前言
上次我写了一遍文章《Android 关于美颜/滤镜 从OpenGl录制视频的一种方案》，里面利用ImageReader来从获取Surface上获取数据，但是经过@熊皮皮的提醒，我发现多PBO的确可以实现跟ImageReader一样的效果，并且版本要求仅为Android4.3。
代码已上传至GitHub
滤镜部分来源于《Android图像处理之实时滤镜》
提示：工程需要下载NDK和CMake
正文
1.原理
什么是PBO？PBO就是PixelBufferObject（像素缓存对象），它跟VBO很相似，只不过一个存像素数据，一个存顶点数据，你可以通过《OpenGL像素缓冲区对象（PBO）》了解。
其实上篇文章里我列举的几个方法里面已经有PBO了，但是因为我之前用的是单个PBO，结果测试发现效率不行就放弃了。
单PBO获取像素信息如下：
//绑定到PBO
GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, mPboIds.get(0));
//从FBO中读取数据写入到PBO中
GLES30.glReadPixels(0, 0, 480, 640, GLES30.GL_RGBA, GLES30.GL_UNSIGNED_BYTE,0);
//将OpenGL缓存区映射到客户端内存
ByteBuffer byteBuffer = (ByteBuffer) GLES30.glMapBufferRange(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0, 480 * 640 * 4, GLES30.GL_MAP_READ_BIT);
//取消内存映射
GLES30.glUnmapBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER);
//解除PBO绑定
GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0);
这上面代码其实没有什么问题，包括GLES30.glReadPixels()时间都已经降为0，但就是在执行函数 GLES30.glMapBufferRange()映射内存的时候非常慢。
后来经过提醒后我重新翻看了《OpenGL像素缓冲区对象（PBO）》后发现我之前忽略了二点。
第一个问题是 GLES30.glMapBufferRange()这个函数实际会等待GPU完成了对相应缓冲区对象的操作后才会返回，所以我使用单个PBO并不能显著的提高传输效率，而PBO的主要优点在于可以通过DMA（Direct Memory Access）进行异步传输数据，从而不影响CPU的时钟周期，所以使用2个PBO， 一个PBO拷贝数据、一个PBO映射内存，交替使用，效率将大大提高。
第二个问题就是字节对齐问题，OpenGLES默认以4字节对齐，也就是说我取得的rowStride应该是4的整数倍，计算公式如下：
int align = 4;//4字节对齐
int rowStride = (width * pixelStride + (align - 1)) & ~(align - 1);
而我在GLES30.glReadPixels()中使用的参数是GLES30.GL_RGBA，pixelStride应该等于4，那么就有(width * 4 + (4 - 1)) & ~(4 - 1) == width * 4，从这个道理上来讲，我的width无论取得什么应该都是内存对齐的，效率不应该会降低，事实上大部分机子都没有问题，但是在索尼Z2上效率下降了。
经过我实验后发现如果我是128字节对齐，那么效率不会降低，代码如下：
int align = 128;//128字节对齐
int rowStride = (width * mPixelStride + (align - 1)) & ~(align - 1);
事实上这里我很奇怪，理论上GLES20.glPixelStore()最大值应该是8，怎么都不可能是128，我怀疑这个值应该跟硬件和屏幕分辨率有关，因为ImageReader计算出来的rowStride和我计算出来的值不一样，但是我没有在网上找到相关的资料，如果有谁知道请留言告知我下，谢谢。
关于内存对齐你可以通过《关于内存对齐的那些事》了解。
修改后多PBO获取像素信息如下：
//绑定到第一个PBO
GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, mPboIds.get(mPboIndex));
//从FBO中读取数据写入到PBO中
GLES30.glReadPixels(0, 0, 480, 640, GLES30.GL_RGBA, GLES30.GL_UNSIGNED_BYTE,0);
//绑定到第二个PBO
GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, mPboIds.get(mPboNewIndex));
//将OpenGL缓存区映射到客户端内存
ByteBuffer byteBuffer = (ByteBuffer) GLES30.glMapBufferRange(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0, 480 * 640 * 4, GLES30.GL_MAP_READ_BIT);
//取消内存映射
GLES30.glUnmapBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER);
//解除PBO绑定
GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0);
//交换索引
mPboIndex = (mPboIndex + 1) % 2;
mPboNewIndex = (mPboNewIndex + 1) % 2;
经过修改后，2个PBO轮流交替使用，就完全可以满足需求。
2.实现
实际上面讲完，这篇文章就可以结束了，但是我怎么会满足呢！所以我对MagicCamera进行了一些修改。
1.去除grafika方法
在使用PBO之后，grafika方法就已经失去作用了，并且在MagicCamera的写法中过了2次滤镜（绘制到本地窗口一次，绘制到Surface一次），所以开启录制后OpenGL的计算量将加倍。
这里直接删除encoder文件夹。
2.修改原来的绘制方案
原来的绘制方案是先将摄像头数据绘制到FBO，然后将返回的纹理经过滤镜后绘制到本地窗口。
但是因为要使用PBO，所以我先将摄像头数据过滤镜后绘制到FBO，然后以屏幕大小绘制到本地窗口，和以录制大小绘制到另一个FBO在通过PBO获取数据。
