【初等数论】同余方程、与二次剩余互反律

同余方程、二次剩余、二次互反律

1、同余方程

剩余类可以看做是一个新的数系,它对加减乘运算是封闭的,所以同余方程对多项式是有意义的。这里我们就来讨论下一元多项式方程(1)的解,当然它的解是一个剩余类集合,最多有 m 个解。
f(x)=\sum_{k=0}^{n}{a_kx^k}=a^nx^n+\cdots+a_1x+a_0\equiv 0\pmod{m}\tag{1}

在正式解一个同余方程前,可以先进行一些简单的变形,最简单的就是将系数取模。对于两个多项式 f(x), g(x),如果它们的系数是模m同余的,则称f(x),g(x)是模m同余的。记作f(x)

image.png

。显然模同余的多项式的解也必然是相同的,一般将化简后多项式的最高次数称为方程的次数。同余方程中也不是完全不能用除法,当时,多项式乘上 就可以变成首 1 多项式。

进一步,如果f(x)\equiv g(x)\pmod {m}恒成立,则称f(x), g(x)是模 m 等价的。比如根据费马小定理,f(x)=x^pg(x)=x就是等价的。显然同余的多项式必定是等价的,但等价的多项式却不一定是同余的。例如上面的例子 f(x)=x^pg(x)=x就是等价的,但很明显能看出来其对应的幂次数签的系数并不同余,故两个式子不同余。使用等价多项式可以对方程进行降次,比如模为p的多项式 f(x) 一定可以通过多项式除法f(x)=g(x)(x^p-x)+r(x)降为次数小于p的多项式 r(x)。对于一般的合数 m,其实容易有 a^m\equiv a^{m-\varphi(m)}\pmod{m},则有恒等式x^m-x^{m-\varphi(m)}\equiv 0\pmod{m},故任何多项式都等价于某个次数小于 m 的多项式。

在这里我们先从一般的类似(1)式的最复杂的情况的一般同余方程开始讨论,接下来自然是要对模数进行分解,记方程(1)的解的个数为T(m,f),且m=m_1m_2\cdots m_nm_k两两互素。容易证明解方程(1)的问题可以等价为解方程组(2)的问题,且有T(m,f)=T(m_1,f)T(m_2,f)\cdots T(m_n,f)
f(x)\equiv 0\pmod{m}\Leftrightarrow\begin{cases}\:f(x)\equiv 0\pmod{m_1}\\\:\cdots\:\cdots\\\:f(x)\equiv 0\pmod{m_n}\end{cases}\tag{2}

模数进行素数分解,则我们可以把问题集中在解方程 f(x)\equiv 0\pmod{p^e},在这里我们可以看出我们的思路其实还是比较清晰的,针对任意的模数 m,我们有算术基本定理将其分解成各个素数之积,于是我们把问题归结到模数为 p^e,而我们想要得到的一个好的结果就是可以找到模数为 p^ep 单个素数之间的关系,或者递推关系最好,因为单素数这种情况最为简单。于是我们先来考虑对模“降次”。首先显然该方程的解也必然是f(x)\equiv 0\pmod{p^{e-1}}的解,设c为后者的解,则前者的解必定在c+p^{e-1}y,(0\leqslant y\leqslant p-1)中。将其带入原方程,经过整理后有式子 f(c) + p^{e-1}f'(c)y+A_2p^{2(e-1)}y^2 + ··· + A_np^{n(e-1)}y^n\equiv 0\pmod{p^e},其中f'(x)即为f(x)的导函数为f'(x)=na_nx^{n-1}+(n-1)a_{n-1}x^{n-2}+···+2a_2x+a_1。注意去除含有(p^{e-1}y)^k,(k\geqslant 2)的项(被p^e整除),整理后得到 f(c)+f'(c)p^{e-1}y\equiv 0\pmod{p^e},进而有式子(3)。于是我们来考察较为简单的一次同余方程式(3),易得当p\nmid f'(c)时,y 有唯一解。否则当p\mid f'(c),同时 p\mid f(c)p^{1-r}(等价 f(c)\equiv 0\pmod{p^e})时恒成立,这时候(3)式子的解数为 p,即y\equiv 0,1,···,p-1 \pmod{p},这个时候再带入c+p^{e-1}y 即可得到f(x)\equiv 0\pmod{p^2}的解,依次迭代上去即可得到模 p^e的解,否则当p\mid f'(c),同时 p\nmid f(c)p^{1-r}(等价f(c)\not\equiv 0\pmod{p^e}) 时无解。这样就有了如公式(4)的方程的解的网状关系图,分别对应了上面三种情况,特别地当f'(x)\equiv 0\pmod{p}无解时,所有f(x)\equiv 0\pmod{p^e}的解相同。
f'(c)y\equiv -f(c)p^{1-e}\pmod{p}\tag{3}
f(c)\equiv 0\pmod{p}\begin{cases}\:p\nmid f'(c)\,\Rightarrow f(c)\equiv 0\pmod{p^e}\\\:p^2\mid f(c)\Rightarrow f(x)\equiv 0\pmod{p^2},x=c+py\Rightarrow\cdots\\\:p^2\nmid f(c)\Rightarrow f(c)\not\equiv 0\pmod{p^e}\end{cases}\tag{4}

