在linux系统上安装环境VTK+PCL+QT5，踩过无数坑。。。
一、版本对应
编译PCL之前要安装VTK，博主试过pcl1.8+vtk8.2，编译失败，所以注意对应关系。根据经验，归纳如下：
1. pcl-1.7.2 vtk-5.10.1 / vtk-6.2.0
2. pcl-1.8.1 vtk-7.1.1
3. pcl-1.9.1 vtk-8.2.0
二、简易安装
版本1：pcl-1.7.2 vtk-5.10.1 / vtk-6.2.0
直接输入指令就能安装，不用编译，版本比较老，比编译安装会缺少很多东西。
安装pcl：
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
安装vtk：二选一
sudo apt-get install libvtk5-dev
sudo apt-get install libvtk6-dev
三、编译安装
版本2：pcl-1.8.1 vtk-7.1.1 （点击下载）
博主编译成功，运行程序也没问题，推荐这个版本。
1.先安装各种依赖
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev libboost-all-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install libopenni-dev libopenni2-dev
sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev
sudo apt-get install libxmu-dev libxmuu-dev
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
2.下载解压源码
sudo unzip VTK-7.1.1.zip
sudo unzip pcl-1.8.1.zip
3.编译安装VTK
cd VTK-7.1.1
mkdir build && cd build
cmake ..
cmake-gui ###操作见下面文字###
make
sudo make install
勾选“VTK_GROUP_QT”，改“VTK_QT_VERSION” = 5，点击Configure，generate
4.编译安装PCL
cd pcl-1.8.1
mkdir build && cd build
cmake ..
cmake-gui ###操作见下面文字###
make -j4 ###编译要好久，别开太多东西，小心卡机###
sudo make install
检查Qt5的路径，检查vtk版本，选择openni2，点击Configure，generate
版本3：pcl-1.9.1 vtk-8.2.0
博主编译成功，但是运行程序的时候很多bug，还有提示c++14的，就卸载了。
其他版本：
pcl：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
参考：
