linux 异步非异步阻塞非阻塞(转载 )

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转自 简书作者 陶邦仁 的文章,并读后有感:感觉作者上面链接的两篇文章放到一处更好理解一些,所以做了复制.自觉后面异步的部分应该把异步的现状说一下,以便让人有充分的了解. 文中加了一些PS,是我自己的理解,如有误导,请忽略之......

聊聊同步、异步、阻塞与非阻塞

近来遇到了一些常见的概念,尤其是网络编程方面的概念,如:阻塞、非阻塞、异步I/O等等,对于这些概念自己也没有太清晰的认识,只是很模糊的概念,说了解吧也了解,但是要让自己准确的描述概念方面的具体细节,却说的不那么准确,这也是自己在这几个方面也没有细细考究过的原因吧。经过看了些这几个概念的资料,发现同步、异步、阻塞、非阻塞的概念其实也并不难以理解,在此写下此文,欢迎拍砖,希望多多交流。

1同步与异步

首先来解释同步和异步的概念,这两个概念与消息的通知机制有关。也就是同步与异步主要是从消息通知机制角度来说的。

1.1概念描述

所谓同步就是一个任务的完成需要依赖另外一个任务时,只有等待被依赖的任务完成后,依赖的任务才能算完成,这是一种可靠的任务序列。要么成功都成功,失败都失败,两个任务的状态可以保持一致。所谓异步是不需要等待被依赖的任务完成,只是通知被依赖的任务要完成什么工作,依赖的任务也立即执行,只要自己完成了整个任务就算完成了。至于被依赖的任务最终是否真正完成,依赖它的任务无法确定,所以它是不可靠的任务序列。

(PS:只有两个以及两个以上的任务才可能会有同步/异步的概念产生)

1.2消息通知

异步的概念和同步相对。当一个同步调用发出后,调用者要一直等待返回消息(结果)通知后,才能进行后续的执行;当一个异步过程调用发出后,调用者不能立刻得到返回消息(结果)。实际处理这个调用的部件在完成后,通过状态、通知和回调来通知调用者。这里提到执行部件和调用者通过三种途径返回结果:状态、通知和回调。使用哪一种通知机制,依赖于执行部件的实现,除非执行部件提供多种选择,否则不受调用者控制。

如果执行部件用状态来通知,那么调用者就需要每隔一定时间检查一次,效率就很低(有些初学多线程编程的人,总喜欢用一个循环去检查某个变量的值,这其实是一种很严重的错误);

如果是使用通知的方式,效率则很高,因为执行部件几乎不需要做额外的操作。至于回调函数,其实和通知没太多区别。

1.2场景比喻

举个例子,比如我去银行办理业务,可能会有两种方式:

选择排队等候;

另种选择取一个小纸条上面有我的号码,等到排到我这一号时由柜台的人通知我轮到我去办理业务了;

第一种:前者(排队等候)就是同步等待消息通知,也就是我要一直在等待银行办理业务情况;第二种:后者(等待别人通知)就是异步等待消息通知。在异步消息处理中,等待消息通知者(在这个例子中就是等待办理业务的人)往往注册一个回调机制,在所等待的事件被触发时由触发机制(在这里是柜台的人)通过某种机制(在这里是写在小纸条上的号码,喊号)找到等待该事件的人。阻塞非阻塞指的是一个主体,同步非同步指的是两个以上的主体.

2阻塞与非阻塞

阻塞和非阻塞这两个概念与程序(线程)等待消息通知(无所谓同步或者异步)时的状态有关。也就是说阻塞与非阻塞主要是程序(线程)等待消息通知时的状态角度来说的。

2.1概念描述

阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,一直处于等待消息通知,不能够执行其他业务。函数只有在得到结果之后才会返回。有人也许会把阻塞调用和同步调用等同起来,实际上它们是不同的。

对于同步调用来说,很多时候当前线程可能还是激活的,只是从逻辑上当前函数没有返回而已,此时,这个线程可能也会处理其他的消息。还有一点,在这里先扩展下:(a)如果这个线程在等待当前函数返回时,仍在执行其他消息处理,那这种情况就叫做同步非阻塞;(b)如果这个线程在等待当前函数返回时,没有执行其他消息处理,而是处于挂起等待状态,那这种情况就叫做同步阻塞;所以同步的实现方式会有两种:同步阻塞、同步非阻塞;同理,异步也会有两种实现:异步阻塞、异步非阻塞;

