臂丛神经由C5—C8和T1神经根组成。在某些个体中，臂丛神经包含C4神经根，称为前置型臂丛。在另外一些个体中，臂丛神经包含T2神经根，称为后置型臂丛。
胚胎发育过程中，因上肢芽有旋转，所以上部神经根、C5和C6位于上肢外侧，下部神经根、C8和T1位于上肢内侧。
5个神经根组成3个干。C5和C6组成上干，C7组成中干，C8和T1组成下干。干位于锁骨平面。
每个干分为前、后两股。3个干的后股组成后束。上、中干的前股组成外侧束，下干的前股组成内侧束。后束、外侧束和内侧束名称来源于它们与腋动脉和腋窝的毗邻关系。
外侧束和内侧束的部分纤维组成正中神经。外侧束续行于肌皮神经，内侧束续行于尺神经后束发出腋神经和桡神经。
