题解
这一章是《中庸》全篇的核心，接续前章，分几个层次：
先从鲁哀公询问政事引入，借孔子的回答提出了为政准则——文武之道。讨论政事与人的关系，认为人的关键是道德修养，提出了德的内涵：仁、义、礼、智。并认为四者来源于天，是自然的道德法则。从而推导出天下人共有的君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友五达道，突出了实践此达道的智仁勇三达德。这使人想起了孔子所说的“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧”。又从知行关系，论述如何学习实践三达德，提出生知、学知、困知；安行、利行、勉行三个等次，用孔子的话讲明好学、力行、知耻问题，认为知道这些，才知道如何修身，也知道了治人和治理天下国家的道理。“或生而知之，或学而知之，或困而知之，及其知之一也”这一思想来源于孔子。
其次，接上文提出了治理天下国家的九条原则，讨论了九条原则的重要性，以及如何实现九条原则。认为关键在于一个“诚”字。这和《大学》修齐治平有一致处。
再次，由诚引出天道和人道，圣人和凡人的问题。认为天道就是诚，即真实无妄。圣人和天道同一，是自然之诚。圣人不用勉力，不用思考，就可以从从容容达到中庸。而人道往往不诚，必须经过自反，关键在于“择善而固执”，即紧紧抓住一个“善”字。善当然包括仁义礼智四德。一般人，也就是学知、困知、利行、勉行之人，在学习时要注意学、问、思、辨、行这些学习环节和原则，学要能够掌握，否则不停止。自己不知的要问别人，没有问明白不停止。当然还要反复问辨，没有明确答案不停止。弄明白了，还要实行，不做到扎扎实实不停止。用比别人百倍的力量去做，即使愚蠢、柔弱，也会明智，也会坚强起来。强调学习必须靠毅力来完成。后来《荀子·劝学》里的名言“锲而舍之，朽木不折；锲而不舍，金石可镂”正是这种“人一能之，己百之；人十能之，己千之”的精神。学问思辨行，是历史上著名的学习原则和方法，古今通用。
总而言之，本章内容丰富而涵盖面广，几乎涉及到《大学》格、致、诚、正、修、齐、治、平的各个环节，特别值得引起我们的重视。
原文（译文）
齐明盛服(1)，非礼不动，所以修身也。去谗远色(2)，贱货而贵德，所以劝贤也。尊其位，重其禄，同其好恶，所以劝亲亲也。官盛任使(3)，所以劝大臣也。忠信重禄，所以劝士也。时使薄敛(4)，所以劝百姓也。日省月试(5)，既禀称事(6)，所以劝百工也。送往迎来，嘉善而矜不能(7)，所以柔远人也。继绝世(8)，举废国(9)，治乱持危(10)，朝聘以时(11)，厚往而薄来，所以怀诸侯也。
（像斋戒那样净心虔诚，穿着庄重整齐的服装，不符合礼仪的事坚决不做，这就是修养自身的原则。驱除小人，疏远女色，看轻财物而重视德行，这就是尊崇贤人的原则。提高亲族的地位，给他们以丰厚的俸禄，与他们爱憎相一致，这就是亲爱亲族的原则。官员众多足供任使，这就是劝勉大臣的原则。真心诚意地任用他们，并给他们以丰厚的俸禄，这就是奖劝士人的原则。使用民役不误农时，少收赋税，这就是勉励百姓的原则。每天省察，每月考核，付给他们的薪水、粮米与他们的业绩相称，这就是奖劝工匠的原则。来时欢迎，去时欢送，嘉奖有善行的人，怜恤能力差的人，这就是优待远客的原则。延续绝嗣的家族，复兴废亡的小国，治理祸乱，扶持危难，按时接受诸侯朝见聘问，赠送丰厚，纳贡菲薄，这就是安抚诸侯的原则。）
注释
（1）齐明盛服：斋戒沐浴，使身心洁净，身穿盛装。齐，通“斋”。
（2）谗：说别人的坏话，这里指说坏话的人。
（3）官盛任使：官员众多，足够听任差遣使用。任使：足够使用。
（4）时使：指役使百姓不误农时。薄敛：赋税轻。
（5）省：视票。试，考核。
（6）既廪称事：发给的薪水粮米与工作业绩相称。既廪，即“饩廪”，指薪水粮食。称：符合。
（7）矜：怜悯，同情。
（8）继绝世：延续已经中断的家庭世系。
（9）举废国：复兴已经没落的邦国。
（10）持：扶持。
（11）朝聘：诸侯定期朝见天子。每年一见叫小聘，三年一见叫大聘，五年一见叫朝聘。
旁注
【朱熹旁注】
右第二十章。（上面一段是第二十章。）