对于阻塞调用来说,则当前线程就会被挂起等待当前函数返回;

非阻塞和阻塞的概念相对应,指在不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前线程,而会立刻返回。虽然表面上看非阻塞的方式可以明显的提高CPU的利用率,但是也带了另外一种后果就是系统的线程切换增加(PS:??)。增加的CPU执行时间能不能补偿系统的切换成本需要好好评估。

2.2场景比喻

继续上面的那个例子,不论是排队还是使用号码等待通知,如果在这个等待的过程中,等待者除了等待消息通知之外不能做其它的事情,那么该机制就是阻塞的,表现在程序中,也就是该程序一直阻塞在该函数调用处不能继续往下执行。相反,有的人喜欢在银行办理这些业务的时候一边打打电话发发短信一边等待,这样的状态就是非阻塞的,因为他(等待者)没有阻塞在这个消息通知上,而是一边做自己的事情一边等待。但是需要注意了,同步非阻塞形式实际上是效率低下的,想象一下你一边打着电话一边还需要抬头看到底队伍排到你了没有。如果把打电话和观察排队的位置看成是程序的两个操作的话,这个程序需要在这两种不同的行为之间来回的切换,效率可想而知是低下的;而异步非阻塞形式却没有这样的问题,因为打电话是你(等待者)的事情,而通知你则是柜台(消息触发机制)的事情,程序没有在两种不同的操作中来回切换。

3同步/异步与阻塞/非阻塞

同步阻塞形式效率是最低的,拿上面的例子来说,就是你专心排队,什么别的事都不做。实际程序中:就是未对fd设置O_NONBLOCK标志位的read/write操作;

异步阻塞形式如果在银行等待办理业务的人采用的是异步的方式去等待消息被触发(通知),也就是领了一张小纸条,假如在这段时间里他不能离开银行做其它的事情,那么很显然,这个人被阻塞在了这个等待的操作上面;异步操作是可以被阻塞住的,只不过它不是在处理消息时阻塞,而是在等待消息通知时被阻塞。比如select函数,假如传入的最后一个timeout参数为NULL,那么如果所关注的事件没有一个被触发,程序就会一直阻塞在这个select调用处。

同步非阻塞形式实际上是效率低下的,想象一下你一边打着电话一边还需要抬头看到底队伍排到你了没有,如果把打电话和观察排队的位置看成是程序的两个操作的话,这个程序需要在这两种不同的行为之间来回的切换,效率可想而知是低下的。很多人会写阻塞的read/write操作,但是别忘了可以对fd设置O_NONBLOCK标志位,这样就可以将同步操作变成非阻塞的了。

异步非阻塞形式效率更高,因为打电话是你(等待者)的事情,而通知你则是柜台(消息触发机制)的事情,程序没有在两种不同的操作中来回切换。比如说,这个人突然发觉自己烟瘾犯了,需要出去抽根烟,于是他告诉大堂经理说,排到我这个号码的时候麻烦到外面通知我一下(注册一个回调函数),那么他就没有被阻塞在这个等待的操作上面,自然这个就是异步+非阻塞的方式了。如果使用异步非阻塞的情况,比如aio_*组的操作,当发起一个aio_read操作时,函数会马上返回不会被阻塞,当所关注的事件被触发时会调用之前注册的回调函数进行处理。

很多人会把同步和阻塞混淆,我想是因为很多时候同步操作会以阻塞的形式表现出来,比如很多人会写阻塞的read/write操作,但是别忘了可以对fd设置O_NONBLOCK标志位,这样就可以将同步操作变成非阻塞的了。但最根本是因为没有区分这两个概念,比如阻塞的read/write操作中,其实是把消息通知机制和等待消息通知的状态结合在了一起,在这里所关注的消息就是fd是否可读/写,而等待消息通知的状态则是对fd可读/写等待过程中程序(线程)的状态。当我们将这个fd设置为非阻塞的时候,read/write操作就不会在等待消息通知这里阻塞,如果fd不可读/写则操作立即返回。同样的,很多人也会把异步和非阻塞混淆,因为异步操作一般都不会在真正的IO操作处被阻塞,比如如果用select函数,当select返回可读时再去read一般都不会被阻塞,而是在select函数调用处阻塞。4小明的故事对上面所讲的概念再次进行一个场景梳理,上面已经明确说明,同步/异步关注的是消息通知的机制,而阻塞/非阻塞关注的是程序(线程)等待消息通知时的状态。以小明下载文件打个比方,从这两个关注点来再次说明这两组概念,希望能够更好的促进大家的理解。

