Linux Makefile与Kconfig文件详解

本文章介绍了makefile跟kconfig文件,包括编译过程与makefile编码规则。

编译过程:
我们在进行linux内核配置的时候经常会执行make menuconfig这个命令,然后屏幕上会出现以下界面:


alt
alt

这个界面是怎么生成的呢?

跟我们经常说的内核配置与与编译又有什么关系呢?

下面我们借此来讲解一下linux内核的配置机制及其编译过程。

一、配置系统的基本结构

Linux内核的配置系统由三个部分组成,分别是:

1、Makefile:分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中,定义 Linux 内核的编译规则;
2、配置文件(config.in(2.4内核,2.6内核)):给用户提供配置选择的功能;
3、配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面,各自对应于 Make config、Make menuconfig 和 make xconfig)。

这些配置工具都是使用脚本语言,如 Tcl/TK、Perl 编写的(也包含一些用 C 编写的代码)。本文并不是对配置系统本身进行分析,而是介绍如何使用配置系统。所以,除非是配置系统的维护者,一般的内核开发者无须了解它们的原理,只需要知道如何编写 Makefile 和配置文件就可以。

二、makefile menuconfig过程讲解

当我们在执行make menuconfig这个命令时,系统到底帮我们做了哪些工作呢?

这里面一共涉及到了一下几个文件我们来一一讲解

Linux内核根目录下的scripts文件夹

arch/$ARCH/Kconfig文件、各层目录下的Kconfig文件

Linux内核根目录下的makefile文件、各层目录下的makefile文件

Linux内核根目录下的的.config文件、arm/$ARCH/下的config文件

Linux内核根目录下的 include/generated/autoconf.h文件

1)scripts文件夹存放的是跟make menuconfig配置界面的图形绘制相关的文件,我们作为使用者无需关心这个文件夹的内容

2)当我们执行make menuconfig命令出现上述蓝色配置界面以前,系统帮我们做了以下工作:

首先系统会读取arch/$ARCH/目录下的Kconfig文件生成整个配置界面选项(Kconfig是整个linux配置机制的核心),那么ARCH环境变量的值等于多少呢?

它是由linux内核根目录下的makefile文件决定的,在makefile下有此环境变量的定义:


alt
alt

或者通过 make ARCH=arm menuconfig命令来生成配置界面,默认生成的界面是所有参数都是没有值的。

比如教务处进行考试,考试科数可能有外语、语文、数学等科,这里相当于我们选择了arm科可进行考试,系统就会读取arm/arm/kconfig文件生成配置选项(选择了arm科的卷子),系统还提供了x86科、milps科等10几门功课的考试题

3)假设教务处比较“仁慈”,为了怕某些同学做不错试题,还给我们准备了一份参考答案(默认配置选项),存放在arch/$ARCH/configs下,对于arm科来说就是arch/arm/configs文件夹:


alt
alt

此文件夹中有许多选项,系统会读取哪个呢?内核默认会读取linux内核根目录下.config文件作为内核的默认选项(试题的参考答案),我们一般会根据开发板的类型从中选取一个与我们开发板最接近的系列到Linux内核根目录下(选择一个最接近的参考答案)

#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config

4).config

假设教务处留了一个心眼,他提供的参考答案并不完全正确(.config文件与我们的板子并不是完全匹配),这时我们可以选择直接修改.config文件然后执行make menuconfig命令读取新的选项

但是一般我们不采取这个方案,我们选择在配置界面中通过空格、esc、回车选择某些选项选中或者不选中,最后保存退出的时候,Linux内核会把新的选项(正确的参考答案)更新到.config中,此时我们可以把.config重命名为其它文件保存起来(当你执行make distclean时系统会把.config文件删除),以后我们再配置内核时就不需要再去arch/arm/configs下考取相应的文件了,省去了重新配置的麻烦,直接将保存的.config文件复制为.config即可.

5)经过以上两步,我们可以正确的读取、配置我们需要的界面了

那么他们如何跟makefile文件建立编译关系呢?