这样做的好处就是3个大小，屏幕大小、摄像头大小、录制大小可以各不相同。
这样需要注意一点因为屏幕大小和录制大小不相同，所以它们的顶点坐标和纹理坐标也不相同，需要重新计算屏幕坐标和录制坐标。
修改后代码请看CameraGlSurfaceView。
3.开始绘制
接下来就可以开始绘制了，首先将摄像头数据经过滤镜后绘制到FBO。
1.初始化FBO，完整代码请看GPUImageFilter
//生成FBO
GLES20.glGenFramebuffers(1, mFrameBuffers, 0);
//生成纹理
GLES20.glGenTextures(1, mFrameBufferTextures, 0);
//绑定到纹理
GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, mFrameBufferTextures[0]);
//...省略设置纹理参数
//将纹理关联到FBO
GLES20.glFramebufferTexture2D(GLES20.GL_FRAMEBUFFER, GLES20.GL_COLOR_ATTACHMENT0, GLES20.GL_TEXTURE_2D, mFrameBufferTextures[0], 0);
//解除绑定纹理
GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0);
//解除绑定FBO
GLES20.glBindFramebuffer(GLES20.GL_FRAMEBUFFER, 0);
上面将纹理关联到FBO，这样就可以直接绘制到纹理上。
2.将摄像头数据经过滤镜后绘制到FBO，完整代码请看GPUImageFilter
//设定为摄像头大小
GLES20.glViewport(0, 0, 480, 640);
//绑定到FBO
GLES20.glBindFramebuffer(GLES20.GL_FRAMEBUFFER, mFrameBuffers[0]);
//...省略其他代码
//设置矩阵，该矩阵从摄像头获得
GLES20.glUniformMatrix4fv(mTextureTransformMatrixLocation, 1, false, mTextureTransformMatrix, 0);
//选择活跃纹理
GLES20.glActiveTexture(GLES20.GL_TEXTURE0);
//绑定到纹理，这里需要注意GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES是特殊的
GLES20.glBindTexture(GLES11Ext.GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, textureId);
GLES20.glUniform1i(mGLUniformTexture, 0);
//...省略其他代码
//解除绑定纹理
GLES20.glBindTexture(GLES11Ext.GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, 0);
//解除绑定FBO
GLES20.glBindFramebuffer(GLES20.GL_FRAMEBUFFER, 0);
//设定为屏幕大小
GLES20.glViewport(0, 0, 1080, 1920);
上面的矩阵通过mSurfaceTexture.getTransformMatrix(mtx)获得，顶点着色器需要添加参数。
attribute vec4 position;
attribute vec4 inputTextureCoordinate;
varying vec2 textureCoordinate;
uniform mat4 textureTransform;
void main() {
textureCoordinate = (textureTransform * inputTextureCoordinate).xy;
gl_Position = position;
}
这里的GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES必须要注意，当我们使用mSurfaceTexture.updateTexImage()时，图像会被隐式的绑定到GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES，所以这里跟我们一般使用的纹理GL_TEXTURE_2D不同。
所以片段着色器也必须要修改，下面是没有滤镜的实现，其他的看Raw。
#extension GL_OES_EGL_image_external : require
varying highp vec2 textureCoordinate;
uniform samplerExternalOES inputImageTexture;
void main(){
gl_FragColor = texture2D(inputImageTexture, textureCoordinate);
}`
3.将返回的纹理绘制到本地窗口，完整代码请看GPUImageFilter
//...省略其他代码
GLES20.glActiveTexture(GLES20.GL_TEXTURE0);
//绑定纹理，这里的纹理是GL_TEXTURE_2D
GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureId);
GLES20.glUniform1i(mGLUniformTexture, 0);
//...省略其他代码
//解除绑定纹理
GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0);
4.如果开始录制将返回的纹理绘制到FBO然后通过PBO获得数据，完整代码请看MagicRecordFilter
1.初始化PBO，完整代码请看MagicRecordFilter
final int align = 128;//128字节对齐
mRowStride = (width * mPixelStride + (align - 1)) & ~(align - 1);
mPboIds = IntBuffer.allocate(2);
//生成2个PBO
GLES30.glGenBuffers(2, mPboIds);
//绑定到第一个PBO
GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, mPboIds.get(0));