同步阻塞:小明一直盯着下载进度条,到100%的时候就完成。同步体现在:等待下载完成通知;阻塞体现在:等待下载完成通知过程中,不能做其他任务处理;

同步非阻塞:小明提交下载任务后就去干别的,每过一段时间就去瞄一眼进度条,看到100%就完成。同步体现在:等待下载完成通知;非阻塞体现在:等待下载完成通知过程中,去干别的任务了,只是时不时会瞄一眼进度条;【小明必须要在两个任务间切换,关注下载进度】

异步阻塞:小明换了个有下载完成通知功能的软件,下载完成就“叮”一声。不过小明仍然一直等待“叮”的声音(看起来很傻,不是吗)。异步体现在:下载完成“叮”一声通知;阻塞体现在:等待下载完成“叮”一声通知过程中,不能做其他任务处理;

异步非阻塞:仍然是那个会“叮”一声的下载软件,小明提交下载任务后就去干别的,听到“叮”的一声就知道完成了。异步体现在:下载完成“叮”一声通知;非阻塞体现在:等待下载完成“叮”一声通知过程中,去干别的任务了,只需要接收“叮”声通知即可;【软件处理下载任务,小明处理其他任务,不需关注进度,只需接收软件“叮”声通知,即可】

也就是说,同步/异步是“下载完成消息”通知的方式(机制),而阻塞/非阻塞则是在等待“下载完成消息”通知过程中的状态(能不能干其他任务),在不同的场景下,同步/异步、阻塞/非阻塞的四种组合都有应用。所以,综上所述,同步和异步仅仅是关注的消息如何通知的机制,而阻塞与非阻塞关注的是等待消息通知时的状态。也就是说,同步的情况下,是由处理消息者自己去等待消息是否被触发,而异步的情况下是由触发机制来通知处理消息者,所以在异步机制中,处理消息者和触发机制之间就需要一个连接的桥梁:在银行的例子中,这个桥梁就是小纸条上面的号码。在小明的例子中,这个桥梁就是软件“叮”的声音。最后,请大家注意理解“消息通知机制”和“等待消息通知时的状态”这两个概念,这是理解四个概念的关键所在。


聊聊Linux五种IO模型

上一篇《聊聊同步、异步、阻塞与非阻塞》已经通俗的讲解了,要理解同步、异步、阻塞与非阻塞重要的两个概念点了,没有看过的,建议先看这篇博文理解这两个概念点。在认知上,建立统一的模型。这样,大家在继续看本篇时,才不会理解有偏差。那么,在正式开始讲Linux IO模型前,比如:同步IO和异步IO,阻塞IO和非阻塞IO分别是什么,到底有什么区别?不同的人在不同的上下文下给出的答案是不同的。所以先限定一下本文的上下文。

1概念说明

在进行解释之前,首先要说明几个概念:

1.1 用户空间和内核空间

1.2 进程切换

1.3 进程的阻塞

1.4 文件描述符

1.5 缓存IO

1.1用户空间与内核空间

现在操作系统都是采用虚拟存储器,那么对32位操作系统而言,它的寻址空间(虚拟存储空间)为4G(2的32次方)。操作系统的核心是内核,独立于普通的应用程序,可以访问受保护的内存空间,也有访问底层硬件设备的所有权限。为了保证用户进程不能直接操作内核(kernel),保证内核的安全,操作系统将虚拟空间划分为两部分,一部分为内核空间,一部分为用户空间。针对linux操作系统而言,将最高的1G字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供内核使用,称为内核空间,而将较低的3G字节(从虚拟地址0x00000000到0xBFFFFFFF),供各个进程使用,称为用户空间。

1.2进程切换

为了控制进程的执行,内核必须有能力挂起正在CPU上运行的进程,并恢复以前挂起的某个进程的执行。这种行为被称为进程切换。因此可以说,任何进程都是在操作系统内核的支持下运行的,是与内核紧密相关的。从一个进程的运行转到另一个进程上运行,这个过程中经过下面这些变化:

1>保存处理机上下文,包括程序计数器和其他寄存器。

2>更新PCB信息。

3>把进程的PCB移入相应的队列,如就绪、在某事件阻塞等队列。

4>选择另一个进程执行,并更新其PCB。

5>更新内存管理的数据结构。

6>恢复处理机上下文。

注:总而言之就是很耗资源,具体的可以参考这篇文章:进程切换

1.3进程的阻塞

正在执行的进程,由于期待的某些事件未发生,如请求系统资源失败、等待某种操作的完成、新数据尚未到达或无新工作做等,则由系统自动执行阻塞原语(Block),使自己由运行状态变为阻塞状态。可见,进程的阻塞是进程自身的一种主动行为,也因此只有处于运行态的进程(获得CPU),才可能将其转为阻塞状态。当进程进入阻塞状态,是不占用CPU资源的。

1.4文件描述符fd

文件描述符(File descriptor)是计算机科学中的一个术语,是一个用于表述指向文件的引用的抽象化概念。

文件描述符在形式上是一个非负整数。实际上,它是一个索引值,指向内核为每一个进程所维护的该进程打开文件的记录表。当程序打开一个现有文件或者创建一个新文件时,内核向进程返回一个文件描述符。在程序设计中,一些涉及底层的程序编写往往会围绕着文件描述符展开。但是文件描述符这一概念往往只适用于UNIX、Linux这样的操作系统。

1.5缓存IO

缓存IO又被称作标准IO,大多数文件系统的默认IO操作都是缓存IO。在Linux的缓存IO机制中,操作系统会将IO的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。

缓存IO的缺点:

数据在传输过程中需要在应用程序地址空间和内核进行多次数据拷贝操作,这些数据拷贝操作所带来的CPU以及内存开销是非常大的。

2  Linux IO模型

网络IO的本质是socket的读取,socket在linux系统被抽象为流,IO可以理解为对流的操作。刚才说了,对于一次IO访问(以read举例),数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。所以说,当一个read操作发生时,它会经历两个阶段:

第一阶段:等待数据准备(Waiting for the data to be ready)。

第二阶段:将数据从内核拷贝到进程中(Copying the data from the kernel to the process)。

对于socket流而言,

第一步:通常涉及等待网络上的数据分组到达,然后被复制到内核的某个缓冲区。

第二步:把数据从内核缓冲区复制到应用进程缓冲区。

网络应用需要处理的无非就是两大类问题,网络IO,数据计算。相对于后者,网络IO的延迟,给应用带来的性能瓶颈大于后者。网络IO的模型大致有如下几种:

同步模型(synchronous IO

    阻塞IO(bloking IO)

    非阻塞IO(non-blocking IO)

    多路复用IO(multiplexing IO)

    信号驱动式IO(signal-driven IO) 

异步IOasynchronous IO

注:由于signal

driven IO在实际中并不常用,所以我这只提及剩下的四种IO  Model。

在深入介绍Linux  IO各种模型之前,让我们先来探索一下基本Linux  IO模型的简单矩阵。如下图所示:

每个IO模型都有自己的使用模式,它们对于特定的应用程序都有自己的优点。本节将简要对其一一进行介绍。常见的IO模型有阻塞、非阻塞、IO多路复用,异步。以一个生动形象的例子来说明这四个概念。周末我和女友去逛街,中午饿了,我们准备去吃饭。周末人多,吃饭需要排队,我和女友有以下几种方案。

2.1同步阻塞IO(blocking IO)

2.1.1场景描述

我和女友点完餐后,不知道什么时候能做好,只好坐在餐厅里面等,直到做好,然后吃完才离开。女友本想还和我一起逛街的,但是不知道饭能什么时候做好,只好和我一起在餐厅等,而不能去逛街,直到吃完饭才能去逛街,中间等待做饭的时间浪费掉了。这就是典型的阻塞。

2.1.2网络模型

同步阻塞IO模型是最常用的一个模型,也是最简单的模型。在linux中,默认情况下所有的socket都是blocking。它符合人们最常见的思考逻辑。阻塞就是进程"被"休息,  CPU处理其它进程去了。