当你保存make menuconfig选项时,系统会除了会自动更新.config外,还会将所有的选项以宏的形式保存在

Linux内核根目录下的 include/generated/autoconf.h文件下

内核中的源代码就都会包含以上.h文件,跟宏的定义情况进行条件编译。

当我们需要对一个文件整体选择如是否编译时,还需要修改对应的makefile文件,例如:

我们选择是否要编译s3c2410_ts.c这个文件时,makefile会根据CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410来决定是编译此文件,此宏是在Kconfig文件中定义,当我们配置完成后,会出现在.config及autconf中,至此,我们就完成了整个linux内核的编译过程。

最后我们会发现,整个linux内核配置过程中,留给用户的接口其实只有各层Kconfig、makefile文件以及对应的源文件。

比如我们如果想要给内核增加一个功能,并且通过make menuconfig控制其声称过程

首先需要做的工作是:修改对应目录下的Kconfig文件,按照Kconfig语法增加对应的选项;

其次执行make menuconfig选择编译进内核或者不编译进内核,或者编译为模块,.config文件和autoconf.h文件会自动生成;

最后修改对应目录下的makefile文件完成编译选项的添加;

最后的最后执行make zImage命令进行编译。

三、具体实例

下面我们以前面做过的模块实验为例,讲解如何通过make menuconfig机制将前面单独编译的模块编译进内核或编译为模块

假设我已经有了这么一个驱动:

modules.c

1.#include <linux/module.h>       /*module_init()*/  
2.#include <linux/kernel.h> /* printk() */   
3.#include <linux/init.h>       /* __init __exit */   
4.  
5.#define DEBUG   //open debug message   
6.  
7.#ifdef DEBUG   
8.#define PRINTK(fmt, arg...)     printk(KERN_WARNING fmt, ##arg)   
9.#else   
10.#define PRINTK(fmt, arg...)     printk(KERN_DEBUG fmt, ##arg)   
11.#endif   
12.  
13./* Module Init & Exit function */  
14.static int __init myModule_init(void)  
15.{  
16.    /* Module init code */  
17.    PRINTK("myModule_init\n");  
18.    return 0;  
19.}  
20.  
21.static void __exit myModule_exit(void)  
22.{  
23.    /* Module exit code */  
24.    PRINTK("myModule_exit\n");  
25.    return;  
26.}  
27.  
28.module_init(myModule_init);  
29.module_exit(myModule_exit);  
30.  
31.MODULE_AUTHOR("MC");                          /*模块作者,可选*/  
32.MODULE_LICENSE("GPL");                             /*模块许可证明,描述内核模块的许可权限,必须*/  
33.MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); /*模块说明,可选*/  

Step1:将modules.c拷到drivers/char/目录下(这个文件夹一般存放常见的字符驱动)

Step2: vi driver/char/Kconfig,在

config DEVKMEM后添加以下信息

config MODULES
tristate "modules device support"
default y
help
 Say Y here,the modules will be build in kernel.
 Say M here,the modules willbe build to modules.
 Say N here,there will be nothing to be do. 

Step3:make menuconfig

 Device driver-character devices

       [*]modules device suppor

Step4:vi driver/char/Makefile,在js-rtc后添加

obj-$(CONFIG_MODULES)+= modules.o

CONFIG_MODULES 必须跟上面的Kconfig中保持一致,系统会自动添加CONFIG_前缀

modules.o必须跟你加入的.c文件名一致

最后执行:make zImage modules就会被编译进内核中

第三步:

Step3:make menuconfig

Device driver-character devices
[M]modules device suppor


把星号在配置界面通过空格改为M,最后执行make modules,在driver/char/目录下会生成一个modules.ko文件 
跟我们前面讲的单独编译模块效果一样,也会生成一个模块,将它考入开发板执行insmod moudles.ko,即可将生成的模块插入内核使用。

###makefile 介绍

make命令执行时,需要一个 makefile 文件,以告诉make命令需要怎么样的去编译和链接程序。

首先,我们用一个示例来说明makefile的书写规则。以便给大家一个感性认识。这个示例来源于gnu的make使用手册,在这个示例中,我们的工程有8个c文件,和3个头文件,我们要写一个makefile来告诉make命令如何编译和链接这几个文件。我们的规则是:

