iOS 蓝牙中心设备

1、首先要导入CoreBluetooth框架。

#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>

2、遵守的协议与外设开发不同,中心设备的开发需要遵循如下两个协议。

@interface ViewController () <CBCentralManagerDelegate,CBPeripheralDelegate>

3、创建中心管理器并用属性强引用,创建的时候也会设置代理和选择线程。

@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *centralManager;
 
// 创建中心设备管理器,会回调centralManagerDidUpdateState
self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:dispatch_get_main_queue()];

4、当创建中心管理对象的时候,会回调如下方法用来判断中心设备的蓝牙状态。当蓝牙状态没问题的时候,可以根据外设服务的UUID来扫描需要的外设。所以自然而然的就想到了要定义与外设UUID相同的宏。

/** 判断手机蓝牙状态 */
#define SERVICE_UUID        @"CDD1"
#define CHARACTERISTIC_UUID @"CDD2"
 
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {
    // 蓝牙可用,开始扫描外设
    if (central.state == CBManagerStatePoweredOn) {
        NSLog(@"蓝牙可用");
        // 根据SERVICE_UUID来扫描外设,如果不设置SERVICE_UUID,则扫描所有蓝牙设备
        [central scanForPeripheralsWithServices:@[[CBUUID UUIDWithString:SERVICE_UUID]] options:nil];
    }
    if(central.state==CBCentralManagerStateUnsupported) {
        NSLog(@"该设备不支持蓝牙");
    }
    if (central.state==CBCentralManagerStatePoweredOff) {
        NSLog(@"蓝牙已关闭");
    }
}

5、当扫描到外设之后,就会回调下面这个方法,可以在这个方法中继续设置筛选条件,例如根据外设名字的前缀来选择,如果符合条件就进行连接。

/** 发现符合要求的外设,回调 */
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {
    // 对外设对象进行强引用
    self.peripheral = peripheral;
 
//    if ([peripheral.name hasPrefix:@"**"]) {
//        // 可以根据外设名字来过滤外设
//        [central connectPeripheral:peripheral options:nil];
//    }
 
    // 连接外设
    [central connectPeripheral:peripheral options:nil];
}

6、当连接成功的时候,就会来到下面这个方法。为了省电,当连接上外设之后,就让中心设备停止扫描,并且别忘记设置连接上的外设的代理。在这个方法里根据UUID进行服务的查找。

/** 连接成功 */
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{
    // 可以停止扫描
    [self.centralManager stopScan];
    // 设置代理
    peripheral.delegate = self;
    // 根据UUID来寻找服务
    [peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:SERVICE_UUID]]];
    NSLog(@"连接成功");
}

7、连接失败和断开连接也有各自的回调方法。在断开连接的时候,我们可以设置自动重连,根据项目需求来自定义里面的代码。

/** 连接失败的回调 */
-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {
    NSLog(@"连接失败");
}
 
/** 断开连接 */
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error {
    NSLog(@"断开连接");
    // 断开连接可以设置重新连接
    [central connectPeripheral:peripheral options:nil];
}

8、下面开始处理代理方法。
最开始就是发现服务的方法。这个方法里可以遍历服务,找到需要的服务。
找到服务之后,连贯的动作继续根据特征的UUID寻找服务中的特征。

/** 发现服务 */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error {
 
    //到这里,说明你上面调用的  [_peripheral discoverServices:nil]; 方法起效果了,我们接着来找找特征值UUID
    NSLog(@"发现服务");
    for (CBService *s in [peripheral services]) {
       
        [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:s];
    }
  //  [peripheral discoverCharacteristics:@[[CBUUID UUIDWithString:CHARACTERISTIC_UUID]] forService:service];
}

9、当发现特征之后,与服务一样可以遍历特征,根据外设开发人员给的文档找出不同特征,做出相应的操作。
一般开发中可以设置两个特征,一个用来发送数据,一个用来接收中心设备写过来的数据。
这里用一个属性引用特征,是为了后面通过这个特征向外设写入数据或发送指令。
readValueForCharacteristic方法是直接读一次这个特征上的数据

/** 发现特征回调 */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error {
 
    // 遍历出所需要的特征
    for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {
        NSLog(@"所有特征:%@", characteristic);
        // 从外设开发人员那里拿到不同特征的UUID,不同特征做不同事情,比如有读取数据的特征,也有写入数据的特征
    }
 
    // 这里只获取一个特征,写入数据的时候需要用到这个特征
    self.characteristic = service.characteristics.lastObject;
 
    // 直接读取这个特征数据,会调用didUpdateValueForCharacteristic
    [peripheral readValueForCharacteristic:self.characteristic];
 
    // 订阅通知
    [peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:self.characteristic];
}
  • setNotifyValue:(BOOL)enabled forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic方法是对这个特征进行订阅,订阅成功之后,就可以监控外设中这个特征值得变化了

10、当订阅的状态发生改变的时候,下面的方法就派上用场了。

/** 订阅状态的改变 */
-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {
    if (error) {
        NSLog(@"订阅失败");
        NSLog(@"%@",error);
    }
    if (characteristic.isNotifying) {
        NSLog(@"订阅成功");
    } else {
        NSLog(@"取消订阅");
    }
}

11、外设可以发送数据给中心设备,中心设备也可以从外设读取数据,当发生这些事情的时候,就会回调这个方法。通过特种中的value属性拿到原始数据,然后根据需求解析数据。

/** 接收到数据回调 */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {
    // 拿到外设发送过来的数据
    NSData *data = characteristic.value;
    self.textField.text = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];
}

12、中心设备可以向外设写入数据,也可以向外设发送请求或指令,当需要进行这些操作的时候该怎么办呢。

  • 首先把要写入的数据转化为NSData格式,然后根据上面拿到的写入数据的特征,运用方法writeValue:(NSData )data forCharacteristic:(CBCharacteristic )characteristic type:(CBCharacteristicWriteType)type来进行数据的写入。
  • 当写入数据的时候,系统也会回调这个方法peripheral:(CBPeripheral ) peripheral didWriteValueForCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic )characteristic error:(nullable NSError *)error
/** 写入数据 */
- (IBAction)didClickPost:(id)sender {
    // 用NSData类型来写入
    NSData *data = [self.textField.text dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
    // 根据上面的特征self.characteristic来写入数据
    [self.peripheral writeValue:data forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}
 
 
/** 写入数据回调 */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error {
    NSLog(@"写入成功");
}

13、中心设备如何主动从外设读取数据呢。
用正在连接的外设对象来调用readValueForCharacteristic方法,并且把将要读取数据的特征作为参数,这样就可以主动拿一次数据了。
去到第12步的回调方法中,在特征的value属性中拿到这次的数据。

/** 读取数据 */
- (IBAction)didClickGet:(id)sender {
    [self.peripheral readValueForCharacteristic:self.characteristic];
}

参考文章 https://www.jianshu.com/p/38a4c6451d93
demo:https://github.com/remember17/WHBLEDemo

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