在这个IO模型中,用户空间的应用程序执行一个系统调用(recvform),这会导致应用程序阻塞,什么也不干,直到数据准备好,并且将数据从内核复制到用户进程,最后进程再处理数据,在等待数据到处理数据的两个阶段,整个进程都被阻塞。不能处理别的网络IO。调用应用程序处于一种不再消费CPU而只是简单等待响应的状态,因此从处理的角度来看,这是非常有效的。在调用recv()/recvfrom()函数时,发生在内核中等待数据和复制数据的过程,大致如下图:

2.1.3流程描述

当用户进程调用了recv()/recvfrom()这个系统调用,kernel就开始了IO的第一个阶段:准备数据(对于网络IO来说,很多时候数据在一开始还没有到达。比如,还没有收到一个完整的UDP包。这个时候kernel就要等待足够的数据到来)。这个过程需要等待,也就是说数据被拷贝到操作系统内核的缓冲区中是需要一个过程的。而在用户进程这边,整个进程会被阻塞(当然,是进程自己选择的阻塞)。第二个阶段:当kernel一直等到数据准备好了,它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存,然后kernel返回结果,用户进程才解除block的状态,重新运行起来。所以,blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段都被block了。

优点:

    能够及时返回数据,无延迟;

    对内核开发者来说这是省事了;

缺点:

   对用户来说处于等待就要付出性能的代价了;

2.2同步非阻塞IO(nonblocking  IO)

2.2.1场景描述

我女友不甘心白白在这等,又想去逛商场,又担心饭好了。所以我们逛一会,回来询问服务员饭好了没有,来来回回好多次,饭都还没吃都快累死了啦。这就是非阻塞。需要不断的询问,是否准备好了。

2.2.2网络模型

同步非阻塞就是 “每隔一会儿瞄一眼进度条”的轮询(polling)方式。在这种模型中,设备是以非阻塞的形式打开的。这意味着IO操作不会立即完成,read操作可能会返回一个错误代码,说明这个命令不能立即满足(EAGAIN或EWOULDBLOCK)。

在网络IO时候,非阻塞IO也会进行recvform系统调用,检查数据是否准备好,与阻塞IO不一样,"非阻塞将大的整片时间的阻塞分成N多的小的阻塞,所以进程不断地有机会'被' CPU光顾"。

也就是说非阻塞的recvform系统调用调用之后,进程并没有被阻塞,内核马上返回给进程,如果数据还没准备好,此时会返回一个error。进程在返回之后,可以干点别的事情,然后再发起recvform系统调用。重复上面的过程,循环往复的进行recvform系统调用。这个过程通常被称之为轮询。轮询检查内核数据,直到数据准备好,再拷贝数据到进程,进行数据处理。需要注意,拷贝数据整个过程,进程仍然是属于阻塞的状态。

在linux下,可以通过设置socket使其变为non-blocking。当对一个non-blocking

socket执行读操作时,流程如图所示:

2.2.3流程描述

当用户进程发出read操作时,如果kernel中的数据还没有准备好,那么它并不会block用户进程,而是立刻返回一个error。从用户进程角度讲,它发起一个read操作后,并不需要等待,而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时,它就知道数据还没有准备好,于是它可以再次发送read操作。一旦kernel中的数据准备好了,并且又再次收到了用户进程的system call,那么它马上就将数据拷贝到了用户内存,然后返回。所以,nonblocking  IO的特点是用户进程需要不断的主动询问kernel数据好了没有。

同步非阻塞方式相比同步阻塞方式:

优点:能够在等待任务完成的时间里干其他活了(包括提交其他任务,也就是“后台” 可以有多个任务在同时执行)。

缺点:任务完成的响应延迟增大了,因为每过一段时间才去轮询一次read操作,而任务可能在两次轮询之间的任意时间完成。这会导致整体数据吞吐量的降低。

(ps:为什么这里还是叫做同步呢?因为无论是read函数被设置成阻塞(默认)还是非阻塞(O_NONBLOCK),调用read函数的进程始终处于等待状态(等待read返回数据给此进程):阻塞的时候read一直等待数据返回,非阻塞的时候read一直等待正确数据返回.)

