iOS中常见的传感器
iOS中常见的传感器
一.距离传感器
监听方式:添加
观察者,监听通知通知名称:
UIDeviceProximityStateDidChangeNotification-
监听状态:观察者的对应回调方法中,判断
[UIDevice currentDevice].proximityState- 返回
NO: 有物品靠近了; - 返回
YES: 有物品远离了
- 返回
-
注意:使用前要打开当前设备距离传感器的开关(默认为:NO):
[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
- 示例程序:
-
(void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];// [UIApplication sharedApplication].proximitySensingEnabled = YES;
[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;// 监听有物品靠近还是离开
[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
} (void)proximityStateDidChange
{
if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {
NSLog(@"有物品靠近");
} else {
NSLog(@"有物品离开");
}
}
### 二.加速计(UIAccelerometer)
- 概述:
检测设备在`X/Y/Z轴`上的`受力`情况
- 监听方式:设置`代理`
- 使用步骤:(iOS5之前)
- 获取加速计`单例`对象:
UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
- 设置加速计`代理`对象
accelerometer.delegate = self;
- 设置`采样间隔` : `updateInterval`
accelerometer.updateInterval = 0.3;
- 实现代理相关方法,监听加速计的数据
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration;
- `UIAcceleration `参数:
```
@interface UIAcceleration : NSObject {
@private
NSTimeInterval timestamp;
UIAccelerationValue x, y, z;
}
- 示例程序:
#import "ViewController.h"
@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>
@end
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// 1.获取单例对象
UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
// 2.设置代理
accelerometer.delegate = self;
// 3.设置采样间隔
accelerometer.updateInterval = 0.3;
}
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}
@end
备注:
UIAcceleration和UIAccelerometer在iOS 5.0中已经被弃用。由Core Motion framework取代。官方提示信息:
UIAcceleration and UIAccelerometer are deprecated as of iOS 5.0. These classes have been replaced by the Core Motion framework.
三 . Core Motion
- Core Motion获取数据的两种方式:
-
push: 实时采集所有数据,采集频率高; -
pull: 在有需要的时候,才去采集数据;
-
Core Motion的使用步骤---push
- 1.创建运动管理对象
CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManageralloc]init];
- 2.判断加速器是否可用(最好判断)
if(mgr.isAccelerometerAvailable){
//加速计可用
}
- 3.设置采样间隔
mgr.accelerometerUpdateInterval= 1.0/30.0;// 1秒钟采样30次
- 4.开始采样(采样到数据就会调用handler，handler会在queue中执行)
-(void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue*)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;
- 示例程序:
#import "ViewController.h"
@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>
/** 运动管理者 */
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr; // 保证不死
@end
@implementation ViewController
#pragma mark - 懒加载
- (CMMotionManager *)mgr
{
if (_mgr == nil) {
_mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
}
return _mgr;
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// 1.判断加速计是否可用
if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
NSLog(@"加速计不可用");
return;
}
// 2.设置采样间隔
self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 0.3;
// 3.开始采样
[self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) { // 当采样到加速计信息时就会执行
if (error) return;
// 4.获取加速计信息
CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}];
}
@end
Core Motion的使用步骤---pull
说明 :
pull是在需要时获取数据,我们此时以点击了屏幕就获取一次数据为例说明;1.创建运动管理对象
CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManageralloc]init];
- 2.判断加速器是否可用(最好判断)
if(mgr.isAccelerometerAvailable){
//加速计可用
}
- 3.开始采样
-(void)startAccelerometerUpdates;
- 4.在需要时获取数据
CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"%f,%f, %f", acc.x,acc.y,acc.z);
- 示例程序:
#import "ViewController.h"
@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>
/** 运动管理者 */
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr; // 保证不死
@end
@implementation ViewController
#pragma mark - 懒加载
- (CMMotionManager *)mgr
{
if (_mgr == nil) {
_mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
}
return _mgr;
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// 1.判断加速计是否可用
if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
NSLog(@"加速计不可用");
return;
}
// 2.开始采样
[self.mgr startAccelerometerUpdates];
}
@end
// 3.数据采样(以点击了屏幕为例说明)
- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
// 获取加速计信息
CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}
四.磁力计/陀螺仪的使用和上述加速计的使用步骤类似
不同点:
-
1.判断传感器
是否可用:- 加速计:
@property(readonly, nonatomic, getter=isAccelerometerAvailable) BOOL accelerometerAvailable;
- 陀螺仪:
@property(readonly, nonatomic, getter=isGyroAvailable) BOOL gyroAvailable;
- 磁力计:
@property(readonly, nonatomic, getter=isMagnetometerAvailable) BOOL magnetometerAvailable
-
2.设置传感器的
采样间隔:- 1.加速计:
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval accelerometerUpdateInterval;
- 2.陀螺仪:
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval gyroUpdateInterval;
- 3.磁力计:
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval magnetometerUpdateInterval
-
3.1.
开始采样的方法--push:- 1.加速计:
- (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;
- 2.陀螺仪:
- (void)startGyroUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMGyroHandler)handler;
- 3.磁力计:
- (void)startMagnetometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMMagnetometerHandler)handler;
-
3.2.开发采样的方法--
pull- 1.加速计:
- (void)startAccelerometerUpdates;
- 2.陀螺仪:
- (void)startGyroUpdates;
- 3.磁力计:
- (void)startMagnetometerUpdates;
-
4.1获取采样数据--
push- 在对应的传感器的
开始采样方法中的handler中;
- 在对应的传感器的
-
4.2.获取采样数据--
pull- 在需要获取的数据地方调用下面的方法:
- 加速计:
CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
- 陀螺仪:
```
CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);
五.没事你就,摇一摇
- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
NSLog(@"开始摇一摇");
}
- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
NSLog(@"摇一摇被取消");
}
- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
NSLog(@"摇一摇停止");
}
六. 没事走两步(计步器)
- 1.判断计步器是否可用
if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) {
NSLog(@"计步器不可用");
return;
}
- 2.创建计步器对象
CMPedometer *stepCounter = [[CMPedometer alloc] init];
- 3.开始记步,并获取采样数据
[stepCounter startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData *pedometerData, NSError *error) {
if (error) return;
// 4.获取采样数据
NSLog(@"steps = %@", pedometerData.numberOfSteps);
}];
七.蓝牙
- 简述:
iOS中提供了4个框架用于实现蓝牙连接:-
1.
GameKit.framework- 只能用于
iOS设备之间的连接，多用于游戏（比如五子棋对战）,可以在游戏中增加对等连接，又称对端连接或点对点连接Peer To Peer,从iOS7开始过期
- 只能用于
-
2.
MultipeerConnectivity.framework- 只能用于
iOS设备之间的连接，从iOS7开始引入
- 只能用于
-
3.
ExternalAccessory.framework- 可用于
第三方蓝牙设备交互，但是蓝牙设备必须经过苹果MFi认证（国内较少）
- 可用于
-
4.
CoreBluetooth.framework（时下热门）- 可用于
第三方蓝牙设备交互，必须要支持蓝牙4.0; - 硬件至少是4s，系统至少是iOS6;
- 蓝牙4.0以
低功耗著称，一般也叫BLE（BluetoothLowEnergy） - 目前应用比较多的案例：运动手坏、嵌入式设备、智能家居
- 可用于
-