1)如果这个工程没有编译过,那么我们的所有c文件都要编译并被链接。 

2)如果这个工程的某几个c文件被修改,那么我们只编译被修改的c文件,并链接目标程序。 

3)如果这个工程的头文件被改变了,那么我们需要编译引用了这几个头文件的c文件,并链接目标程序。 

只要我们的makefile写得够好,所有的这一切,我们只用一个make命令就可以完成,make命令会自动智能地根据当前的文件修改的情况来确定哪些文件需要重编译,从而自己编译所需要的文件和链接目标程序。

 

####makefile编码规则


 ######一、makefile的规则

在讲述这个makefile之前,还是让我们先来粗略地看一看makefile的规则。 
target ... : prerequisites ...
    command
    ...
    ...


target可以是一个object file(目标文件),也可以是一个执行文件,还可以是一个标签(label)。对于标签这种特性,在后续的“伪目标”章节中会有叙述。

prerequisites就是,要生成那个target所需要的文件或是目标。 

command也就是make需要执行的命令。(任意的shell命令) 

这是一个文件的依赖关系,也就是说,target这一个或多个的目标文件依赖于prerequisites中的文件,其生成规则定义在 command中。说白一点就是说,prerequisites中如果有一个以上的文件比target文件要新的话,command所定义的命令就会被执行。这就是makefile的规则。也就是makefile中最核心的内容。

说到底,makefile的东西就是这样一点,好像我的这篇文档也该结束了。呵呵。还不尽然,这是makefile的主线和核心,但要写好一个makefile还不够,我会以后面一点一点地结合我的工作经验给你慢慢道来。内容还多着呢。:)

 

######二、一个例子

正如前面所说的,如果一个工程有3个头文件,和8个c文件,我们为了完成前面所述的那三个规则,我们的makefile应该是下面的这个样子的。

edit : main.o kbd.o command.o display.o
insert.o search.o files.o utils.o
cc -o edit main.o kbd.o command.o display.o
insert.o search.o files.o utils.o

main.o : main.c defs.h
cc -c main.c
kbd.o : kbd.c defs.h command.h
cc -c kbd.c
command.o : command.c defs.h command.h
cc -c command.c
display.o : display.c defs.h buffer.h
cc -c display.c
insert.o : insert.c defs.h buffer.h
cc -c insert.c
search.o : search.c defs.h buffer.h
cc -c search.c
files.o : files.c defs.h buffer.h command.h
cc -c files.c
utils.o : utils.c defs.h
cc -c utils.c
clean :
rm edit main.o kbd.o command.o display.o
insert.o search.o files.o utils.o


反斜杠(\)是换行符的意思。这样比较便于makefile的易读。我们可以把这个内容保存在名字为“makefile”或“Makefile” 的文件中,然后在该目录下直接输入命令“make”就可以生成执行文件edit。如果要删除执行文件和所有的中间目标文件,那么,只要简单地执行一下 “make clean”就可以了。

在这个makefile中,目标文件(target)包含:执行文件edit和中间目标文件(*.o),依赖文件(prerequisites)就是冒号后面的那些 .c 文件和 .h文件。每一个 .o 文件都有一组依赖文件,而这些 .o 文件又是执行文件 edit 的依赖文件。依赖关系的实质上就是说明了目标文件是由哪些文件生成的,换言之,目标文件是哪些文件更新的。

在定义好依赖关系后,后续的那一行定义了如何生成目标文件的操作系统命令,一定要以一个tab键作为开头。记住,make并不管命令是怎么工作的,他只管执行所定义的命令。make会比较targets文件和prerequisites文件的修改日期,如果prerequisites文件的日期要比targets文件的日期要新,或者target不存在的话,那么,make就会执行后续定义的命令。

这里要说明一点的是,clean不是一个文件,它只不过是一个动作名字,有点像c语言中的lable一样,其冒号后什么也没有,那么,make就不会自动去找它的依赖性,也就不会自动执行其后所定义的命令。要执行其后的命令(不仅用于clean,其他lable同样适用),就要在make命令后明显得指出这个lable的名字。这样的方法非常有用,我们可以在一个makefile中定义不用的编译或是和编译无关的命令,比如程序的打包,程序的备份,等等。

 

