从Emgu学习C#调用C++库(2)

从Emgu学习C#调用C++库(1)中,挑了一个Emgu的“第一”函数分析了一下。虽然还是有些许不解,但大意还是略懂些了。百看不如一练,今天就试着从我的C#中调用一下我的C库吧。

要调用的是我在写的一个OCR库。为了不过多地泄露“机密”(拿不出手),就只拿其中的一个函数接口作为例子吧。就也举一个创建实例的例子。我的C接口是这么写的:

/** 创建OCR实例
 
@param[in]  reader_type  OCR的类型,\ref READER_TYPE
@param[in]  ocr_info     与识别器有关的参数
@return OCR的句柄
*/
GGAPI(READER_HANDLE) ggCreateReader(int reader_type, const OCRRelatedInfo_t* ocr_info);

三点说明:

  • reader_type实际上是一个枚举类型。
typedef enum {
    GG_ACCOUNT_READER = 1,
    GG_MONEY_READER = 2,
    GG_RMBSN_READER = 3
}READER_TYPE;
  • OCRRelatedInfo_t是自己定义的一个结构体。
//! 账号图像信息
typedef struct tagOCRRelatedInfo
{
    int x;               //!< ROI起点x坐标
    int y;               //!< ROI起点y坐标
    int width;           //!< 宽度
    int height;          //!< 高度
    int percent;         //!< 如果ROI为所占的百分比,则可以设置此参量为分母
    int bits;            //!< 个数
    int min_h;           //!< 字符最小高度
    int max_h;           //!< 字符最大高度
    int min_w;           //!< 字符最小宽度
    int max_w;           //!< 字符最大宽度
    char rec_file[256];  //!< 识别相关的文件存储的位置
    int image_width;     //!< 配置结构体项时对应的图像的宽度
    int image_height;    //!< 配置结构体项时对应的图像的高度
    char resv[120];      //!< 保留字节
}OCRRelatedInfo_t;  
  • READER_HANDLE实际上是一个指针的值,但被定义为long型
#define READER_HANDLE long  

首先来看如何转换枚举类型。仿照IPL_DEPTH,我也来写一个enum:

namespace OCRAlgWrapper.OCREnum
{
    public enum READER_TYPE
    {
        GG_ACCOUNT_READER = 1,
        GG_MONEY_READER = 2,
        GG_RMBSN_READER = 3
    }
}

然后来定义自定义的结构体:

namespace OCRAlgWrapper
{
    /// <summary>
    /// Managed structure equivalent to OCRRelatedInfo_t
    /// </summary>
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct OCRRelatedInfo
    {
        public int RoiX;
        public int RoiY;
        public int RoiW;
        public int RoiH;
        public int RoiPercent;
        public int CharBits;
        public int CharMinH;
        public int CharMaxH;
        public int CharMinW;
        public int CharMaxW;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst=256)]
        public string RecFileName;
        public int ImageWidth;
        public int ImageHeight;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst=120)]
        public string resv;  
    }
 
}

自定义结构体的封装在(1)中并未提及。官网中讲的很详细:

可以为传递到非托管函数或从非托管函数返回的结构和类的字段指定自定义封送处理属性。通过向结构或类的字段中添加MarshalAs属性可以做到这一点。还必须使用StructLayout属性设置结构的布局,还可以控制字符串成员的默认封送处理,并设置默认封装大小。

请考虑下面的 C 结构:

typedef struct tagLOGFONT
{
   LONG lfHeight;
   LONG lfWidth;
   LONG lfEscapement;
   LONG lfOrientation;
   LONG lfWeight;
   BYTE lfItalic;
   BYTE lfUnderline;
   BYTE lfStrikeOut;
   BYTE lfCharSet;
   BYTE lfOutPrecision;
   BYTE lfClipPrecision;
   BYTE lfQuality;
   BYTE lfPitchAndFamily;
   TCHAR lfFaceName[LF_FACESIZE];
} LOGFONT; 

在 C# 中,可以使用StructLayoutMarshalAs属性描述前面的结构,如下所示:

// logfont.cs
// compile with: /target:module
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
 
