ROS安装全过程(十分壮观,是个大坑来的🌚)

本文主要是贴图,截图简述安装过程,安装了一个晚上,刷各种bug,翻山越岭,身心疲惫,是个令人难忘的历程!

本文安装参考的官方文档

完成1.1-1.3的内容


看一下滚动条跟时间,相当的壮观。

运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop,第二次运行:

运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,第二次运行:

第三次运行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full:


运行sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping:


至此完成1.4的内容:

完成1.5


完成1.6


完成1.7

好了,操作到这里基本就完事了,现在可以开始跑机器人程序设计_ROS_note1里面的小乌龟的例子了。

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