看到的一篇比较靠谱的AOSP源码编译和刷机实战文章。转自：https://blog.csdn.net/u012417380/article/details/73196722
一、下载专有的二进制文件
目前网络上的中文教程以及出版的书籍几乎都是直接编译AOSP源码用模拟器加载启动镜像。但是要想让用AOSP源码编译出的系统镜像在特定的设备中运行，仅仅编译AOSP分支的源代码是不够的，必须下载相应的与硬件相关的其他专有库。
由于我使用的是NEXUS 5 设备，并且打算编译Android 4.4.4_r1版本，所以去官方 Nexus 和 Pixel 设备的二进制驱动下载页面：https://developers.google.com/android/drivers 下载了相应的二进制驱动。
三个链接下载的三个驱动文件
将三个压缩包解压出的自解压脚本放在源码树的根目录下并运行
运行后，会提示你查看证书，按Enter键一行行的查看，出现下面的输入提示时，输入 I ACCEPT，解压到了vendor 目录下。其它两个自解压脚本也是这样执行
解压后的目录：
这三个.sh自解压文件执行下来按Enter按的痛苦么？很痛苦！！！于是我看了看这三个文件的结构:
把第254行改为'if test "$typed" = I\ ACCEPT'就可以一路Enter到底至解压了。感兴趣的可以踩踩这个坑儿，成功后告诉我~
命令删除所有以前编译操作的已有输出：
$ make clobber
使用 build目录中的envsetup.sh 脚本初始化环境
$sourcebuild/envsetup.sh
或
$ . build/envsetup.sh
使用lunch选择要编译的目标。确切的配置可作为参数进行传递。例如以下命令（只是举例，不用执行）：
$ lunch aosp_arm-eng//该命令表示针对模拟器进行完整编译，并且所有调试功能均处于启用状态。
不设置参数直接运行lanch的话，会提示从菜单中选择一个目标
所有编译目标都采用 BUILD-BUILDTYPE形式，其中 BUILD 是表示特定功能组合的代号。
BUILDTYPE 是以下类型之一：
三者具体差异Google也在官方文档中给出了说明：https://source.android.com/source/building
模拟器一般选eng,调试功能全开。
调试真机的话选userdebug 。
发行最终版本用user 。
官方给出了一份自己出厂设备的代号和编译配置选项
我们用的设备是NEXUS 5 ，所以lanch 编译配置为aosp_hammerhead-userdebug
我们使用make命令来编译代码,为了提高编译速度，GNU Make 可以借助 -jN 参数处理并行任务，通常使用的任务数 N 介于编译时所用计算机上硬件线程数的 1-2 倍之间。
我们来查看自己计算机上的核心数：
aosp444@aosp444-virtual-machine:~$ cat /proc/cpuinfo| grep processor
可看到自己创建的虚拟机CPU核心共有 4 个，那么要实现最快的编译速度，可以使用介于 make -j4 到 make -j8之间的命令。
运行下面的命令进行编译：
make-j8
在虚拟机中编译了4小时左右，编译结束。
编译后输出的文件都放在了源码根目录下的out文件中，编译后生成的文件：
那么我们刷机刷入哪些生成的文件呢？
事实上，我之前已经下载了Nexus 5官方进行镜像包进行了刷机，可参考我写的这篇文章：NEXUS 5 工厂镜像刷机教程及刷机包目录解析 ，万一自己编译的系统刷机失败，可刷官方刷机包来救急。
下面是官方刷机包的目录：
对比我们编译生成的文件，我们知道编译的可刷机的文件有boot.img、system.img、recovery.img、cache.img、userdata.img五个镜像文件。
当我们编译前执行source build/envsetup.sh 、lanch aosp_hammerhead-userdebug 两条命令时，脚本已经为我们自动设置好了环境变量和编译选项，其中·lanch命令为我们设置好了ANDROID_PRODUCT_OUT变量的值。adb、fastboot工具 的路径也被设置好了。
我们在刷机前输出ANDROID_PRODUCT_OUT变量的值，确保它的值和编译后镜像输出目录的路径值一致。如果不一致的话，重新设置ANDROID_PRODUCT_OUT的值与编译后镜像输出目录路径值一致。
用USB数据线连接手机连接手机与虚拟机，无法识别的话需要设置USB选项，具体参考上一篇USB环境变量配置.
默认情况下，Nexus 5是上锁无法刷入镜像的，需要我们解锁，解锁会擦除手机数据的，最好先备份用户数据。在开机的情况下，输入命令进入bootloader 模式
aosp444@aosp444-virtual-machine:~/Android444_r1$ adb reboot bootloader
输入下面的命令进行解锁：
aosp444@aosp444-virtual-machine:~/Android444_r1$ fastboot oem unlock
按上下音量键选择YES选项，再按电源键确认就解锁成功了
输入下面的命令进行刷机
aosp444@aosp444-virtual-machine:~/Android444_r1$ fastboot-wflashall
这时，会刷入boot.img、system.img、recovery.img、cache.img、userdata.img五个镜像文件
然后手机会重启1-2次，直至进入系统界面。原汁原味~
在开机的情况下，再次输入命令进入bootloader 模式，进行设备上锁
aosp444@aosp444-virtual-machine:~/Android444_r1$ adb reboot bootloader
aosp444@aosp444-virtual-machine:~/Android444_r1$ fastboot oemlock
上锁成功后按电源键启动设备。至此我编译android系统4.4.4_r1源码输入Nexus 5 设备。
另外一篇比较好的文章：https://c55jeremy-tech.blogspot.com/2019/04/aosppixel-2-romrom.html
