数字图像
因为一帧图像可以由像素矩阵组成，像素亮点是x,y轴相交的亮度点。这些概念在该系列一中已经描述的很清楚。
直方图
亮度直方图 ： 表示每个亮度级在图像中的占有率
图像对比度： 是通过亮度级范围来度量的
回想一下，在系列一中我们看到了8位(bit)的图片，亮度级别是0~255, 数值越小颜色越暗。
上图记住x轴和y轴分别代表的含义 因此我们可以判断这张图白色太多，也就是太亮了。比较好的做法是使得整个分布较为平均，下面有很多图片例子
直方图应用较多的一个场景是摄影师看曝光度，对比度。
我们来看记下来一些列图片，感受一下
数码相机内的展示(该图对比度很均匀所以图片看起来亮暗合适，但亮色很多，因为白色桌子)
此图说明x轴代表亮度0（黑）~255
看一下彩色图片，不同颜色(红、绿、蓝、黄、白)这些颜色分别直方图
这幅图曝光太高并且浅色太多
这幅图与上方图片刚好相反（看起来像是经过ps处理过对比度的图）
应用
说了这么多，直方图到底有什么用呢？ 可以让图像变清晰。不信就看下面2张图
原图
经过处理后的图片
该图片未处理时，会使得灰度过多，像素集中在照片中间。这个时候如果能把整个像素拉伸，使得白色和黑色部分靠谱多一些，照片就会变得清晰起来。
直方图计算
直方图的原理我们知道了“x轴是0~255亮度级，y轴代表该亮度的像素个数” 编程中，通过histogram算子即可得到。非常的简单，返回的是个二维数组。
点算子
图像处理中最基本的运算就是点运算。顾名思义就是针对每个像素点进行计算。比如我想让图片变亮及拉伸对比度，则让每个像素与一个标量，例如标量为2相乘，使得亮度级扩大一倍。相反的，我们就可以相除。例如我们把第一张眼睛图片变量
点算子 可以进行加法和乘法操作来增强亮度 如下图
锯齿算子
锯齿(sawtooth)算子 是另一种形式的线性算子。锯齿算子是用来增强图片的局部亮度和对比度（因为我们有时候是对照片的局部某个部分亮度对比度不满意）
看眼睛图，用锯齿算子处理后的结果
算子有很多种 下面可以看图
直方图正规化 （专业领域最常用）
就像本文最开始说的，直方图具有的意义是适当处理可以让图像变得更加清晰。我们还记得当时的直方图样子吗，我再发一次
我们使用正规化进行拓展和位移，使得直方图的亮度级可以覆盖256个亮级。另外直方图正规化是线性变化，因此处理后的图片可以恢复到原图。
眼睛清晰了！
但是要记住1，直方图均衡化非线性处理，图片无法还原
但是要记住2，直方图均衡化非线性处理，图片无法还原
但是要记住3，直方图均衡化非线性处理，图片无法还原
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阈值处理
阈值(thresholding)处理 简单说，亮度范围是0~255，在这里面我取任意一个数，比如127 当图像中的像素值>=127时设置成255，相反当像素值<=127时设置为0 。 在当前矩阵中只存在 0和255的值。也就是图片只存在黑白。就像熊猫看到的世界一样。这样做的好处是，适当的取值，可以把我们感兴趣点分离出来。如下面图
通常很多时候我们使用Otsu 最受欢迎最优阈值处理方法。它可以选取最恰当阈值。
opencv上有提供现成算法thresholding
到目前为止，我们关注的都是全局方法。即对整帧图片继续处理。还有一些局部自适应方法，常常在字符识别前的文件图像二值化。
