数学不是一种仅供观赏的学科。需要亲自求解例子强化学习效果。单单只是读数学书是不行的。关键还是要多解题。解题是大脑从书本解放的过程。
矩阵由行列组成。行从上到下编号，列从左到右编号。numpy.shape()得到矩阵行列大小(行数，列数)。
向量，行或列数目为1的特殊矩阵。默认指列向量，列数为1。矩阵运算过程中需要跟踪矩阵大小。
矩阵转置，对象线翻转矩阵，行变列，列变行，矩阵上标大写T，为更容易计算。
标量运算（scalar operation），矩阵加乘，矩阵每个元素独立加乘，相对值没变化，只有比例变化。矩阵常数缩放，常数偏移。
矩阵求和，矩阵行列数相同，每个位置上对应元素求和。
矩阵乘法，前一个矩阵列数等于后一个矩阵行数，(AxB)(BxC)=(AxC)。一矩阵每行旋转，与二矩阵每列对齐，计算元素乘积，再求和。列加权求和。
内积计算，向量求内积（点积），相应元素相乘求和得最终向量。用于计算两个向量的夹角余弦值。X转置乘以Y实现两个向量XY内积计算。
如果XY=I，I是单位阵，X是Y的逆矩阵。单位阵，对角线元素为1,其他元素为0。任意矩阵乘以单位阵为原始矩阵。方阵（行数等于列数）才可逆。不可逆矩阵为奇异(singular)或退化(degenerate)矩阵，一列为其他列的线性组合，一列归约为0。求逆会除零运算。
矩阵求逆。先求行列式，det()，行列式为逆矩阵分母值。元素除以行列式。矩阵某列全为0，行列式也为0,导致除零运算。矩阵必须满秩。矩阵重排，转置矩阵，行为列，列变行。求出转置矩阵每个小矩阵行列式值。求伴随矩阵。除矩阵行列式值。得逆矩阵。
向量范数，向量长度，将向量转换为标量值。
参考资料：
《机器学习实战》
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