现在我们的问题被转化成了方程f(x)\equiv 0\pmod{p},研究的方向和一般多项式方程类似,是关于方程解的个数和多项式格式。先假设方程已经做了同余简化,但还未做等价简化,使用多项式除法和归纳法可以有以下拉格朗日定理:若方程有 m 个不同的解 x_1,x_2,\cdots,x_m,则必定有唯一表达式(5),其中g(x)的首项为a_nx^{n-m}r(x)的次数低于 m。该定理说明了 n 次同余方程的解的个数不可能大于 n,反之若大于 n,则必恒为 0。
f(x)=g(x)(x-x_1)(x-x_2)\cdots(x-x_m)+pr(x)\equiv g(x)(x-x_1)(x-x_2)\cdots(x-x_m)\pmod{p}\tag{5}

拉格朗日定理给出了多项式同余方程与根有关的格式,值得注意的是,该格式与原多项式是同余,也就是它的本来面貌,这点很重要。该定理还有其它有趣的应用,比如由欧拉定理知x^{p-1}-1\equiv 0\pmod{p}有 p−1 个非零解,则有公式(6),令x=0即可得到威尔逊定理!如果再比较xxp−2项的系数,就会有公式(7)(8)。这里需要注意的是(7)中的ij是关于[p-1/2]对称的,分别对应xxp−2前面的系数。还有值得一提的是,同余方程同可以有“重根”的概念,有兴趣朋友可以自己研究一下。
x^{p-1}-1\equiv (x-1)(x-2)\cdots (x-p+1)\pmod{p}\tag{6}
\sum_{1\leqslant i\leqslant j\leqslant p-1}ij\equiv 0\pmod{p}\tag{7}
\quad (p-1)!\sum_{k=1}^{p-1}{\dfrac{1}{k}}\equiv 0\pmod{p}\tag{8}

这里给出一个(8)式的简单的示意证明,首先因为 p 为素数,我们以 5 来作为示意展示,证明任意素数 p 时,只需将如下证明思路的模式从 5 推广到任意 p 即可。观察(8)并将 (p-1)!乘到和式里面,上式左边便变为了 \sum M_k, 1 \leq k \leq p-1 其中 M_i的定义同以前文章中的定义及 p-1的阶乘除以 i, 于是问题就归结到了证明如下式子:
\sum_{k=1}^{p-1}{M_k}\equiv 0\pmod{p}当 p = 5时,易知 4\times3\times2=(5-1)(5-2)(5-3) \equiv -1\times2\times3 \pmod{p},同理其他式子也是一样,于是我们可观察得到,当 p = 5 时
\sum M_k = 4\times3\times2 + 4\times3\times1 + 4\times2\times1 + 3\times2\times1 \\ \equiv -3\times2\times1 + -4\times2\times1 + 4\times2\times1 + 3\times2\times1 \equiv 0\pmod{p}
并且此方法可以推广到任意的素数 p,于是(8)式得证。

