网上能找到的几篇教程都是安卓4.4、5.0时代的方法，安卓7.0+暂未有找到分享的方案，研究两个晚上，终于研究出来这个方案，理论上通杀安卓6~10系统（2020-03-01测试一加5，安卓10有效）
用途：手机改造成车载GPS、行车记录仪等等
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需要的工具：
已root权限、已解BL锁的安卓机器
【镜像助手】负责提取和刷入boot.img
【镜像工厂】负责boot.img的解包和打包
【MT管理器2.0】负责修改解包后的init.rc文件
提醒：
1、提前备份原版boot.img
记得备份！
记得备份！
记得备份！
以免翻车后求别人帮你提取~
2、墙裂建议先用twrp备份boot分区，翻车可直接进入rec恢复boot分区
3、不要直接修改根目录下的init.rc，某些系统开机会校验文件，修改过的文件会被直接覆盖成原版的文件
4、本方案理论上通杀安卓6.0+系统，已在刷了LineageOS的一加5和小米Note3上测试通过（系统底层均为安卓8.1）
步骤：
①提取boot.img
方法1：连接电脑，在电脑上用adb shell提取（自行百度）
方法2：手机端使用上面提到的工具提取：
【镜像助手】提取boot.img，存放在内置储存的根目录下，boot.img
【镜像工厂】其实也有提取和刷入功能，但本人的刷了LineageOS的一加5不知为何提取失败，所以改用“助手”
②解包
【镜像工厂】解包后存放路径\ImageFactory\unpacked\boot.img_unpacked\
③修改init.rc
用【MT管理器2.0】打开“手机内置储存\ImageFactory\unpacked\boot.img_unpacked\ramdisk\init.rc”，搜索关键词“charger”，找到下面这一段代码
on charger
class_start charger #这句建议不删，某些系统需要先进入charger流程，否则会卡第一屏
setprop sys.powerctl reboot #在加入重启命令
如图👇
保存，退出
④打包boot.img
用【镜像工厂】打包，打包后存放在“手机储存根目录\ImageFactory\repacked”，用【镜像助手】刷入即可
⑤测试
关机测试，插入充电线，手机自动开机，先执行充电流程，然后马上重启手机（重启后就会走正常的开机流程了）
研究过程：
1、尝试过把late-init（关机充电模式下长按电源键触发的命令）下的命令直接转移到on charger下，失败
2、写reboot命令的sh脚本，在init.rc内调用，失败
最后还是受到（setprop ctl.start pre-recovery）这条进入recovery模式的命令启发
，为何要舍近求远，直接用init.rc专属的AIL语言去重启手机岂不是方便快捷？网上那些旧方法基本都是新建一个sh脚本，写入reboot命令，还要考虑脚本权限等问题，其实最简便有效的方法还是用AIL语言执行重启
实践后果然成功了，配合神器Tasker，即可实现车载GPS、车载行车记录仪等功能。
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参考链接
https://github.com/jaredrummler/android-shell-scripts/blob/master/scripts/reboot.sh
https://www.jianshu.com/p/fc1469698848
https://zhuanlan.zhihu.com/p/34645631
