概念：
- Zookeeper的服务器三种角色：
Leader，Follower，Observer。Leader提供读和写，Follower提供读，参与过半投票，Observer只提供读，不参与投票，可以提高读性能。 -
ZXID，事务ID，用来唯一标识一次服务器状态的变更 -
myid，服务器SID，一个数字,通过配置文件配置，唯一
选举有两种情况，一是服务器启动的投票，二是运行期间的投票。
一 最初启动时投票
- 每个服务器发送一个投票(SID,ZXID)，其中sid是自己的myid，初始阶段都将自己投为Leader。
- 接收来自其他服务器的投票。首先判断投票有效性，包括验证是否是来自
Looking状态的服务器。
- 接收来自其他服务器的投票。首先判断投票有效性，包括验证是否是来自
- 处理投票，针对每个投票都按以下规则与自己的投票PK，PK后依据情况是否更新投票，再发送给其他机器。
- 优先检查ZXID，ZXID较大者优先为Leader
- 如果ZXID相同，检查SID，SID较大者优先为Leader
- 统计投票：每次投票后，服务器统计所有投票，判断是否有过半的机器收到相同的投票，如果某个投票达到一半的要求，则认为该投票提出者可以成为Leader。
- 改变服务器状态:一旦确定了Leader，每个服务器都更新自己的状态，Leader变更为Leading，Follower变更为
Following
- 改变服务器状态:一旦确定了Leader，每个服务器都更新自己的状态，Leader变更为Leading，Follower变更为
正常情况下一旦选出一个Leader则一直会保持，除非Leader服务器宕掉☭，则再进行重新选举。
二 运行时的投票
- 变更状态
当Leader宕机后，余下的所非Observer的服务器都会将自己的状态变更为Looking，然后开启新的Leader选举流程。
- 变更状态
- 每个服务器发出一个投票。生成
(SID,ZXID)信息，注意运行期间的ZXID可能是不同的，但是在投票时都会将自己投为Leader，然后发送给其他的服务器。
- 每个服务器发出一个投票。生成
- 接收来自各个服务器的投票
- 处理投票，规则与初次启动时相同。
- 统计投票
- 改变服务器状态
