什么是optical flow

1、optical flow (光流) 表示的是相邻两帧图像中每个像素的运动速度和运动方向。第t帧的时候A点的位置是(x1, y1),那么我们在第t+1帧的时候再找到A点(能在下一帧中找到A点,就需要用到计算光流的各种方法,在openCI中可以实现),假如它的位置是(x2,y2),那么我们就可以确定A点的运动了:(ux, vy) = (x2, y2) - (x1,y1)

然后将多个光流图进行累加,就能表示物体的运动轨迹,我自己是把它理解为像是在慢快门下拍车流形成的图(当然,我不知道这样理解是否正确)

2、关于光流图是否是灰度图像,查阅相关资料后我的结论是,光流图是灰度图像,可以将从光流图转换成彩色图进行显示。在一篇博客(http://bbs.elecfans.com/jishu_485979_1_1.html)中说,“光流场是图片中每个像素都有一个x方向和y方向的位移,所以在上面那些光流计算结束后得到的光流flow是个和原来图像大小相等的双通道图像”

(这是Two-Stream Convolutional Networks for Action Recognition in Videos论文中显示的x,y通道图像)

而在例如用openCI中的“calcOpticalFlowFarneback来计算稠密光流并且用孟塞尔颜色系统来显示的结果图中,不同颜色表示不同的运动方向,深浅就表示运动的快慢了”

3、光流法的大致流程如下(原文地址:http://www.cnblogs.com/easymind223/archive/2012/12/30/2839480.html):

 ①在一帧图像中选取大量的光流点(具体选取方法可以不同,如fast角点,随机选,等间隔选...)。

 ②计算所有光流点的运动矢量(常用方法有LK光流,HS光流等)。

 ③根据这些矢量和其它一些特征检测运动目标。

具体如下:1.首先在一帧图像内随机均匀选取k个点,并滤除那些邻域纹理太光滑的点,因为这些点不利于计算光流 2.计算这些点与上一帧图像的光流矢量,如上右图,此时已经可以看出背景运动的大概方向了 3.接下来的这一步方法因人而异了。2007年cvpr的一篇文章Detection and segmentation of moving objects in highly dynamic scenes的方法是把这些光流点的(x, y, dx, dy, Y, U, V)7个特征通过meanshift聚类来聚合到一起,最后形成运动目标轮廓。而我的方法很简单,只用到了(dx, dy)两个特征,如左图,首先把所有光流点投射到直角坐标,图中的坐标轴是(dx,dy), 然后通过meanshift找到密度最大的(dx, dy)坐标点,也就是背景矢量最集中的位置(图中点的亮度越大代表该位置矢量的密度越大),如红圈所示,红圈外面的矢量就可以认为是运动目标了,如右图所示。

最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 151,688评论 1 330
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 64,559评论 1 273
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 101,749评论 0 226
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 42,581评论 0 191
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 50,741评论 3 271
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 39,684评论 1 192
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 31,122评论 2 292
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 29,847评论 0 182
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 33,441评论 0 228
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 29,939评论 2 232
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 31,333评论 1 242
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 27,783评论 2 236
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 32,275评论 3 220
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 25,830评论 0 8
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 26,444评论 0 180
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 34,553评论 2 249
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 34,618评论 2 249

推荐阅读更多精彩内容

  • [TOC] 音视频&流媒体 是什么促使我要写这一篇音视频入门文章?那是因为和一妹子打赌码率的概念,结果输了;对一个...
    AllenWu阅读 4,604评论 1 25
  • 硬件编码相关知识(H264,H265) 阅读人群:研究硬件编码器应用于iOS开发中,从0研究关于硬件编解码,码流中...
    小东邪啊阅读 12,514评论 0 18
  • 好记性不如烂键盘,持续整理了一下视频里面一些基础的概念。 文件格式 封装格式 视频编解码方式H.26X 系列MPE...
    vedon_fu阅读 2,036评论 0 3
  • 在目前,无论在各个行只要和视频相关的,我们都可以看见H264相关的身影,H264作为目前使用最广泛的视频压缩标准,...
    DramaScript阅读 21,138评论 7 56
  • 三年前的大约这个时候,我守在电脑前,靠着运气和一栋楼的人抢着带宽。我记得那一集是在什么岛上。室内外的温差让窗户上蒙...
    兰溪人在纽约_阅读 526评论 0 1