Netty源码分析-03 Netty线程池

线程池是一个在多线程场景中运用很广泛的并发框架，需要异步执行或并发执行任务的程序都可以使用线程池。有任务到来时，如果不使用线程池，我们需要不断的创建/销毁线程，还需要对线程进行管理；而使用线程池，直接将任务提交到线程池即可。使用线程池有几个好处：无需重复创建/销毁线程，降低资源消耗；提高程序响应速度；提高线程的可管理性。

3.1 实现原理

线程池内部一般包含一个核心线程池，其内部的线程在创建之后一般不会销毁，执行完任务后线程会阻塞等待新任务到来。
当向线程池提交任务时，线程池会做如下判断：

  • 核心线程池未满，创建线程执行任务
  • 核心线程池已满，若等待队列未满，则加入到等待队列；若等待队列已满但线程池未满，创建新线程执行任务；若等待队列和线程池均已满，则按照指定策略退出/拒绝任务/丢弃任务等。
线程池执行流程

了解了实现原理，我们先来自己实现一个线程池，首先定义线程池的接口

ThreadPool
线程池的接口里面最重要的方法是execute执行任务

public interface ThreadPool<Job extends Runnable> {
    //提交一个Job，这个Job需要实现Runnable接口
    void execute(Job job);
    //关闭线程池
    void shutdown();
    //增加工作者线程
    void addWorkers(int num);
    //减少工作者线程
    void removeWorker(int num);
    //得到正在等待执行的任务数量
    int getJobSize();
}

CommonThreadPool
在实现线程池时，我们需要定义线程池的大小，以及保存任务的列表jobs，下面是变量定义：

    // 线程池最大限制数
    private static final int MAX_WORKER_NUMBERS = 100;
    // 线程池默认的数量
    private static final int DEFAULT_WORKER_NUMBERS = 1;
    // 线程池最小数量
    private static final int MIN_WORKER_NUMBERS = 1;
    // 工作列表
    private final LinkedList<Job> jobs = new LinkedList<Job>();

在线程池初始化时，我们要将核心线程池进行初始化，创建多个Worker线程，然后启动Worker线程。

// num 为DEFAULT_WORKER_NUMBERS 默认线程池大小
private void initializeWokers(int num) {
        // 创建多个线程，加入workers中，并启动
        for (int i = 0; i < num; i++) {
            Worker worker = new Worker();
            workers.add(worker);
            Thread thread = new Thread(worker, "ThreadPool-Worker-"
                    + threadNum.getAndIncrement());
            thread.start();
        }
    }

Worker启动后，一直没有任务，需要阻塞在jobs上（jobs是上面定义的任务列表），Worker等待任务到来后唤醒获取队列中的任务并执行。下面的代码中，如果jobs为空，则线程等待；

// worker的代码，首先要获取jobs的锁，
synchronized (jobs) {
                    while (jobs.isEmpty()) {// 如果jobs是空的，则执行jobs.wait，使用while而不是if，因为wait后可能已经为空了，需要继续等待
                        try {
                            jobs.wait();
                        } catch (InterruptedException e) {
                            e.printStackTrace();
                            Thread.currentThread().interrupt();// 中断
                            return;// 结束
                        }
                    }
                    job = jobs.removeFirst();// 第一个job
                    if (job != null) {
                        try {
                            job.run();//注意，这里是run而不是start，传入的Job
                        } catch (Exception e) {
                            // 忽略Job执行中的Exception
                            e.printStackTrace();
                        }
                    }
                }

提交任务时，只需要将任务加入jobs中，然后通知worker线程即可。worker线程获得锁后会取第一个任务执行。执行完毕，若jobs为空，worker线程继续进行休眠等待任务到来。

@Override
    public void execute(Job job) {
        if (job == null)
            return;
        synchronized (jobs) {
            jobs.addLast(job);
            jobs.notify();
        }
    }

完整的代码可以查看https://github.com/ssj234/JavaStudy_IO/tree/master/IOResearch/src/net/ssj/pool

3.2 Java的Executor框架

Java平台本身提供了Executor框架用来帮助我们使用线程池。

Executor框架

Executor框架最核心的类是ThreadPoolExecutor，这是各个线程池的实现类，有如下几个属性：

  • corePool：核心线程池的大小 m
  • maximumPool：最大线程池的大小
  • keepAliveTime： 休眠等待时间
  • TimeUnit unit ： 休眠等待时间单位，如微秒/纳秒等
  • BlockingQueue workQueue：用来保存任务的工作队列
  • ThreadFactory： 创建线程的工厂
  • RejectedExecutionHandler：当线程池已经关闭或线程池Executor已经饱和，execute()方法将要调用的Handler

