事件：曹沫劫齐桓公
春秋时期齐国和鲁国都在今天的山东地区，齐国在北，鲁国在南。
曹沫是鲁国的将军，凭借勇猛过人和一身武艺为鲁国国君鲁庄公效力，鲁庄公姓姬名同，尚武好斗，因此曹沫深得鲁庄公重用。
春秋时期各国之间征伐不断，齐国和鲁国接壤，彼此之间更是避免不了战争，当时曹沫参加的几次与齐国的战争都以鲁国战败告终，迫于形势，鲁国只能选择割地求和。但是鲁庄公并没有罢免曹沫的将军官职。
春秋时期各诸侯国之间召集过多次会盟。对于弱国来说，会盟能够使彼此团结起来共同抵御强国的侵略。而对于齐国这样的强国，发起会盟还有显示雄厚国力以震慑各诸侯国的作用。此时齐国的国君是“春秋五霸之首”齐桓公，齐桓公在位期间励精图治，国力日渐强盛，发起召集了多次会盟。
鲁国割地求和之后，与齐国在齐邑柯（今山东省阳谷县一带）会盟。而就在这次齐鲁会盟期间发生了“曹沫劫齐桓公”这一历史事件。
会盟当日，曹沫手持匕首从一旁突然冲出，只是眨眼地功夫就挟持住了齐桓公，而齐桓公的左右侍卫还没有反应过来，见国君被挟持而不敢轻举妄动。齐桓公在起初的慌乱过后镇定下来，质问曹沫到底想要干什么（桓公左右莫敢动，而问曰：“子将何欲？”），曹沫的回答大意是齐国强大，鲁国弱小，但是齐国仰仗自己的强大侵占了鲁国太多的城池，现在你齐桓公是生是死就在我曹沫的一念之间，该怎么着让你齐桓公看着办吧。
齐桓公堂堂春秋五霸之首，应是胆略过人的国君。但此时此刻也不得不答应曹沫全部归还鲁国被齐国侵占的土地。曹沫得到齐桓公的许诺后当即扔了匕首，面不改色地回到群臣所在的位置，丝毫不受影响地继续和别人交谈，就像根本没有发生过劫持齐桓公这回事儿。
齐桓公是一国之君却被人当着众臣的面拿自己的要挟，因而恼羞成怒想要违背约定。但此时违约为时已晚，只会在诸侯之前丧失信义和威望而被管仲阻止。就这样齐国侵占鲁国的土地被曹沫尽数收复。
