假设要有java实现下面的协议
协议
一.整体思路
- 整个协议报文使用字节数组表示
- 字节数组中的每一个字节表示协议中的字段
上图的协议可以表示为
new byte[]{
0X00,//Length_H
0x17,//Length_L
0x00,//Cmd_H
(byte) 0x81,//Cmd_L
(byte) 0xFF,
(0x00),
(byte) 0xFF,
(0x00),
(byte) 0xFF,
(0x00),
(byte) 0xFF,
(0x00),
(0x00),//direction
//json data
0x7b,
0x22,
0x61,
0x22,
0x3a,
0x22,
0x62,
0x22,
0x2c,
0x7d,
//json data
0x07,
0x3d
};
二.注意点
1. byte的取值范围为[-128,127],但是表示的字段的值的范围为[0,255],可能会超过byte的取值范围
所以此时要强转( 比如:(byte)0xff ),原理暂且不知道。
2. 累加校验和的计算方式
/**
* 获取校验和
*/
public static int getCheckedSum(byte[] msg) {
int mSum = 0;
/** 逐Byte添加位数和 */
for (byte byteMsg : msg) {
long mNum = ((long) byteMsg >= 0) ? (long) byteMsg : ((long) byteMsg + 256);
mSum += mNum;
} /** end of for (byte byteMsg : msg) */
System.out.println("校验和" + mSum);
System.out.println("0x"+Integer.toHexString(mSum));
return mSum;
}
3. 将长度为两个字节的数据取出高位和地位分别放入两个字节中
比如：校验和为0x073d,现在取出器高位0x04,0x3d,放入到字节数组中
- 方式一 使用
/**
* 获取一个整数转16进制后的高低位
* 比如
* 十进制 1163
* 十六进制 0x48b
* 校验和 高位:0x04
* 校验和 低位:0x8b
*
* @param accSum 整数
* @return
*/
public static byte[] getHeightLowByte(int accSum){
String accHexStr = Integer.toHexString(accSum);
//补0
if (accHexStr.length() == 1) {
accHexStr = "000" + accHexStr;
} else if (accHexStr.length() == 2) {
accHexStr = "00" + accHexStr;
} else if (accHexStr.length() == 3) {
accHexStr = "0" + accHexStr;
}
System.out.println("校验和16进制: 0x"+accHexStr);
String accHeightStr = accHexStr.substring(0, 2);
String accLowStr = accHexStr.substring(2, 4);
byte accHeightByte= (byte) Integer.parseInt(accHeightStr,16);
byte accLowByte= (byte) Integer.parseInt(accLowStr,16);
return new byte[]{accHeightByte,accLowByte};
}
- 方式二 通过位移
public static byte[] getHeightLowByte(int num) {
byte highOrder = (byte) ((num & 0xff00) >> 8);
byte lowOrder = (byte) (num & 0x00ff);
return new byte[]{highOrder, lowOrder};
}
4.通过高位和低位得到int
//注意：位移操作前，先做&操作
public static int fromHighAndLowByteToInt(byte highOrder, byte lowOrder){
return (highOrder & 0xff) << 8 | (lowOrder & 0xff);
}
5.将协议抽象为类，方便编程
上述的协议抽象为
class StructAppSendData {
public byte header1 = (byte) (0xBB);//固定头1
public byte header2 = (byte) (0x55);//固定头2
public byte len1 = (0x00);//APP向蓝牙发送的数据包，长度固定为13
public byte len2 = (0x0d);
public byte cmd1 = (0x00);//命令
public byte cmd2 = (byte) 0x81;//命令
public byte UserID_1 = (byte) 0xff;
public byte UserID_2 = 0x00;
public byte UserID_3 = (byte) 0xff;
public byte UserID_4 = 0x00;
public byte UserID_5 = (byte) 0xff;
public byte UserID_6 = 0x00;
public byte UserID_7 = (byte) 0xff;
public byte UserID_8 = 0x00;
public byte direction = (0x01);
public byte acc1 = 0;//需要计算
public byte acc2 = 0;//需要计算
}