通过Executor框架的根据类Executors，可以创建三种基本的线程池：

  • FixedThreadPool
  • SingleThreadExecutor
  • CachedThreadPool

FixedThreadPool

FixedThreadPool被称为可重用固定线程数的线程池。

// 获取fixedThreadPool
ExecutorService fixedThreadPool=Executors.newFixedThreadPool(paramInt);

//内部会调用下面的方法，参数 corePoolSize、maximumPoolSize、keepAliveTime、workQueue
return new ThreadPoolExecutor(paramInt, paramInt, 0L, TimeUnit.MILLISECONDS, new LinkedBlockingQueue());

FixedTheadPool设置的线程池大小和最大数量一样；keepAliveTime为0，代表多余的空闲线程会立刻终止；保存任务的队列使用LinkedBlockingQueue，当线程池中的线程执行完任务后，会循环反复从队列中获取任务来执行。
FixedThreadPool适用于限制当前线程数量的应用场景，适用于负载比较重的服务器。

SingleThreadExecutor

SingleThreadExecutor的核心线程池数量corePoolSize和最大数量maximumPoolSize都设置为1，适用于需要保证顺序执行的场景

ExecutorService singleThreadExecutor=Executors.newSingleThreadExecutor();

     return new FinalizableDelegatedExecutorService(new ThreadPoolExecutor(1, 1, 0L, TimeUnit.MILLISECONDS, new LinkedBlockingQueue()));

CachedThreadPool

CachedThreadPool是一个会根据需要创建新线程的线程池，适用于短期异步的小任务，或负载教轻的服务器。

ExecutorService cachedThreadPool=Executors.newCachedThreadPool();

     return new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE, 60L, TimeUnit.SECONDS, new SynchronousQueue());

SynchronousQueue是一种阻塞队列，其中每个插入操作必须等待另一个线程的对应移除操作 ，反之亦然。corePoolSize是0，maximumPoolSize都最大，无界的。keepAliveTime为60秒，空闲线程超过60S会被终止。

ScheduleThreadPoolExecutor

ScheduleThreadPoolExecutor和Timer类似，可以设置延时执行或周期执行，但比Timer有更多的功能。Timer和TimerTask只创建一个线程，任务执行时间超过周期会产生一些问题。Timer创建的线程没有处理异常，因此一旦抛出非受检异常，会立刻终止。

ScheduledThreadPoolExecutor executor=new ScheduledThreadPoolExecutor(5);
//可以直接执行
executor.execute(new JobTaskR("executor", 0));
executor.execute(new JobTaskR("executor", 1));

System.out.println("5S后执行executor3");
//隔5秒后执行一次，但只会执行一次。
executor.schedule(new JobTaskR("executor", 3), 5, TimeUnit.SECONDS);

System.out.println("开始周期调度");
//设置周期执行，初始时6S后执行，之后每2s执行一次
executor.scheduleAtFixedRate(new JobTaskR("executor", 4), 6, 2, TimeUnit.SECONDS);

scheduleAtFixedRate或者scheduleWithFixedDelay方法，它们不同的是前者以固定频率执行，后者以相对固定延迟之后执行。

3.3 Netty的EventLoop与线程池

Netty的事件循环和事件循环组的实现中，类的层级关系比较复杂，其底层是Java线程池的实现，不过在netty的实际使用中还是比较简单的，我们只需要使用如下的代码即可，

EventLoopGroup bossGroup=new NioEventLoopGroup();
EventLoopGroup workGroup=new NioEventLoopGroup();
ServerBootstrap b=new ServerBootstrap();
b.group(bossGroup,workGroup)//设置事件循环组

Netty的事件循环机制有两个基本接口：EventLoop和EventLoopGroup。前者是事件循环，后者是由多个事件循环组成的组。
EventLoop自身是一个不断循环执行的线程，以NioEventLoop为例，其继承了SingleThreadEventExecutor，内部的executor是创建NioEventLoop时传入的线程池，用来将run方法放入线程池中执行；此外还包含为一个TaskQueue，netty在处理io过程中的task可以提交到这个队列中，事件循环会不断获取task并执行，因此但其本身也可以看做一个线程池。
NioEventLoop的run方法中，Nio的事件循环会不断select后获取任务并执行，然后根据ioRatio的设置执行TaskQueue的任务。NioEventLoop的execute方法中，其会将task加入到taskQueue等待事件循环执行。因此，我们可以将NioEventLoop当做一个不断执行的线程池，EventLoopGroup作为线程池组，线程池组的意义是采用给的的策略选取一个EventLoop并提交任务。

