搞定PID具体操作步骤+老外整理的PID库

近才知道有PID库这个东西,既然有PID库,那就可以像其他的库一样,通过调用库里的函数,就可以轻松地实现PID了。pid库可以下载。然后配合着库里给的例程和倒立摆设计方案应该就会使用PID了。
我很好奇地看了一下库给的介绍。我觉得写得很基础、易懂。于是就翻译到这儿吧,给自己也备一个份。

具体搞定PID操作步骤详+老外整理的PID库详见附件内容。
PID库内容截图:

                           

原文链接:https://bbs.usoftchina.com/thread-216437-1-1.html

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