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使用TensorFlow训练模型的基本流程

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HeoLis
2018.03.28 21:12* 字数 1423

本文已在公众号机器视觉与算法建模发布,转载请联系我。

使用TensorFlow的基本流程

本篇文章将介绍使用tensorflow的训练模型的基本流程,包括制作读取TFRecord,训练和保存模型,读取模型。

准备

TFRecord

TensorFlow提供了一种统一的格式来存储数据,这个格式就是TFRecord.

message Example {  
 Features features = 1;  
};  
  
message Features{  
 map<string,Feature> featrue = 1;  
};  
  
message Feature{  
    oneof kind{  
        BytesList bytes_list = 1;  
        FloatList float_list = 2;  
        Int64List int64_list = 3;  
    }  
};  

从代码中我们可以看到, tf.train.Example 包含了一个字典,它的键是一个字符串,值为Feature,Feature可以取值为字符串(BytesList)、浮点数列表(FloatList)、整型数列表(Int64List)。

写入一个TFRecord一般分为三步:

  • 读取需要转化的数据
  • 将数据转化为Example Protocol Buffer,并写入这个数据结构
  • 通过将数据转化为字符串后,通过TFRecordWriter写出

方法一

这次我们的数据是分别保存在多个文件夹下的,因此读取数据最直接的方法是遍历目录下所有文件,然后读入写出TFRecord文件。该方法对应文件MakeTFRecord.py,我们来看关键代码

    filenameTrain = 'TFRecord/train.tfrecords'
    filenameTest = 'TFRecord/test.tfrecords'
    writerTrain = tf.python_io.TFRecordWriter(filenameTrain)
    writerTest = tf.python_io.TFRecordWriter(filenameTest)
    folders = os.listdir(HOME_PATH)
    for subFoldersName in folders:
        label = transform_label(subFoldersName)
        path = os.path.join(HOME_PATH, subFoldersName)  # 文件夹路径
        subFoldersNameList = os.listdir(path)
        i = 0
        for imageName in subFoldersNameList:
            imagePath = os.path.join(path, imageName)
            images = cv2.imread(imagePath)
            res = cv2.resize(images, (128, 128), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
            image_raw_data = res.tostring()
            example = tf.train.Example(features=tf.train.Features(feature={
                'label': _int64_feature(label),
                'image_raw': _bytes_feature(image_raw_data)
            }))
            if i <= len(subFoldersNameList) * 3 / 4:
                writerTrain.write(example.SerializeToString())
            else:
                writerTest.write(example.SerializeToString())
            i += 1

在做数据的时候,我打算将3/4的数据用做训练集,剩下的1/4数据作为测试集,方便起见,将其保存为两个文件。

基本流程就是遍历Fnt目录下的所有文件夹,再进入子文件夹遍历其目录下的图片文件,然后用OpenCV的imread方法将其读入,再将图片数据转化为字符串。在TFRecord提供的数据结构中`_bytes_feature'是存储字符串的。

以上将图片成功读入并写入了TFRecord的数据结构中,那图片对应的标签怎么办呢?

def transform_label(folderName):
    label_dict = {
        'Sample001': 0,
        'Sample002': 1,
        'Sample003': 2,
        'Sample004': 3,
        'Sample005': 4,
        'Sample006': 5,
        'Sample007': 6,
        'Sample008': 7,
        'Sample009': 8,
        'Sample010': 9,
        'Sample011': 10,
    }
    return label_dict[folderName]

我建立了一个字典,由于一个文件下的图片都是同一类的,所以将图片对应的文件夹名字与它所对应的标签,产生映射关系。代码中label = transform_label(subFoldersName)通过该方法获得,图片的标签。