######三、make是如何工作的

在默认的方式下,也就是我们只输入make命令。那么, 
1.make会在当前目录下找名字叫“Makefile”或“makefile”的文件。 
2.如果找到,它会找文件中的第一个目标文件(target),在上面的例子中,他会找到“edit”这个文件,并把这个文件作为最终的目标文件。
3.如果edit文件不存在,或是edit所依赖的后面的 .o 文件的文件修改时间要比edit这个文件新,那么,他就会执行后面所定义的命令来生成edit这个文件。
4.如果edit所依赖的.o文件也不存在,那么make会在当前文件中找目标为.o文件的依赖性,如果找到则再根据那一个规则生成.o文件。(这有点像一个堆栈的过程)
5.当然,你的C文件和H文件是存在的啦,于是make会生成 .o 文件,然后再用 .o 文件生成make的终极任务,也就是执行文件edit了。

这就是整个make的依赖性,make会一层又一层地去找文件的依赖关系,直到最终编译出第一个目标文件。在找寻的过程中,如果出现错误,比如最后被依赖的文件找不到,那么make就会直接退出,并报错,而对于所定义的命令的错误,或是编译不成功,make根本不理。make只管文件的依赖性,即,如果在我找了依赖关系之后,冒号后面的文件还是不在,那么对不起,我就不工作啦。

通过上述分析,我们知道,像clean这种,没有被第一个目标文件直接或间接关联,那么它后面所定义的命令将不会被自动执行,不过,我们可以显示要make执行。即命令——“make clean”,以此来清除所有的目标文件,以便重编译。

于是在我们编程中,如果这个工程已被编译过了,当我们修改了其中一个源文件,比如file.c,那么根据我们的依赖性,我们的目标file.o会被重编译(也就是在这个依性关系后面所定义的命令),于是file.o的文件也是最新的啦,于是file.o的文件修改时间要比edit要新,所以 edit也会被重新链接了(详见edit目标文件后定义的命令)。

而如果我们改变了“command.h”,那么,kdb.o、command.o和files.o都会被重编译,并且,edit会被重链接。

 

######四、makefile中的使用变量

在上面的例子中,先让我们看看edit的规则: 

edit : main.o kbd.o command.o display.o
insert.o search.o files.o utils.o
cc -o edit main.o kbd.o command.o display.o
insert.o search.o files.o utils.o


我们可以看到[.o]文件的字符串被重复了两次,如果我们的工程需要加入一个新的[.o]文件,那么我们需要在两个地方加(应该是三个地方,还有一个地方在clean中)。当然,我们的makefile并不复杂,所以在两个地方加也不累,但如果makefile变得复杂,那么我们就有可能会忘掉一个需要加入的地方,而导致编译失败。所以,为了makefile的易维护,在makefile中我们可以使用变量。makefile的变量也就是一个字符串,理解成C语言中的宏可能会更好。

比如,我们声明一个变量,叫objects, OBJECTS, objs, OBJS, obj, 或是 OBJ,反正不管什么啦,只要能够表示obj文件就行了。我们在makefile一开始就这样定义:

objects = main.o kbd.o command.o display.o
insert.o search.o files.o utils.o


于是,我们就可以很方便地在我们的makefile中以“$(objects)”的方式来使用这个变量了,于是我们的改良版makefile就变成下面这个样子:

objects = main.o kbd.o command.o display.o
insert.o search.o files.o utils.o

edit : $(objects)
cc -o edit $(objects)
main.o : main.c defs.h
cc -c main.c
kbd.o : kbd.c defs.h command.h
cc -c kbd.c
command.o : command.c defs.h command.h
cc -c command.c
display.o : display.c defs.h buffer.h
cc -c display.c
insert.o : insert.c defs.h buffer.h
cc -c insert.c
search.o : search.c defs.h buffer.h
cc -c search.c
files.o : files.c defs.h buffer.h command.h
cc -c files.c
utils.o : utils.c defs.h
cc -c utils.c
clean :
rm edit $(objects)


于是如果有新的 .o 文件加入,我们只需简单地修改一下 objects 变量就可以了。 

关于变量更多的话题,我会在后续给你一一道来。 

 

######五、让make自动推导

GNU的make很强大,它可以自动推导文件以及文件依赖关系后面的命令,于是我们就没必要去在每一个[.o]文件后都写上类似的命令,因为,我们的make会自动识别,并自己推导命令。