EventLoop的定义如下，其继承了一个顺序执行的线程池接口和EventLoopGroup，也就是说EventLoop之间有父子关系，通过parent();返回任务循环组，通过next()选取一个事件循环。线程池组的register用于将Netty的Channel注册到事件循环中。

public interface EventLoop extends OrderedEventExecutor, EventLoopGroup {
    @Override
    EventLoopGroup parent();
}

public interface EventLoopGroup extends EventExecutorGroup {
    EventLoop next();
    ChannelFuture register(Channel channel);
}

NioEventLoopGroup

NioEventLoopGroup除了处理网络的异步I/O任务，还用于完成异步提交的系统任务。NioEventLoopGroup初始化时，有如下几个参数可以配置，主要用于设置线程池的相关配置。

  • nThreads 子线程池数量
  • Executor executor 用来执行事件循环的线程池
  • chooserFactory ：next()时选择线程池的策略
  • selectorProvider 用于打开selector
  • selectStrategyFactory 用来控制select循环行为的策略
  • RejectedExecutionHandlers 线程池执行的异常处理策略
public NioEventLoopGroup(int nThreads, Executor executor, EventExecutorChooserFactory chooserFactory,
                             final SelectorProvider selectorProvider,
                             final SelectStrategyFactory selectStrategyFactory) {
        super(nThreads, executor, chooserFactory, selectorProvider, selectStrategyFactory,
                RejectedExecutionHandlers.reject());
    }

NioEventLoopGroup初始化过程为：

  1. 如果传入的executor 为空，会默认使用ThreadPerTaskExecutor，该线程池针对每个任务会创建一个线程，创建线程方式使用DefaultThreadFactory提供的newThread方法。
  2. 初始化开始，首先会根据创建nThread个子线程池，保存在childrens变量中，创建逻辑比较简单，将初始化NioEventLoopGroup时设置的参数传递给NioEventLoop对象。在创建子线程池NioEventLoop的过程中，如果一旦有失败的，就需要关闭已经创建的所有子线程池并等待这些线程池结束。
  3. 之后，使用chooserFactory创建chooser，用来在next()选择事件循环时从childrens变量选择一个返回。默认使用2的倍数的策略，也可以设置为顺序依次选择。
  4. 向组中所有的事件循环的terminationFuture注册事件，目的是等待所有事件循环结束后将事件循环组的terminatedChildren设置为成功完成。
  5. 最后，将children复制保存为一个只读的集合，保存在变量readonlyChildren中。

至此，NioEventLoopGroup的初始化过程就结束了。我们可以看到，NioEventLoopGroup主要的用来聚合多个EventLoop，对其进行调度。

NioEventLoop

在NioEventLoopGroup的初始化过程中，会创建多个NioEventLoop，NioEventLoop用来执行实际的事件循环，初始化时有如下几个属性：

  • NioEventLoopGroup parent 线程池所在的Group

  • Executor executor 执行任务的线程池，默认是ThreadPerTaskExecutor

  • SelectorProvider selectorProvider 用来打开selector

  • SelectStrategy strategy 用来控制select循环行为的策略

  • RejectedExecutionHandlers 线程池执行的异常处理策略

  • addTaskWakesUp addTask(Runnable)添加任务时是否唤醒线程池，默认是false

  • maxPendingTasks 线程池中等待任务的最大数量

  • scheduledTaskQueue 保存定时任务的QUeue

  • tailTasks ：保存任务的Queue，netty选择使用jctools的MpscChunkedArrayQueue，原因是为了提高效率，因为Nio线程池的线程消费者只有一个，就是一直进行的select循环，而生产者可能有多个。具体实现参见 http://blog.csdn.net/youaremoon/article/details/50351929