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public class LOGFONT
{
    public const int LF_FACESIZE = 32;
    public int lfHeight;
    public int lfWidth;
    public int lfEscapement;
    public int lfOrientation;
    public int lfWeight;
    public byte lfItalic;
    public byte lfUnderline;
    public byte lfStrikeOut;
    public byte lfCharSet;
    public byte lfOutPrecision;
    public byte lfClipPrecision;
    public byte lfQuality;
    public byte lfPitchAndFamily;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst=LF_FACESIZE)]
    public string lfFaceName;
}

然后即可将该结构用在 C# 代码中,如下所示:

// pinvoke.cs
// compile with: /addmodule:logfont.netmodule
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
 
class PlatformInvokeTest
{  
      [DllImport("gdi32.dll", CharSet=CharSet.Auto)]
      public static extern IntPtr CreateFontIndirect(
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPStruct)]
            LOGFONT lplf   // characteristics
            );
 
      [DllImport("gdi32.dll")]
      public static extern bool DeleteObject(
            IntPtr handle
            );
 
      public static void Main()
      {
            LOGFONT lf = new LOGFONT();
            lf.lfHeight = 9;
            lf.lfFaceName = "Arial";
            IntPtr handle = CreateFontIndirect(lf);
 
            if (IntPtr.Zero == handle)
            {
                  Console.WriteLine("Can't creates a logical font.");
            }
            else
            {
 
                  if (IntPtr.Size == 4)
                        Console.WriteLine("{0:X}", handle.ToInt32());
                  else
                        Console.WriteLine("{0:X}", handle.ToInt64());        
 
                  // Delete the logical font created.
                  if (!DeleteObject(handle))
                       Console.WriteLine("Can't delete the logical font");
            }
      }
}

运行示例

C30A0AE5

在前面的示例中,CreateFontIndirect 方法使用了一个 LOGFONT 类型的参数。MarshalAs 和 In 属性用于限定此参数。程序将由此方法返回的数值显示为十六进制大写字符串。

好了,准备工作到此结束,下面就要来写C#中的接口函数了:

namespace OCRAlgWrapper
{
    public class OCRInvoke
    {
        [DllImport("gg_universal_ocr.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
        public static extern IntPtr ggCreateReader(OCREnum.READER_TYPE readerType, ref OCRRelatedInfo ocrInfo);
    }
}

其中,结构体的指针被写成了ref参数。而由于返回的其实就是指针,因此用IntPtr来表示。

最后,就可以在主函数中调用了:

IntPtr ocrHandle = OCRInvoke.ggCreateReader(READER_TYPE.GG_RMBSN_READER, ref m_ocrInfo);

到此,C#就可以调用C++的函数了,到这里,故事似乎就应该结束了。但是还差一点点:当我调试的时候,竟然F11不进去,无法调试C++的代码!不能调试当然不行。而“知其要者,一言而终;不知其要,流散无穷。”

示例

事实上,我们只需要选择项目属性中的调试标签,并勾选“启用本机代码调试”就可以了。

最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 151,829评论 1 331
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 64,603评论 1 273
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 101,846评论 0 226
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 42,600评论 0 191
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 50,780评论 3 272
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 39,695评论 1 192
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 31,136评论 2 293
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 29,862评论 0 182
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 33,453评论 0 229
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 29,942评论 2 233
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 31,347评论 1 242
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 27,790评论 2 236
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 32,293评论 3 221
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 25,839评论 0 8
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 26,448评论 0 181
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 34,564评论 2 249
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 34,623评论 2 249

推荐阅读更多精彩内容

  • importUIKit classViewController:UITabBarController{ enumD...
    明哥_Young阅读 3,656评论 1 10
  • 题目类型 a.C++与C差异(1-18) 1.C和C++中struct有什么区别? C没有Protection行为...
    阿面a阅读 7,545评论 0 10
  • Spring Cloud为开发人员提供了快速构建分布式系统中一些常见模式的工具(例如配置管理,服务发现,断路器,智...
    卡卡罗2017阅读 134,050评论 18 139
  • 不知道全中国每天上演多少逼婚大戏,时代中的一朵大浪花,过去是特殊事件,今天成了遍地开花。 社会的发展形成了每个人都...
    苏步哲阅读 110评论 3 0
  • 前言 理论上这是一个很好的想法,但真正落实到实践,简直坑的不要不要的!笔者最终在CentOS上实在搞不动了,只在U...
    heroims阅读 19,419评论 38 56