只要make看到一个[.o]文件,它就会自动的把[.c]文件加在依赖关系中,如果make找到一个whatever.o,那么 whatever.c,就会是whatever.o的依赖文件。并且 cc -c whatever.c 也会被推导出来,于是,我们的makefile 再也不用写得这么复杂。我们的新makefile又出炉了。

objects = main.o kbd.o command.o display.o
insert.o search.o files.o utils.o
cc = gcc

edit : $(objects)
cc -o edit $(objects)

main.o : defs.h
kbd.o : defs.h command.h
command.o : defs.h command.h
display.o : defs.h buffer.h
insert.o : defs.h buffer.h
search.o : defs.h buffer.h
files.o : defs.h buffer.h command.h
utils.o : defs.h

.PHONY : clean
clean :
rm edit $(objects)


这种方法,也就是make的“隐晦规则”。上面文件内容中,“.PHONY”表示,clean是个伪目标文件。

关于更为详细的“隐晦规则”和“伪目标文件”,我会在后续给你一一道来。 

 

######六、另类风格的makefile

既然我们的make可以自动推导命令,那么我看到那堆[.o]和[.h]的依赖就有点不爽,那么多的重复的[.h],能不能把其收拢起来,好吧,没有问题,这个对于make来说很容易,谁叫它提供了自动推导命令和文件的功能呢?来看看最新风格的makefile吧。

objects = main.o kbd.o command.o display.o
insert.o search.o files.o utils.o

edit : $(objects)
cc -o edit $(objects)

$(objects) : defs.h
kbd.o command.o files.o : command.h
display.o insert.o search.o files.o : buffer.h

.PHONY : clean
clean :
rm edit $(objects)


这种风格,让我们的makefile变得很简单,但我们的文件依赖关系就显得有点凌乱了。鱼和熊掌不可兼得。还看你的喜好了。我是不喜欢这种风格的,一是文件的依赖关系看不清楚,二是如果文件一多,要加入几个新的.o文件,那就理不清楚了。

 

######七、清空目标文件的规则

每个Makefile中都应该写一个清空目标文件(.o和执行文件)的规则,这不仅便于重编译,也很利于保持文件的清洁。这是一个“修养”(呵呵,还记得我的《编程修养》吗)。一般的风格都是:

clean:
rm edit $(objects)


更为稳健的做法是: 

.PHONY : clean
clean :
-rm edit $(objects)


前面说过,.PHONY意思表示clean是一个“伪目标”,。而在rm命令前面加了一个小减号的意思就是,也许某些文件出现问题,但不要管,继续做后面的事。当然,clean的规则不要放在文件的开头,不然,这就会变成make的默认目标,相信谁也不愿意这样。不成文的规矩是——“clean从来都是放在文件的最后”。

上面就是一个makefile的概貌,也是makefile的基础,下面还有很多makefile的相关细节,准备好了吗?准备好了就来。

 

######八、makefile里有什么

Makefile里主要包含了五个东西:显式规则、隐晦规则、变量定义、文件指示和注释。 
1.显式规则。显式规则说明了,如何生成一个或多个目标文件。这是由Makefile的书写者明显指出,要生成的文件,文件的依赖文件,生成的命令。
2.隐晦规则。由于我们的make有自动推导的功能,所以隐晦的规则可以让我们比较简略地书写Makefile,这是由make所支持的。
3.变量的定义。在Makefile中我们要定义一系列的变量,变量一般都是字符串,这个有点像你C语言中的宏,当Makefile被执行时,其中的变量都会被扩展到相应的引用位置上。
4.文件指示。其包括了三个部分,一个是在一个Makefile中引用另一个Makefile,就像C语言中的include一样;另一个是指根据某些情况指定Makefile中的有效部分,就像C语言中的预编译#if一样;还有就是定义一个多行的命令。有关这一部分的内容,我会在后续的部分中讲述。
5.注释。Makefile中只有行注释,和UNIX的Shell脚本一样,其注释是用“#”字符,这个就像C/C++中的“//”一样。如果你要在你的Makefile中使用“#”字符,可以用反斜框进行转义,如:“\#”。

最后,还值得一提的是,在Makefile中的命令,必须要以[Tab]键开始。 

 