//设置内存大小
GLES30.glBufferData(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, mPboSize, null,GLES30.GL_STATIC_READ);
//绑定到第而个PBO
GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, mPboIds.get(1));
//设置内存大小
GLES30.glBufferData(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, mPboSize, null,GLES30.GL_STATIC_READ);
//解除绑定PBO
GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0);
2.绘制2D纹理到FBO，完整代码请看MagicRecordFilter
//设定为录制大小
GLES20.glViewport(0, 0, 240, 320);
//绑定到FBO
GLES20.glBindFramebuffer(GLES20.GL_FRAMEBUFFER, mFrameBuffers[0]);
//...省略其他代码
//设置矩阵
GLES20.glUniformMatrix4fv(mTextureTransformMatrixLocation, 1, false, mTextureTransformMatrix, 0);
//选择活跃纹理
GLES20.glActiveTexture(GLES20.GL_TEXTURE0);
//绑定到纹理
GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureId);
GLES20.glUniform1i(mGLUniformTexture, 0);
//...省略其他代码
//解除绑定纹理
GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0);
//解除绑定FBO
GLES20.glBindFramebuffer(GLES20.GL_FRAMEBUFFER, 0);
//设定为屏幕大小
GLES20.glViewport(0, 0, 1080, 1920);
这里也需要设置矩阵，但是这个矩阵不是从摄像头获取的，而是我自己把它垂直翻转了下。
mTextureTransformMatrix = new float[]{
-1f, 0f, 0f, 0f,
0f, 1f, 0f, 0f,
0f, 0f, 1f, 0f,
1f, 0f, 0f, 1f});
为什么我要垂直翻转呢，因为RGB图像在内存中存储的时候是从下到上的，如果你直接把数据赋值给Bitmap，那么你将得到一张倒置的并且颜色为BGRA的图像，这也可以解释为什么我们最终要将BGRA转换为ARGB，因为Bitmap需要的是Bitmap.Config.ARGB_8888。
这里你可以通过 《Image Stride（内存图像行跨度）》了解。
3.PBO获取数据，完整代码请看MagicRecordFilter
private void bindPixelBuffer() {
//绑定到第一个PBO
GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, mPboIds.get(mPboIndex));
//调用glReadPixels获取数据，这里需要注意原生的Java里面没有与PBO配合的glReadPixels方法
MagicJni.glReadPixels(0, 0, mRowStride, mInputHeight, GLES30.GL_RGBA, GLES30.GL_UNSIGNED_BYTE);
//第一帧没有数据跳出
if (mInitRecord) {
unbindPixelBuffer();
mInitRecord = false;
return;
}
//绑定到第二个PBO
GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, mPboIds.get(mPboNewIndex));
//glMapBufferRange会等待DMA传输完成，所以需要交替使用pbo
//映射内存
ByteBuffer byteBuffer = (ByteBuffer) GLES30.glMapBufferRange(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0, mPboSize, GLES30.GL_MAP_READ_BIT);
//解除映射
GLES30.glUnmapBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER);
unbindPixelBuffer();
//交给mRecordHelper录制
mRecordHelper.onRecord(byteBuffer, mInputWidth, mInputHeight, mRowStride, mLastTimestamp);
}
//解绑pbo
private void unbindPixelBuffer() {
//解除绑定PBO
GLES30.glBindBuffer(GLES30.GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0);
//交换索引
mPboIndex = (mPboIndex + 1) % 2;
mPboNewIndex = (mPboNewIndex + 1) % 2;
}
这里必须要注意，要与PBO配合使用glReadPixels()最后一个参数必须为0，但是原生Java层的glReadPixels()最后一个参数是Buffer，而最后参数为int的glReadPixels()24版本才有，所以这里需要使用jni去调用原生的glReadPixels()方法，代码在MagicJni。
关于RecordHelper我就不讲了，跟上篇一样，这里可以用libyuv代替，我这只是作为测试浏览用。
我这里JNI采用CMake编译，编译指令在CMakeLists.txt，更多可以参考谷歌官方文档《向您的项目添加 C 和 C++ 代码》。
结尾
其实在篇文章我早就写完了，但是一直搞不清楚rowStride的计算方式，最终我决定还是不拖了，直接发布希望有谁知道的能指点下，谢谢。
最后，如果它有解决你的问题的话，请下点个赞，谢谢。
这是我个人的第四篇文章，发布于2017年5月15日。