事件循环

  • NioEventLoop初始化时，会根据配置参数sun.nio.ch.bugLevel和io.netty.selectorAutoRebuildThreshold设置重建selector的阈值，这是为了解决jvm空轮询导致cpu利用率100%的问题。
  • openSelector的目的是打开选择描述符Selector，并对sun.nio.ch.SelectorImpl的实现进行优化，将selectedKeys和publicSelectedKeys属性都修改为SelectedSelectionKeySet类，这个类使用了两个数组，使用空间换时间的方法，设置了两个数组，每次使用其中的一个。
  • 打开Selector之后，在服务器启动后会调用register将选择描述符注册到EventLoopGroup，NioEventLoopGroup中会调用NioEventLoop的register，这样，事件循环中的Selector就注册到了channel上。
  • 在run方法中，会根据selectStrategy调用select方法，收到io事件后使用processSelectedKeys处理，处理完成后执行TaskQueue中的方法。

提交任务

NioEventLoop初始化时，会创建/设置其包含的属性，最重要的是打开selector和创建tailTasks两个步骤；这时，由于没有任何任务，NioEventLoop不会启动线程。在netty中，向线程池提交任务可以使用下面的方法：

EventLoopGroup loop = new NioEventLoopGroup();
loop.next().submit(Callable<T> task)
loop.next().submit(Runnable task)
loop.next().execute(Runnable command);

也可以直接通过EventLoopGroup提交任务，只是EventLoopGroup内部会调用next()后再执行相关的方法。

EventLoopGroup loop = new NioEventLoopGroup();
loop.submit(Callable<T> task)
loop.submit(Runnable task)
loop.execute(Runnable command);

submit方法的内部会将Callable或Runnable包装后交给execute方法执行。

// AbstractExecutorService.java
public <T> Future<T> submit(Callable<T> task) {
        if (task == null) throw new NullPointerException();
        RunnableFuture<T> ftask = newTaskFor(task); // 包装task为 ftask
        execute(ftask);
        return ftask;
    }

execute方法被NioEventLoop的父类SingleThreadEventExecutor覆盖，程序如下：

public void execute(Runnable task) {
        boolean inEventLoop = inEventLoop();
        if (inEventLoop) {
            addTask(task); // 添加到任务队列
        } else {
            startThread(); // 启动线程，向EventLoop内部的线程池提交任务，会执行NioEventLoop run
            addTask(task);
            if (isShutdown() && removeTask(task)) {
                reject();
            }
        }

        if (!addTaskWakesUp && wakesUpForTask(task)) {
            wakeup(inEventLoop);
        }
    }
  1. 判断当前线程（提交任务的线程）与当前线程池是同一个线程，也就是说是如果是当前线程池提交的任务，则直接将任务加入线程池队列即可；
  2. 如果不是，则需要启动线程后添加任务。启动线程的过程是，如果内部线程没有启动则启动，向NioEventLoop内部包含的executor提交一个任务，任务内部执行NioEventLoop的run方法也就是事件循环（executor是实际使用的线程池，初始化是传入，默认是ThreadPerTaskExecutor）。
  3. 最后根据addTaskWakesUp标志和任务是否实现了NonWakeupRunnable判断是否需要唤醒，唤醒的方法是提交一个默认的空任务WAKEUP_TASK。

3.4 事件循环解析

Nio事件循环在NioEventLoop中，主要功能：

  • 处理网络I/O读写事件
  • 执行系统任务和定时任务

在主循环中我们可以看到netty对I/O任务和提交到事件循环中的系统任务的调度。


EventLoop事件循环

3.4.1 I/O事件

  1. 由于NIO的I/O读写需要使用选择符，因此，netty在NioEventLoop初始化时，会使用SelectorProvider打开selector。在类加载时，netty会从系统设置中读取相关配置参数：
  • sun.nio.ch.bugLevel 用来修复JDK的NIO在Selector.open()的一个BUG
  • io.netty.selectorAutoRebuildThreshold select()多少次数后重建selector
static {
        int selectorAutoRebuildThreshold = SystemPropertyUtil.getInt("io.netty.selectorAutoRebuildThreshold", 512);
        if (selectorAutoRebuildThreshold < MIN_PREMATURE_SELECTOR_RETURNS) {
            selectorAutoRebuildThreshold = 0;
        }
        SELECTOR_AUTO_REBUILD_THRESHOLD = selectorAutoRebuildThreshold;
    }
  1. NioEventLoop的构造方法中，会调用provider.openSelector()打开Selector;如果设置io.netty.noKeySetOptimization为true，则会启动优化，优化内容是将Selector的selectedKeys和publicSelectedKeys属性设置为可写并替换为Netty实现的集合以提供效率。
private Selector openSelector() {
        final Selector selector;
        try {
            selector = provider.openSelector();
        } catch (IOException e) {
            throw new ChannelException("failed to open a new selector", e);
        }