方法二

在使用方法一产生的数据训练模型,会发现非常容易产生过拟合。因为我们在读数据的时候是将它打包成batch读入的,虽然可以使用tf.train.shuffle_batch方法将队列中的数据打乱再读入,但是由于一个类中的数据过多,会导致即便打乱后也是同一个类中的数据。例如:数字0有1000个样本,假设你读取的队列长达1000个,这样即便打乱队列后读取的图片任然是0。这在训练时容易过拟合。为了避免这种情况发生,我的想法是在做数据时将图片打乱后写入。对应文件MakeTFRecord2.py,关键代码如下

    folders = os.listdir(HOME_PATH)
    for subFoldersName in folders:
        path = os.path.join(HOME_PATH, subFoldersName)  # 文件夹路径
        subFoldersNameList = os.listdir(path)
        for imageName in subFoldersNameList:
            imagePath = os.path.join(path, imageName)
            totalList.append(imagePath)

    # 产生一个长度为图片总数的不重复随机数序列
    dictlist = random.sample(range(0, len(totalList)), len(totalList))  
    print(totalList[0].split('\\')[1].split('-')[0])    # 这是图片对应的类别

    i = 0
    for path in totalList:
        images = cv2.imread(totalList[dictlist[i]])
        res = cv2.resize(images, (128, 128), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
        image_raw_data = res.tostring()
        label = transform_label(totalList[dictlist[i]].split('\\')[1].split('-')[0])
        print(label)
        example = tf.train.Example(features=tf.train.Features(feature={
            'label': _int64_feature(label),
            'image_raw': _bytes_feature(image_raw_data)
        }))
        if i <= len(totalList) * 3 / 4:
            writerTrain.write(example.SerializeToString())
        else:
            writerTest.write(example.SerializeToString())
        i += 1

基本过程:遍历目录下所有的图片,将它的路径加入一个大的列表。通过一个不重复的随机数序列,来控制使用哪张图片。这就达到随机的目的。

怎么获取标签呢?图片文件都是类型-序号这个形式命名的,这里通过获取它的类型名,建立字典产生映射关系。

def transform_label(imgType):
    label_dict = {
        'img001': 0,
        'img002': 1,
        'img003': 2,
        'img004': 3,
        'img005': 4,
        'img006': 5,
        'img007': 6,
        'img008': 7,
        'img009': 8,
        'img010': 9,
        'img011': 10,
    }
    return label_dict[imgType]

原尺寸图片CNN

对应CNN_train.py文件
训练的时候怎么读取TFRecord数据呢,参考以下代码

# 读训练集数据
def read_train_data():
    reader = tf.TFRecordReader()
    filename_train = tf.train.string_input_producer(["TFRecord128/train.tfrecords"])
    _, serialized_example_test = reader.read(filename_train)
    features = tf.parse_single_example(
        serialized_example_test,
        features={
            'label': tf.FixedLenFeature([], tf.int64),
            'image_raw': tf.FixedLenFeature([], tf.string),
        }
    )

    img_train = features['image_raw']
    images_train = tf.decode_raw(img_train, tf.uint8)
    images_train = tf.reshape(images_train, [128, 128, 3])
    labels_train = tf.cast(features['label'], tf.int64)
    labels_train = tf.cast(labels_train, tf.int64)
    labels_train = tf.one_hot(labels_train, 10)
    return images_train, labels_train

通过features[键名]的方式将存入的数据读取出来,键名和数据类型要与写入的保持一致。

关于这里的卷积神经网络,我是参考王学长培训时的代码写的。当然照搬肯定不行,会遇到loss NaN的情况,我解决的方法是仿照AlexNet中,在卷积后加入LRN层,进行局部响应归一化。在设置参数时,加入l2正则项。关键代码如下

def weights_with_loss(shape, stddev, wl):
    var = tf.truncated_normal(stddev=stddev, shape=shape)
    if wl is not None:
        weight_loss = tf.multiply(tf.nn.l2_loss(var), wl, name='weight_loss')
        tf.add_to_collection('losses', weight_loss)
    return tf.Variable(var)

def net(image, drop_pro):
    W_conv1 = weights_with_loss([5, 5, 3, 32], 5e-2, wl=0.0)
    b_conv1 = biasses([32])
    conv1 = tf.nn.relu(conv(image, W_conv1) + b_conv1)
    pool1 = max_pool_2x2(conv1)
    norm1 = tf.nn.lrn(pool1, 4, bias=1, alpha=0.001 / 9.0, beta=0.75)

