瑜伽体式总计有成千上万种，但按对身体和思想的状态分类可分为三大类：第一类是控制身体，即文化体式。我们平时练习所有体式都是在帮助我们控制身体，让我们的身体随心所欲；第二类是冥想体式，冥想体式最基本的四种是：莲花坐、至善坐、雷电坐、简易坐；第三类是松弛类体式，有两种，一种是挺尸式，另一种是鳄鱼式。
今天我想单独说说冥想体式的三大特征：
第一：冥想体式中的挺直脊柱。
为什么冥想中要求脊柱挺直呢？想想我们人体的脊椎骨本来就是有正常生理曲度。因此在这里的挺直是指不会产生新的弯曲，是人体躯干、头部及地面保持垂直，这样就可以保证脊柱挺直。思考一下如果脊柱不挺直，身体会产生什么情况呢？是腹部的松软无力，腹部内脏器官被挤压，长期习惯于腹部放松会导致腹部肌肉无力，腹部器官收缩从而引起消化不良。坚持挺直就能避免这一问题。冥想中要求脊柱挺直还有一个原因就是冥想中，思想必须完全脱离身体，这意味着身体体式必须放松、舒适、平衡。由于脊椎骨挺直，叠起双腿的三角底座，双手置于膝部或骨盆前脚跟，这样就具备了冥想要求的所有优势。挺尸式当然是保持脊柱最舒服的姿势，但这样练习容易入睡，所以不适合冥想练习。所以冥想习练者发现冥想体式是最舒适的，思想完全解放的，任意而为，不受身体干扰的。
第二：冥想体式中的血管循环。
冥想体式可以调节骨盆神经。在冥想体式中骨盆肌肉在相当长的时间里不是很活跃，双腿盘坐以后，骨盆会得到更多的来自腹部大动脉分支的血液供给。因此由脊柱尾部发出的神经就会得到更丰富地血液供给和调节。
第三：冥想体式中的呼吸。
冥想时身体最少的二氧化碳产出。二氧化碳最少是由于冥想时只有微量的肌肉活动，当思想完全放空时几乎相当于躺下或睡眠所需的能量。所以，冥想时产生的二氧化碳产出达到最低点。
而我们人体肺部活动量与二氧化碳的产出是成比例的。如果人体产生大量的二氧化碳，肺部活动也会相应增加，就像运动员参加跑步，摔跤，划船运动一样。相反，躺着或睡眠时，人体二氧化碳产生较少，肺部活动就会减缓。此外，心脏和肺部活动一致，肺部活动增加时，心脏活动也随之增加，肺部活动减少，心脏活动也减少。根据这些生理事实，冥想时，二氧化碳产出达到最低，肺部和心脏活动都减缓，在一定的时间内保持冥想体式。比如说半小时，呼吸会变轻，心脏跳动减缓，习练者的所有活动似乎都停滞了。这种情况下，呼吸就完全是腹部呼吸了，也就是佛家说的“入定”。把自己与意识分离，直面现实，最终与现实融为一体并获得自我。
