据《元和姓纂》和《姓苑》等书记载，作为炎黄子孙，汉族康姓出现于距今大约3000多年前，始出自于西周姬姓，是为中华康姓正宗，汉民康姓始祖为夏朝西伯侯姬昌第九子姬封。
商朝末年，商纣王荒淫无道，怕势力强大的西周谋反，长年扣留西伯侯姬昌于商都，不让其回封地西周。姬昌正妃太姒生有十子：长子考(伯意为最长，邑是考的官职)，次子发（周武王），三子鲜（管叔），四子旦（周公），五子度（蔡叔），六子振铎（曹叔），七子武（成叔），八子处（霍叔），九子为封（康叔），十子载（冉为职，季为最小）。
公元前1406年，姬昌长子伯邑考去商都想接西伯侯姬昌返回西周封地，被商纣王诛杀。姬昌次子姬发闻讯，立即兴兵伐纣。姬发灭亡商朝后，建立周朝，是为周武王。周武王二年初，周武王封九弟姬封于康，康属地为现在河南禹县东北一带地区。
周朝建立后，为了稳固商都一带地区，周武王把殷商之地和遗民封给商纣王之子武庚禄父，待遇视同诸侯。武王为了防备武庚有叛乱之心，他让三弟管叔和五弟蔡叔以相位辅佐武庚禄父。
公元前1043年周武王驾崩，年仅两岁的儿子诵即位，是为周成王。因成王年幼，大周由武王四弟周公旦摄政，这导致管叔姬鲜、蔡叔姬度不服，他们勾结商纣王之子武庚起兵反叛，史称“三监（即武庚、姬鲜、姬度）之乱”。
公元前1041年，周公旦率兵平定了“三监之乱”，诛杀了反叛的武庚和管叔姬鲜，流放了蔡叔姬度。
周武王在位时，武王姬发和周公姬旦都与九弟姬封感情深厚，周公旦在平定了"三监之乱"后，他出于对九弟姬封的信任，把原属于商都周围地区"三监"的封地"卫"和殷民七族改封给了九弟姬封，并以此地建立了诸侯国卫国，让姬封管理这里的殷商之地和遗民，卫国在今河南安阳的“淇水”一带。
姬封不辱使命，他在统治卫国期间，将原来的殷商之地治理得井井有条，并数度辅佐成王平定各地动乱，广得贤名，这对稳固西周王朝的统治起到了很大作用。
姬封薨后，周成王为表其功绩，谥号“康”，是为“使民安乐"之意，史称姬封为“卫康叔”。
卫康叔后人以卫康叔的功绩和声誉为荣，他的庶长子一支后裔便用他的谥号“康”为姓，是为汉民康姓正宗，卫康叔由此成为炎黄汉民康姓后裔的始祖。