    W_conv2 = weights_with_loss([5, 5, 32, 64], stddev=5e-2, wl=0.0)
    b_conv2 = biasses([64])
    conv2 = tf.nn.relu(conv(norm1, W_conv2) + b_conv2)
    norm2 = tf.nn.lrn(conv2, 4, bias=1, alpha=0.001 / 9.0, beta=0.75)
    pool2 = max_pool_2x2(norm2)

    W_conv3 = weights_with_loss([5, 5, 64, 128], stddev=0.04, wl=0.004)
    b_conv3 = biasses([128])
    conv3 = tf.nn.relu(conv(pool2, W_conv3) + b_conv3)
    pool3 = max_pool_2x2(conv3)

    W_conv4 = weights_with_loss([5, 5, 128, 256], stddev=1 / 128, wl=0.004)
    b_conv4 = biasses([256])
    conv4 = tf.nn.relu(conv(pool3, W_conv4) + b_conv4)
    pool4 = max_pool_2x2(conv4)

    image_raw = tf.reshape(pool4, shape=[-1, 8 * 8 * 256])

    # 全连接层
    fc_w1 = weights_with_loss(shape=[8 * 8 * 256, 1024], stddev=1 / 256, wl=0.0)
    fc_b1 = biasses(shape=[1024])
    fc_1 = tf.nn.relu(tf.matmul(image_raw, fc_w1) + fc_b1)

    # drop-out层
    drop_out = tf.nn.dropout(fc_1, drop_pro)

    fc_2 = weights_with_loss([1024, 10], stddev=0.01, wl=0.0)
    fc_b2 = biasses([10])

    return tf.matmul(drop_out, fc_2) + fc_b2

128x128x3原图训练过程

128*128

在验证集上的正确率
128v

这里使用的是1281283的图片,图片比较大,所以我产生了一个想法。在做TFRecord数据的时候,将图片尺寸减半。所以就有了第二种方法。

图片尺寸减半CNN

对应文件CNN_train2.py
与上面那种方法唯一的区别是将图片尺寸128*128*3改成了64*64*3所以我这里就不重复说明了。
64x64x3图片训过程

64*64

在验证集上的正确率
64v

保存模型

CNN_train.py中,对应保存模型的代码是

def save_model(sess, step):
    MODEL_SAVE_PATH = "./model128/"
    MODEL_NAME = "model.ckpt"
    saver = tf.train.Saver()
    saver.save(sess, os.path.join(MODEL_SAVE_PATH, MODEL_NAME), global_step=step)

save_model(sess, i)

i是迭代的次数,可以不填其对应的参数global_step

在测试集上检验准确率

对应文件AccuracyTest.py
代码基本与训练的代码相同,这里直接讲怎么恢复模型。关键代码

    ckpt = tf.train.get_checkpoint_state(MODEL_PATH)
    if ckpt and ckpt.model_checkpoint_path:
        #加载模型
        saver.restore(sess, ckpt.model_checkpoint_path)

值得一提的是tf.train.get_checkpoint_state该方法会自动找到文件夹下迭代次数最多的模型,然后读入。而saver.restore(sess, ckpt.model_checkpoint_path)方法将恢复,模型在训练时最后一次迭代的变量参数。

查看读入的TFRecord图片

对应文件ReadTest.py
如果你想检查下在制作TFRecord时,图片是否处理的正确,最简单的方法就是将图片显示出来。关键代码如下

def plot_images(images, labels):
    for i in np.arange(0, 20):
        plt.subplot(5, 5, i + 1)
        plt.axis('off')
        plt.title(labels[i], fontsize=14)
        plt.subplots_adjust(top=1.5)
        plt.imshow(images[i])
    plt.show()

plot_images(image, label
示例

总结

在摸索过程中遇到很多问题,多亏了王学长耐心帮助,也希望这篇文章能帮助更多人吧。
新手上路,如果有错,欢迎指正,谢谢。

代码已上传github:https://github.com/wmpscc/TensorflowBaseDemo

阅读原文

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机器视觉与算法建模
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