征函数,就好像矩阵的特征向量一样,而这个复幅度对应特征值)。因此,如果我们将信号全部分解成正弦信号的线性组合(傅里叶变换)
x(t)=\Sigma_\omega X(\omega ) e^{i \omega t}
x(t)=\Sigma_\omega X(\omega ) e^{i \omega t}
,那么就可以用一个传递函数
H(w)=Y(w)/X(w)
H(w)=Y(w)/X(w)
来描述这个线性系统。倘若这个信号很特殊,例如
e^{2t} sin(t)
e^{2t} sin(t)
,傅里叶变换在数学上不存在,这个时候就引入拉普拉斯变换来解决这个问题
x(t)=\Sigma _s X(s) e^{st}
x(t)=\Sigma _s X(s) e^{st}
。这样一个线性系统都可以用一个传递函数
H(s)=Y(s)/X(s)
H(s)=Y(s)/X(s)

来表示。所以,从这里可以看到将信号分解为正弦函数(傅里叶变换)或者 复指数函数(拉普拉斯变换)对分析线性系统至关重要。
如果只关心信号本身,不关心系统,这几个变换的关系可以通过这样一个过程联系起来。
首先需要明确一个观点,不管使用时域还是频域(或s域)来表示一个信号,他们表示的都是同一个信号!关于这一点,你可以从线性空间的角度理解。同一个信号,如果采用不同的坐标框架(或者说基向量),那么他们的坐标就不同。例如,采用
{\delta(t-\tau )|\tau \in R}
{\delta(t-\tau )|\tau \in R}
作为坐标,那么信号就可以表示为
x(t)
x(t)
,而采用
{e^{i w t}|w\in R}
{e^{i w t}|w\in R}
则表示为傅里叶变换的形式
X(w)
X(w)

。线性代数里面讲过,两个不同坐标框架下,同一个向量的坐标可以通过一个线性变换联系起来,如果是有限维的空间,则可以表示为一个矩阵,在这里是无限维,这个线性变换就是傅里叶变换。
如果我们将拉普拉斯的
s=\sigma+j w
s=\sigma+j w
域画出来,他是一个复平面,拉普拉斯变换
X(s)
X(s)
是这个复平面上的一个复变函数。而这个函数沿虚轴
j w
j w
的值
X(jw)
X(jw)
就是傅里叶变换。到现在,对信号的形式还没有多少假定,如果信号是带宽受限信号,也就是说
X(jw)
X(jw)
只在一个小范围内(如
-B<w<B
-B<w<B

)不为0。
根据采样定理,可以对时域采样,只要采样的频率足够高,就可以无失真地将信号还原出来。那么采样对信号的影响是什么呢?从s平面来看,时域的采样将
X(s)
X(s)

沿虚轴方向作周期延拓!这个性质从数学上可以很容易验证。
z变换可以看做拉普拉斯变换的一种特殊形式,即做了一个代换
z=e^{sT}
z=e^{sT}
,T是采样的周期。这个变换将信号从s域变换到z域。请记住前面说的那个观点,s域和z域表示的是同一个信号,即采样完了之后的信号。只有采样才会改变信号本身!从复平面上来看,这个变换将与
\sigma
\sigma
轴平行的条带变换到z平面的一个单叶分支
2k\pi\le\theta \le 2(k+1)\pi
2k\pi\le\theta \le 2(k+1)\pi
。你会看到前面采样导致的周期延拓产生的条带重叠在一起了,因为具有周期性,所以z域不同的分支的函数值
X(z)
X(z)

是相同的。换句话说,如果没有采样,直接进行z变换,将会得到一个多值的复变函数!所以一般只对采样完了后的信号做z变换
这里讲了时域的采样,时域采样后,信号只有
-f_s/2\rightarrow f_s/2
-f_s/2\rightarrow f_s/2

间的频谱,即最高频率只有采样频率一半,但是要记录这样一个信号,仍然需要无限大的存储空间,可以进一步对频域进行采样。如果时间有限(这与频率受限互相矛盾)的信号,那么通过频域采样(时域做周期扩展)可以不失真地从采样的信号中恢复原始信号。并且信号长度是有限的,这就是离散傅里叶变换(DFT),它有著名的快速算法快速傅里叶变换(FFT)。为什么我要说DFT呢,因为计算机要有效地对一般的信号做傅里叶变换,都是用DFT来实现的。除非信号具有简单的解析表达式!
总结起来说,就是对于一个线性系统,输入输出是线性关系的,不论是线性电路还是光路,只要可以用一个线性方程或线性微分方程(如拉普拉斯方程、泊松方程等)来描述的系统,都可以通过傅里叶分析从频域来分析这个系统的特性,比单纯从时域分析要强大得多!两个著名的应用例子就是线性电路和傅里叶光学(信息光学)。甚至非线性系统,也在很多情况里面使用线性系统的东西!所以傅里叶变换才这么重要!你看最早傅里叶最早也是为了求解热传导方程(那里其实也可以看做一个线性系统)!
傅里叶变换的思想还在不同领域有很多演变,比如在信号处理中的小波变换,它也是采用一组基函数来表达信号,只不过克服了傅里叶变换不能同时做时频分析的问题。
最后,我从纯数学的角度说一下傅里叶变化到底是什么。还记得线性代数中的代数方程
Ax=b
Ax=b
吗?如果A是对称方阵,可以找到矩阵A的所有互相正交的特征向量
{v_i,i=1..n}
{v_i,i=1..n}
和特征值
\lambda_i,i=1..n
\lambda_i,i=1..n
,然后将向量x和b表示成特征向量的组合
x=\Sigma_i x_i v_i, b=\Sigma_i b_i v_i
x=\Sigma_i x_i v_i, b=\Sigma_i b_i v_i
。由于特征向量的正交关系,矩阵的代数方程可以化为n个标量代数方程
\lambda_i x_i = b_i
\lambda_i x_i = b_i
,是不是很神奇!!你会问这跟傅里叶变换有毛关系啊?别急,再看非齐次线性常微分方程
y'+ay=z(x)
y'+ay=z(x)
,可以验证指数函数
y=e^{sx}
y=e^{sx}
是他的特征函数,如果把方程改写为算子表示
\Lambda y = z
\Lambda y = z
,那么有
\Lambda y = \lambda y
\Lambda y = \lambda y
,这是不是和线性方程的特征向量特征值很像。把y 和 z都表示为指数函数的线性组合,那么经过这种变换之后,常微分方程变为标量代数方程了!!而将y和z表示成指数函数的线性组合的过程就是傅里叶变换(或拉普拉斯变换)。在偏微分方程如波动方程中也有类似结论!这是我在上数理方程课程的时候体会到的。归纳起来,就是说傅里叶变换就是线性空间中的一个特殊的正交变换他之所以特殊是因为指数函数是微分算子的特征函数!

编辑于2017-03-12

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