######九、makefile文件名规则

默认的情况下,make命令会在当前目录下按顺序找寻文件名为“GNUmakefile”、“makefile”、“Makefile”的文件,找到了解释这个文件。在这三个文件名中,最好使用“Makefile”这个文件名,因为,这个文件名第一个字符为大写,这样有一种显目的感觉。最好不要用 “GNUmakefile”,这个文件是GNU的make识别的。有另外一些make只对全小写的“makefile”文件名敏感,但是基本上来说,大多数的make都支持“makefile”和“Makefile”这两种默认文件名。

当然,你可以使用别的文件名来书写Makefile,比如:“Make.Linux”,“Make.Solaris”,“Make.AIX”等,如果要指定特定的Makefile,你可以使用make的“-f”和“--file”参数,如:make -f Make.Linux或make --file Make.AIX。

 

######十、引用其他的makefile

在Makefile使用include关键字可以把别的Makefile包含进来,这很像C语言的#include,被包含的文件会原模原样的放在当前文件的包含位置。include的语法是:
include <filename>;


filename可以是当前操作系统Shell的文件模式(可以包含路径和通配符) 

在include前面可以有一些空字符,但是绝不能是[Tab]键开始。include和<filename>;可以用一个或多个空格隔开。举个例子,你有这样几个Makefile:a.mk、b.mk、c.mk,还有一个文件叫foo.make,以及一个变量$(bar),其包含了 e.mk和f.mk,那么,下面的语句:

include foo.make *.mk $(bar)


等价于: 

include foo.make a.mk b.mk c.mk e.mk f.mk


make命令开始时,会找寻include所指出的其它Makefile,并把其内容安置在当前的位置。就好像C/C++的#include指令一样。如果文件都没有指定绝对路径或是相对路径的话,make会在当前目录下首先寻找,如果当前目录下没有找到,那么,make还会在下面的几个目录下找:
1.如果make执行时,有“-I”或“--include-dir”参数,那么make就会在这个参数所指定的目录下去寻找。
2.如果目录<prefix>;/include(一般是:/usr/local/bin或/usr/include)存在的话,make也会去找。

如果有文件没有找到的话,make会生成一条警告信息,但不会马上出现致命错误。它会继续载入其它的文件,一旦完成makefile的读取, make会再重试这些没有找到,或是不能读取的文件,如果还是不行,make才会出现一条致命信息。如果你想让make不理那些无法读取的文件,而继续执行,你可以在include前加一个减号“-”。如:
-include <filename>;


其表示,无论include过程中出现什么错误,都不要报错继续执行。和其它版本make兼容的相关命令是sinclude,其作用和这一个是一样的。

 

######十一、环境变量 MAKEFILES

如果你的当前环境中定义了环境变量MAKEFILES,那么,make会把这个变量中的值做一个类似于include的动作。这个变量中的值是其它的Makefile,用空格分隔。只是,它和include不同的是,从这个环境变量中引入的Makefile的“目标”不会起作用,如果环境变量中定义的文件发现错误,make也会不理。

但是在这里我还是建议不要使用这个环境变量,因为只要这个变量一被定义,那么当你使用make时,所有的Makefile都会受到它的影响,这绝不是你想看到的。在这里提这个事,只是为了告诉大家,也许有时候你的Makefile出现了怪事,那么你可以看看当前环境中有没有定义这个变量。

 

######十二、make的工作方式

GNU的make工作时的执行步骤如下:(想来其它的make也是类似) 
1.读入所有的Makefile。 
2.读入被include的其它Makefile。 
3.初始化文件中的变量。 
4.推导隐晦规则,并分析所有规则。 
5.为所有的目标文件创建依赖关系链。 
6.根据依赖关系,决定哪些目标要重新生成。 
7.执行生成命令。 

1-5步为第一个阶段,6-7为第二个阶段。第一个阶段中,如果定义的变量被使用了,那么,make会把其展开在使用的位置。但make并不会完全马上展开,make使用的是拖延战术,如果变量出现在依赖关系的规则中,那么仅当这条依赖被决定要使用了,变量才会在其内部展开。

当然,这个工作方式你不一定要清楚,但是知道这个方式你也会对make更为熟悉。有了这个基础,后续部分也就容易看懂了

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