2.3 IO多路复用(IO  multiplexing)

2.3.1场景描述

与第二个方案差不多,餐厅安装了电子屏幕用来显示点餐的状态,这样我和女友逛街一会,回来就不用去询问服务员了,直接看电子屏幕就可以了。这样每个人的餐是否好了,都直接看电子屏幕就可以了,这就是典型的IO多路复用。

(PS:多了个电子屏幕)

2.3.2网络模型

由于同步非阻塞方式需要不断主动轮询,轮询占据了很大一部分过程,轮询会消耗大量的CPU时间,而 “后台” 可能有多个任务在同时进行,人们就想到了循环查询多个任务的完成状态,只要有任何一个任务完成,就去处理它。如果轮询不是进程的用户态(PS:??),而是有人帮忙就好了。那么这就是所谓的 “IO多路复用”。UNIX/Linux下的select、poll、epoll就是干这个的(epoll比poll、select效率高,做的事情是一样的)。

IO多路复用有两个特别的系统调用select、poll、epoll函数。select调用是内核级别的,select轮询相对非阻塞的轮询的区别在于---前者可以等待多个socket,能实现同时对多个IO端口进行监听,当其中任何一个socket的数据准好了,就能返回进行可读,然后进程再进行recvform系统调用,将数据由内核拷贝到用户进程,当然这个过程是阻塞的。select或poll调用之后,会阻塞进程,与blocking  IO阻塞不同在于,此时的select不是等到socket数据全部到达再处理,而是有了一部分数据就会调用用户进程来处理。如何知道有一部分数据到达了呢?监视的事情交给了内核,内核负责数据到达的处理。也可以理解为"非阻塞"吧。

I/O复用模型会用到select、poll、epoll函数,这几个函数也会使进程阻塞,但是和阻塞I/O所不同的的,这两个函数可以同时阻塞多个I/O操作。而且可以同时对多个读操作,多个写操作的I/O函数进行检测,直到有数据可读或可写时(注意不是全部数据可读或可写),才真正调用I/O操作函数。

对于多路复用,也就是轮询多个socket。多路复用既然可以处理多个IO,也就带来了新的问题,多个IO之间的顺序变得不确定了,当然也可以针对不同的编号。具体流程,如下图所示:

2.3.3流程描述

IO multiplexing就是我们说的select,poll,epoll,有些地方也称这种IO方式为event  driven IO。select/epoll的好处就在于单个process就可以同时处理多个网络连接的IO。它的基本原理就是select,poll,epoll这个function会不断的轮询所负责的所有socket,当某个socket有数据到达了,就通知用户进程。

当用户进程调用了select,那么整个进程会被block,而同时,kernel会“监视”所有select负责的socket,当任何一个socket中的数据准备好了,select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作,将数据从kernel拷贝到用户进程。

多路复用的特点是通过一种机制一个进程能同时等待IO文件描述符,内核监视这些文件描述符(套接字描述符),其中的任意一个进入读就绪状态,select,poll,epoll函数就可以返回。对于监视的方式,又可以分为select,poll,epoll三种方式。

上面的图和blocking IO的图其实并没有太大的不同,事实上,还更差一些。因为这里需要使用两个system call (select和recvfrom),而blocking IO只调用了一个system call (recvfrom)。但是,用select的优势在于它可以同时处理多个connection。

所以,如果处理的连接数不是很高的话,使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好,可能延迟还更大。(select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快,而是在于能处理更多的连接。)

在IO multiplexing Model中,实际中,对于每一个socket,一般都设置成为non-blocking,但是,如上图所示,整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block,而不是被socket IO给block。所以IO多路复用是阻塞在select,epoll这样的系统调用之上,而没有阻塞在真正的I/O系统调用如recvfrom之上。

在I/O编程过程中,当需要同时处理多个客户端接入请求时,可以利用多线程或者I/O多路复用技术进行处理。I/O多路复用技术通过把多个I/O的阻塞复用到同一个select的阻塞上,从而使得系统在单线程的情况下可以同时处理多个客户端请求。与传统的多线程/多进程模型比,I/O多路复用的最大优势是系统开销小,系统不需要创建新的额外进程或者线程,也不需要维护这些进程和线程的运行,降底了系统的维护工作量,节省了系统资源,I/O多路复用的主要应用场景如下:

服务器需要同时处理多个处于监听状态或者多个连接状态的套接字。

服务器需要同时处理多种网络协议的套接字。

了解了前面三种IO模式,在用户进程进行系统调用的时候,他们在等待数据到来的时候,处理的方式不一样,直接等待,轮询,select或poll轮询,两个阶段过程:

第一个阶段有的阻塞,有的不阻塞,有的可以阻塞又可以不阻塞。

第二个阶段都是阻塞的。

从整个IO过程来看,他们都是顺序执行的,因此可以归为同步模型(synchronous)。都是进程主动等待且向内核检查状态。【此句很重要!!!】

高并发的程序一般使用同步非阻塞方式而非多线程+同步阻塞方式。要理解这一点,首先要扯到并发和并行的区别。比如去某部门办事需要依次去几个窗口,办事大厅里的人数就是并发数,而窗口个数就是并行度。也就是说并发数是指同时进行的任务数(如同时服务的HTTP请求),而并行数是可以同时工作的物理资源数量(如CPU核数)。通过合理调度任务的不同阶段,并发数可以远远大于并行度,这就是区区几个CPU可以支持上万个用户并发请求的奥秘。在这种高并发的情况下,为每个任务(用户请求)创建一个进程或线程的开销非常大。而同步非阻塞方式可以把多个IO请求丢到后台去,这就可以在一个进程里服务大量的并发IO请求。

注意:IO多路复用是同步阻塞模型还是异步阻塞模型,在此给大家分析下:

此处仍然不太清楚的,强烈建议大家在细究《聊聊同步、异步、阻塞与非阻塞》中讲同步与异步的根本性区别,同步是需要主动等待消息通知,而异步则是被动接收消息通知,通过回调、通知、状态等方式来被动获取消息。IO多路复用在阻塞到select阶段时,用户进程是主动等待并调用select函数获取数据就绪状态消息,并且其进程状态为阻塞。所以,把IO多路复用归为同步阻塞模式。

2.4信号驱动式IO(signal-driven   IO)

信号驱动式I/O:首先我们允许Socket进行信号驱动IO,并安装一个信号处理函数,进程继续运行并不阻塞。当数据准备好时,进程会收到一个SIGIO信号,可以在信号处理函数中调用I/O操作函数处理数据。过程如下图所示:

2.5异步非阻塞IO(asynchronous   IO)

2.5.1场景描述

女友不想逛街,又餐厅太吵了,回家好好休息一下。于是我们叫外卖,打个电话点餐,然后我和女友可以在家好好休息一下,饭好了送货员送到家里来。这就是典型的异步,只需要打个电话说一下,然后可以做自己的事情,饭好了就送来了。

2.5.2网络模型

相对于同步IO,异步IO不是顺序执行。用户进程进行aio_read系统调用之后,无论内核数据是否准备好,都会直接返回给用户进程,然后用户态进程可以去做别的事情。等到socket数据准备好了,内核直接复制数据给进程,然后从内核向进程发送通知。IO两个阶段,进程都是非阻塞的。

Linux提供了AIO库函数实现异步,但是用的很少。目前有很多开源的异步IO库,例如libevent、libev、libuv。异步过程如下图所示:

2.5.3流程描述

用户进程发起aio_read操作之后,立刻就可以开始去做其它的事。而另一方面,从kernel的角度,当它受到一个asynchronous read之后,首先它会立刻返回,所以不会对用户进程产生任何block。然后,kernel会等待数据准备完成,然后将数据拷贝到用户内存,当这一切都完成之后,kernel会给用户进程发送一个signal或执行一个基于线程的回调函数来完成这次IO处理过程,告诉它read操作完成了。

在Linux中,通知的方式是  “信号”:

如果这个进程正在用户态忙着做别的事(例如在计算两个矩阵的乘积),那就强行打断之,调用事先注册的信号处理函数,这个函数可以决定何时以及如何处理这个异步任务。由于信号处理函数是突然闯进来的,因此跟中断处理程序一样,有很多事情是不能做的,因此保险起见,一般是把事件“登记” 一下放进队列,然后返回该进程原来在做的事。如果这个进程正在内核态忙着做别的事,例如以同步阻塞方式读写磁盘,那就只好把这个通知挂起来了,等到内核态的事情忙完了,快要回到用户态的时候,再触发信号通知。

如果这个进程现在被挂起了,例如无事可做sleep了,那就把这个进程唤醒,下次有CPU空闲的时候,就会调度到这个进程,触发信号通知。

异步API说来轻巧,做来难,这主要是对API的实现者而言的。Linux的异步IO(AIO)支持是2.6.22才引入的,还有很多系统调用不支持异步IO。Linux的异步IO最初是为数据库设计的,因此通过异步IO的读写操作不会被缓存或缓冲,这就无法利用操作系统的缓存与缓冲机制。