        if (DISABLE_KEYSET_OPTIMIZATION) {
            return selector;
        }
       //  下面是优化程序,此处省略
       ...
        return selector;
    }
  1. NioEventLoop最核心的地方在于事件循环，具体代码在NioEventLoop.java在run方法中
  • 首先根据默认的选择策略DefaultSelectStrategy判断本次循环是否select，具体逻辑为：如果当前有任务则使用selectNow立刻查询是否有准备就绪的I/O；如果当前没有任务则返回SelectStrategy.SELECT，并将wakenUp设置为false，并调用select()进行查询。
 protected void run() {
        for (;;) {  // 事件循环
            try {
                // select策略
                switch (selectStrategy.calculateStrategy(selectNowSupplier, hasTasks())) {
                    case SelectStrategy.CONTINUE:
                        continue;
                    case SelectStrategy.SELECT:
                        select(wakenUp.getAndSet(false));  // select()
                        if (wakenUp.get()) {
                            selector.wakeup(); // 唤醒select()的线程
                        }
                    default:
                        // fallthrough
                }
            .... 后续处理

  • select()时需要判断当前是否有scheduledTask(定时任务)，如果有则需要计算任务delay的时间，如果定时任务需要立刻执行了，那么必须马上selectNow()并返回，之后执行任务。如果没有scheduledTask，会判断当前是否有任务在等待列表，如果有任务时将wakenUp设置为true并selectNow()；如果没有任务，那么会 selector.select(1000); 阻塞等待1s，直到有I/O就绪，或者有任务等待，或需要唤醒时退出，否则，会继续循环，直到前面的几种情况发生后退出。

  • 之后，事件循环开始处理IO和任务。如果查询到有IO事件，会调用processSelectedKeysOptimized（优化的情况下），对SelectionKey进行处理。

if (ioRatio == 100) {
    try {
            processSelectedKeys();
        } finally {
            runAllTasks();
       }
} else {
    final long ioStartTime = System.nanoTime();
    try {
        processSelectedKeys();
      } finally {
        final long ioTime = System.nanoTime() - ioStartTime; // io花费的时间
        runAllTasks(ioTime * (100 - ioRatio) / ioRatio); // 按照iorate计算task的时间
}
}
  • processSelectedKeysOptimized处理I/O，主要是NIO的select操作，处理相关的事件。
private void processSelectedKey(SelectionKey k, AbstractNioChannel ch) {
        final AbstractNioChannel.NioUnsafe unsafe = ch.unsafe();
       ......
        try {
            int readyOps = k.readyOps();
            if ((readyOps & SelectionKey.OP_CONNECT) != 0) {
                
                int ops = k.interestOps();
                ops &= ~SelectionKey.OP_CONNECT;
                k.interestOps(ops);

                unsafe.finishConnect();
            }
            if ((readyOps & SelectionKey.OP_WRITE) != 0) {
              
                ch.unsafe().forceFlush();
            }
            if ((readyOps & (SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_ACCEPT)) != 0 || readyOps == 0) {
                unsafe.read();
                if (!ch.isOpen()) {
                    // Connection already closed - no need to handle write.
                    return;
                }
            }
        } catch (CancelledKeyException ignored) {
            unsafe.close(unsafe.voidPromise());
        }
    }

3.4.2 任务处理

  • runAllTasks执行提交到EventLoop的任务，首先从scheduledTaskQueue获取需要执行的任务，加入到taskQueue，然后依次执行taskQueue的任务。
protected boolean runAllTasks() {
        assert inEventLoop();
        boolean fetchedAll;
        boolean ranAtLeastOne = false;

        do {
            fetchedAll = fetchFromScheduledTaskQueue(); // 获取定时任务
            if (runAllTasksFrom(taskQueue)) {
                ranAtLeastOne = true;
            }
        } while (!fetchedAll); // keep on processing until we fetched all scheduled tasks.

        if (ranAtLeastOne) {
            lastExecutionTime = ScheduledFutureTask.nanoTime();
        }
        afterRunningAllTasks();
        return ranAtLeastOne;
    }
  • ioRatio不为100时，会调用runAllTasks(ioTime * (100 - ioRatio) / ioRatio)，首先计算出I/O处理的事件，然后按照比例为执行task分配事件，内部主要逻辑与runAllTasks()主要逻辑相同。
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