先看如何处理http心跳请求
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然后就会更新这个ip的最后心跳时间
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这个最后的心跳时间有什么用呢，有个定时任务每5s会检查是不是太久没心跳，如果没心跳就下线掉这个实例。
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再看具体怎么发起心跳
先是构一个nacos
NamingService naming = NamingFactory.createNamingService(properties);
就会创建一个BeatReactor
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会创建BeatProcessor
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接着是BeatTask
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终于看到心跳请求了
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