Nginx+FFmpeg 海康、大华NVR实现rtsp转flv实时预览+录像回放

关键词

支持RTSP协议的NVR、摄像头(海康、大华等主流设备厂家)
RTSP转FLV
预览+回放

工具准备

  1. FFmpeg,推流工具
  2. Nginx,要想实现Flv还需要安装模块nginx-http-flv-module,这个模块需要编译,如果是linux环境很方便,如果是windows环境,对不起,超级麻烦,网上也有教程,太复杂了,还好有网友提供了编译好的版本,csdn上下载,要币才能下载,求助万能的淘宝花了5毛钱下载。
  3. Flv.js,网页播放所需的文件,

安装教程

参考了这位大神写的教程

碰到的问题

1. nginx-http-flv-module

要想实现Flv还需要安装模块nginx-http-flv-module,这个模块需要编译,如果是linux环境很方便,如果是windows环境,对不起,超级麻烦,网上也有教程,太复杂了,还好有网友提供了编译好的版本,csdn上下载,要币才能下载,求助万能的淘宝花了5毛钱下载。

2. 实时预览

FFmpeg命令格式

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://user:password@ip:port/Streaming/channels/101  -c copy -f flv rtmp://127.0.0.1:1935/live/mystream
参数解析
-rtsp_transport tcp: 固定写法
user:用户名
password:密码
ip:摄像头或NVR的IP地址
port:摄像头或NVR的RTSP端口,默认是554,具体的RTSP取流规则可以百度
-c copy: 输出直接复制,不转换格式
-f flv:转成flv
rtmp://127.0.0.1:1935/live/mystream:根据Nginx配置文件生成

摄像头默认参数配置是h264则不会报错。如果出现如下报错,是因为摄像头是h265,FFmpeg是无法直接转成flv的

[flv @ 000002b1c6a1d680] Video codec hevc not compatible with flv
Could not write header for output file #0 (incorrect codec parameters ?): Function not implemented

这种情况下需要将转码,将h265先转成h264,再转成flv,具体指令如下

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://user:password@ip:port/Streaming/channels/101  -c:v libx264 -f flv rtmp://127.0.0.1:1935/live/mystream

实时预览有两种播放选择:

  • 直接使用子码流播放,就不需要再进行h264的转换,这样的响应速度会更快,但是画质会差点;
  • 用主码流播放则需要进行h264的转换,响应速度会慢2、3秒,画质不影响

3. 录像回放

正常的RTSP取流规则如下:

rtsp://user:password@ip:port/Streaming/tracks/101?starttime=20200422t093812z&endtime=20200422t101003z

根据实时回放的FFmpeg规则,很容易想到将录像rtsp取流的url放到指令中

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://user:password@ip:port/Streaming/tracks/101?starttime=20200422t093812z&endtime=20200422t101003z  -c copy -f flv rtmp://127.0.0.1:1935/live/mystream

直接在命令行中输入回车,会出现如下
问题1:

[tcp @ 00000216b1c116c0] Port missing in uri
rtsp://user:password@ip:port/Streaming/tracks/101?starttime=20200422t093812z: Invalid argument
'endtime' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序
或批处理文件。

去掉rtsp取流url中的‘&endtime=20200422t101003z’,至于没有了结束时间怎么停止播放目前未找到好办法。

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://user:password@ip:port/Streaming/tracks/101?starttime=20200422t093812z  -c copy -f flv rtmp://127.0.0.1:1935/live/mystream

再次报错
问题2:

[flv @ 000001f285f01bc0] Video codec hevc not compatible with flv
Could not write header for output file #0 (incorrect codec parameters ?): Function not implemented

这次出现的报错和实时预览中的一样,是因为摄像头h265的原因,不同的是实时预览可以选择子码流播放不转码,但是回放中只要主码流,所以只能进行转码操作

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://user:password@ip:port/Streaming/tracks/101?starttime=20200422t093812z  -c:v libx264 -f flv rtmp://127.0.0.1:1935/live/mystream

在命令行中输入回车,会出现如下
问题3:

Input #0, rtsp, from 'rtsp://WSdun:WSdun@123@172.16.2.200:554/Streaming/tracks/201?starttime=20200422t093812z':
  Metadata:
    title           : HIK Media Server V3.4.93
    comment         : HIK Media Server Session Description : standard
  Duration: -187967:-4:-22.-32, start: 0.040000, bitrate: N/A
    Stream #0:0: Video: hevc (Main), yuvj420p(pc, bt709), 1920x1080, 25 fps, 25 tbr, 90k tbn, 90k tbc
    Stream #0:1: Audio: none, 16000 Hz, mono
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (hevc (native) -> h264 (libx264))
  Stream #0:1 -> #0:1 (? (?) -> mp3 (libmp3lame))
Decoder (codec none) not found for input stream #0:1

通过rtsp回放拉流的话会同时拉取2个流音频流、视频流,就是上面中出现的Stream #0:0Stram #0:1,上面的报错是找不到音频流的编码方式,无法解码,实时预览拉流只会拉取视频流所以不会报错。通过查看FFmpeg的参数发现有个参数-an表示去除音频,将它放入到指令中

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://user:password@ip:port/Streaming/tracks/101?starttime=20200422t093812z  -c:v libx264 -an -f flv rtmp://127.0.0.1:1935/live/mystream

OK,能够正常播放录像拉。但是到这里还不是最完美的解决了问题,你肯定发现播放速度非常慢,从输入ffmpeg指令到flv输出至少要等6~8秒。再问题3中,除了直接报错不能运行了外,其实在控制台上方还有个告警

[rtsp @ 000001d6cf7108c0] Could not find codec parameters for stream 1 (Audio: none, 16000 Hz, 1 channels): unknown codec
Consider increasing the value for the 'analyzeduration' and 'probesize' options
Guessed Channel Layout for Input Stream #0.1 : mono

还是问题3中提到的找不到音频参数。FFmpeg拉流的时候会检查视频流参数和音频流参数,视频流参数一直找不到,这中间有个超时时间。当时能想到的是能不能在拉流的时候和实施预览一样只拉视频流,通过度娘查找了一拳,找到了这个参数-allowed_media_types video(只取音频流的话就填audio),将它代入指令中,这时候可以去掉-an参数,没有音频流也就没有所谓的去除音频

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://user:password@ip:port/Streaming/tracks/101?starttime=20200422t093812z  -c:v libx264 -f flv rtmp://127.0.0.1:1935/live/mystream

这下算是完美了。录像回放速度就和视频预览一样了。

FFmpeg的指令太多太多,还需要细品

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