很多人把Linux的O_NONBLOCK认为是异步方式,但事实上这是前面讲的同步非阻塞方式。需要指出的是,虽然Linux上的IO

API略显粗糙,但每种编程框架都有封装好的异步IO实现。操作系统少做事,把更多的自由留给用户,正是UNIX的设计哲学,也是Linux上编程框架百花齐放的一个原因。

从前面IO模型的分类中,我们可以看出AIO的动机:

同步阻塞模型需要在IO操作开始时阻塞应用程序。这意味着不可能同时重叠进行处理和IO操作。

同步非阻塞模型允许处理和IO操作重叠进行,但是这需要应用程序根据重现的规则来检查IO操作的状态。

这样就剩下异步非阻塞IO了,它允许处理和IO操作重叠进行,包括IO操作完成的通知。

IO多路复用除了需要阻塞之外,select函数所提供的功能(异步阻塞IO)与AIO类似。不过,它是对通知事件进行阻塞,而不是对IO调用进行阻塞。

2.6关于异步阻塞

有时我们的API只提供异步通知方式,例如在node.js里,但业务逻辑需要的是做完一件事后做另一件事,例如数据库连接初始化后才能开始接受用户的HTTP请求。这样的业务逻辑就需要调用者是以阻塞方式来工作。

为了在异步环境里模拟 “顺序执行”  的效果,就需要把同步代码转换成异步形式,这称为CPS(Continuation Passing Style)变换。BYVoid大神的continuation.js库就是一个CPS变换的工具。用户只需用比较符合人类常理的同步方式书写代码,CPS变换器会把它转换成层层嵌套的异步回调形式。

另外一种使用阻塞方式的理由是降低响应延迟。如果采用非阻塞方式,一个任务A被提交到后台,就开始做另一件事B,但B还没做完,A就完成了,这时要想让A的完成事件被尽快处理(比如A是个紧急事务),要么丢弃做到一半的B,要么保存B的中间状态并切换回A,任务的切换是需要时间的(不管是从磁盘载入到内存,还是从内存载入到高速缓存),这势必降低A的响应速度。因此,对实时系统或者延迟敏感的事务,有时采用阻塞方式比非阻塞方式更好。

3五种IO模型总结

3.1 blocking和non-blocking区别

调用blocking IO会一直block住对应的进程直到操作完成,而non-blocking IO在kernel还准备数据的情况下会立刻返回。

3.2 synchronous IO和asynchronous IO区别

在说明synchronous IO和asynchronous IO的区别之前,需要先给出两者的定义。POSIX的定义是这样子的:

A synchronous I/O operation causes the requesting process to be blocked until that I/O operation completes;

An asynchronous I/O operation does not cause the requesting process to be blocked;

两者的区别就在于synchronous

IO做”IO operation”的时候会将process阻塞。按照这个定义,之前所述的blocking IO,non-blocking IO,IO multiplexing都属于synchronous  IO。

有人会说,non-blocking IO并没有被block啊。这里有个非常“狡猾”的地方,定义中所指的”IO operation”是指真实的IO操作,就是例子中的recvfrom这个system call。non-blocking IO在执行recvfrom这个system call的时候,如果kernel的数据没有准备好,这时候不会block进程。但是,当kernel中数据准备好的时候,recvfrom会将数据从kernel拷贝到用户内存中,这个时候进程是被block了,在这段时间内,进程是被block的。而asynchronousIO则不一样,当进程发起IO操作之后,就直接返回再也不理睬了,直到kernel发送一个信号,告诉进程说IO完成。在这整个过程中,进程完全没有被block。各个IO

Model的比较如图所示:

通过上面的图片,可以发现non-blocking IO和asynchronous IO的区别还是很明显的。在non-blocking IO中,虽然进程大部分时间都不会被block,但是它仍然要求进程去主动的check,并且当数据准备完成以后,也需要进程主动的再次调用recvfrom来将数据拷贝到用户内存。而asynchronous IO则完全不同。它就像是用户进程将整个IO操作交给了他人(kernel)完成,然后他人做完后发信号通知。在此期间,用户进程不需要去检查IO操作的状态,也不需要主动的去拷贝数据。

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