nacos源码分析——raft如何选举

在上一篇文章https://www.jianshu.com/p/b0cdaa64688e说到了如果follower长时间收不到leader的心跳,就会发起leader选举。具体的过程是怎么样的呢?

发起请求:
image.png

public static final String API_VOTE = UtilsAndCommons.NACOS_NAMING_CONTEXT + "/raft/vote";

其他节点收到选举请求
image.png

收到请求的处理过程是:

如果对方的term比自己小,voteFor为自己,然后返回结果。意思是我自己更适合做leader,这一票我投给自己。
如果对方的term比自己大,设置voteFor为对方,然后返回结果,意思是就按你说的做,这一票就投给你了。
image.png

发起投票的节点收集到回应之后就开始处理了:


image.png
image.png
把所有的节点投票信息放到TreeBag,这个可以看成是个按value排序的有序map。排第一的就是得票最多的节点

public int majorityCount() {
return peers.size() / 2 + 1;
}
超过半数,表示选举新的leader成功。

我们发现这的leader成功,并不会通知其他节点修改leader。最后是怎么变成一致的呢?

假如一个节点选举自己成功,他会认为自己是leader,就会定时发送心跳给其他的节点,这个时候其他节点的leader还是旧的,收到心跳会报错的。
image.png
所以其他节点都经历一次选举:
image.png
因为已经选举成功过,所以local.voteFor都有值,为上一次选举成功的节点,所以其他节点选举的结果都会统一了。

看起来是不是很简单啊。。。

但是这里有个关键逻辑就是term的比较,这个是决定了所有的逻辑的。

每次发布新的内容的时候,term都会增加。而且follower的term也会增加,最终会同步为leader的term。


image.png

举个例子

假如5个节点
节点1的term为4 为leader
节点2的term为4
节点3的term为4
节点4的term为3
节点5的term为3
节点1这个leader挂的情况下,

假如节点2开始选举,它的term是最高的,选举自己是可以成功的。

同样,节点3也是可以选举成功的。这个就看节点2,3谁先开始选举了,谁先,谁就是新的leader。

假如节点2和节点3同时选举呢,节点2得到自己和节点4的票,节点3得到自己和节点5的票。这个时候两边都不能成功。所以等待下一轮,因为下一次开始的时间是随机的,所以同时的概率很小。谁先,谁就是新的leader了。

假如所有的节点的term相同,其实是选举不出leader的,因为都只有自己一票。这个是怎么解决的呢?

每次发起投票的时候都会给自己的term加1 ,是这里制造term的差异的:


image.png

收到投票请求的时候,如果对方的term比自己的大,为什么要放弃这一轮的发起选举
        local.resetLeaderDue();
image.png

这个是为了减少选举冲突。对方比自己的term大1,自己不放弃这一轮选举的话,自己发起选举,term会加1,其实term就一样大了,可能的结果就是两个都选举不成功。


为什么每次发布新的内容,term都会加100呢

local.term.addAndGet(PUBLISH_TERM_INCREASE_COUNT);
public static final int PUBLISH_TERM_INCREASE_COUNT = 100;
上面也看到了,每次发起投票都term都会加1,如果发布内容也是加一的话,内容落后的节点第二次发起投票的时候就是加2了,term居然高过内容最新的节点。这个时候就不对了。
100其实就是允许重新发起投票的次数,这个数字越大越安全,100这个数字已经足够大了,100轮投票都产生不了leader,这个概率可以忽略不计了。


问题1

假如一个节点只是和leader不通,和其他节点都是通的。刚开始的时候,他的term其实是最新的,所以它是可以成功选自己为leader的。
这个时候看起来就会有两个leader,其他节点认为旧的leader是ok的,所以不会重新投票选举。但是其他节点会受到这两个leader的心跳,只是对于第二个心跳会报错而已。。这种情况确实有点蛋疼,不过理论上很少发生这种情况的。


问题2

选举发生冲突,都失败的时候,等待下一轮选举的时间是15~20秒,感觉这个时间等得太久了。
而且随机的区间就是0-5000 ms,这个命中比较接近的数字还不小,搞不好下一轮还冲突。那就一共等30多秒了。。
public void resetLeaderDue() {
leaderDueMs = GlobalExecutor.LEADER_TIMEOUT_MS + RandomUtils.nextLong(0, GlobalExecutor.RAMDOM_MS);
}

public static final long LEADER_TIMEOUT_MS = TimeUnit.SECONDS.toMillis(15L);

public static final long RAMDOM_MS = TimeUnit.SECONDS.toMillis(5L);
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