RL进阶 | TensorFlow熟悉

image.png
  • tensorflow首先要定义神经网络的结构,也就是数据流图, 然后再把数据(张量tensor)放入结构当中去运算和 training。tensor在训练时不断的在节点之间流动
  • 零阶张量为 纯量或标量 (scalar) 也就是一个数值. 比如 [1]
  • 一阶张量为 向量 (vector), 比如 一维的 [1, 2, 3]
  • 二阶张量为 矩阵 (matrix), 比如 二维的 [[1, 2, 3],[4, 5, 6],[7, 8, 9]],以此类推

一个简单的小栗子

# -*- coding: utf-8 -*-
import tensorflow as tf
import numpy as np

# 创建训练数据
x_data = np.random.rand(100).astype(np.float32) # 随机生成100个数,且用TensorFlow里常用的数据类型
y_data = x_data*0.1 + 0.3

# 搭建模型,用 tf.Variable 来创建描述 y 的参数
Weights = tf.Variable(tf.random_uniform([1], -1.0, 1.0))
biases = tf.Variable(tf.zeros([1]))
y = Weights*x_data + biases


loss = tf.reduce_mean(tf.square(y-y_data)) # 计算误差
optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.5) # 使用「梯度下降法」反向传递误差给optimizer
train = optimizer.minimize(loss) # 然后交给optimizer去优化

init = tf.global_variables_initializer() # 初始化神经网络结构里所有定义的变量
sess = tf.Session() # 创建session
sess.run(init)      # 初始化session,Very important

for step in range(201):
    sess.run(train) # 开启训练
    if step % 20 == 0: # 每隔20次打印一次日志
        print(step, sess.run(Weights), sess.run(biases))
        # 用session来执行每一次数据的训练,可以把session看做是记录进会话的一个指针,指到哪里就执行哪里

tensorflow 1.6/1.5和CUDA 9.0对应,1.4/1.3和CUDA 8.0对应

用conda安装cuda8和cudnn6,参考《文章

//先添加conda国内镜像
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
conda config --set show_channel_urls yes

//安装cuda
conda install cudatoolkit=8.0 -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/linux-64/
//安装cudnn
conda install cudnn=6.0.0 -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/linux-64/

调参感想

batch_size

  • 随着 Batch_Size 增大,处理相同数据量的速度越快。
  • 随着 Batch_Size 增大,达到相同精度所需要的 epoch 数量越来越多。
  • 由于上述两种因素的矛盾, Batch_Size 增大到某个时候,达到时间上的最优。

隐藏层数量

参数初始化方式

权值和偏置值,用正态分布

激活函数

交叉熵
二次

loss的优化方式

  • 梯度下降
    (1)标准梯度下降法:计算所有样本汇总误差,根据总误差来更新神经网络里的权值。

    (2)随机梯度下降法SGD:随机抽取一个样本来计算误差,根据这个误差更新权值。

    (3)批量梯度下降法:折中方案,随机选取一个batch的样本,根据这批(多个)样本的总误差来更新权值
  • Momentum:当前权值改变会受到上一次权值改变的影响,就像小球带上了惯性(陡的地方走的快,缓的地方走的慢),缺点是容易冲过头,优点是收敛快,容易跳出局部最优解。
  • NAG(Nesterov Accelerated Gradient):在TensorFlow中和Momentum合并在同一个函数tf.train.MomentumOptimizer中,通过参数配置启用。比Momemtum更聪明,提前计算小球要到达的位置来提前放慢速度,避免冲过头。
  • Adagrad:是SGD的一种算法。对比较常见的数据使用较小的学习率去调整,对于比较罕见的学习率使用较大的学习率去调整。适合数据比较稀疏的数据集,数据样本出现的次数越多,学习率就越低。优点是不需要人为的调整学习率,可以自动调整,缺点在于迭代的次数越多,学习率可能会越来越低,趋近于零。
  • RMSprop(Root Mean Square 均方根):借鉴了Adagrad的思想,只不过用到的是「前t-1次的梯度的平方的均值+现在梯度的平方值」的开平方作为学习率的分母,这样不会出现学习率越来越低的情况,t是一个固定值,比如一直取前10次。
  • Adadelta:可以甚至不需要一个学习率,也能自动调节。
  • Adam:会存储之前衰减的平方梯度vt,同时保存之前衰减的梯度mt,经过一些处理之后再用类似于Adadelta和RMSprop。
  • tensorflow把对应的优化方式

optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.5)

训练次数

有时候收敛速度比较慢,就需要加大训练次数才能到比较好的准确率

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 157,012评论 4 359
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 66,589评论 1 290
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 106,819评论 0 237
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 43,652评论 0 202
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 51,954评论 3 285
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 40,381评论 1 210
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 31,687评论 2 310
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 30,404评论 0 194
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 34,082评论 1 238
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 30,355评论 2 241
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 31,880评论 1 255
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 28,249评论 2 250
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 32,864评论 3 232
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 26,007评论 0 8
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 26,760评论 0 192
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 35,394评论 2 269
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 35,281评论 2 259

推荐阅读更多精彩内容