接下来我们假定方程做了等价简化,即f(x)的次数小于p且首项系数为 1,看看会有什么性质。首先若有f(x)\equiv g(x)\pmod{p},则f(x)-g(x)有p个根,从而f(x)=g(x),换句话说,次数小于p的首1多项式如果等价则必唯一,即等价和同余是一致的。还有一个问题就是方程的根的个数问题了,当f(x)恰有n个根时,有f(x)\equiv (x-x_1)\cdots(x-x_n)\pmod{p},而x^p-x=x(x-1)\cdots(x-p+1)\pmod{p},这就有x^p-x\equiv f(x)g(x)\pmod{p}。反之也可以推得f(x),g(x)分别有n, p−n个根。这就是说f(x)有n个解的充要条件是存在唯一表达式(9)。
x^p-x=f(x)g(x)+pr(x)\tag{9}

关于高次方程更进一步的结论比较少,这里也不作深究,而二项同余方程x^n\equiv a\pmod{p}放到后面的不定方程讨论会更简单,所以这里也不讨论了。对一些低次方程,可以直接对其研究,我们先从最简单的一次剩余方程ax\equiv b\pmod{m}看起,显然它是否有解与不定方程ax+my=b是否有解是等价的,故有解的充要条件是(a,m)\mid b。由同余的性质,原方程等价于方程(10)。故原方程共有(a,m)个解,分别为x_0+\dfrac{m}{(a,m)}k,(k=0,\cdots,(a,m)-1),其中x_0为任一解,也称为特解。如果将(10)简记为a_0x\equiv b_0\pmod{m_0},则a_0^{-1}b_0即为原方程的一个特解。
\dfrac{a}{(a,m)}x\equiv \dfrac{b}{(a,m)}\pmod{\dfrac{m}{(a,m)}}\tag{10}

直接求逆是复杂的,一次方程一般用辗转相除法,对于一些特殊格式,还可以动用一切同余的性质简化算法。你可以试解决下面这几个问题:
  • 证明2^ex\equiv b\pmod{m}的解为(\dfrac{m+1}{2})^eb,其中 (2,m)=1。并由此给出系数为2^i3^j的方程的解法;
  • (a,m)=1,若ax\equiv 1\pmod{m}解为x_0,则\dfrac{1-(1-ax_0)^e}{a}ax\equiv 1\pmod{m^e}的解。

2、二次剩余

现在来研究模为素数的二次同余方程ax^2+bx+c\equiv\pmod{p},通过配方可以有(2ax+b)^2\equiv b^2-4ac\pmod{p},从而方程其实等价于二次二项方程x^2\equiv d\pmod{p},当然这里不去考虑p=2p|d这样的平凡场景。如果方程有解,d称为p的二次剩余,否则叫二次非剩余。为方便描述,这里先引进勒让德(Legendre)符号\left(\dfrac{d}{p}\right),并且勒让德符号或函数有三个取值,当 dp的二次剩余时其值为1,否则为 −1,当 p|d 时值为 0。

考虑将p的既约剩余系分为对称的两部分-\dfrac{p-1}{2},\cdots,-2,-11,2,\cdots,\dfrac{p-1}{2},显然 (-x)^2=x^2,而当1\leqslant i<j\leqslant\dfrac{p-1}{2}时,i^2-j^2=(i+j)(i-j)\not\equiv 0\pmod{p},所以i^2\not\equiv j^2\pmod{p}。从而上面的式子给出了模 p 的全部二次剩余,故p共有\dfrac{p-1}{2}个二次剩余,又因为模 p 的既约剩余系共有 p-1 个数,所以另外的(p-1)/2 个都是模p的二次非剩余,共有\dfrac{p-1}{2}个二次非剩余,每个二次剩余有两个互为相反数的根

我们自然要问:哪些数是二次剩余?如何判断它是二次剩余?根据欧拉定理有d^{p-1}\equiv 1\pmod{p},通过移项平方差构造容易证明 d^{\frac{p-1}{2}}\equiv\pm 1\pmod{p}。若 d 为二次剩余,则有d^{\frac{p-1}{2}}\equiv(x)^{p-1}\equiv 1\pmod{p}。若不为二次剩余,我们可以将1,2,\cdots,p-1按照乘积为d配成\dfrac{p-1}{2}对,根据威尔逊定理有d^{\frac{p-1}{2}}\equiv -1\pmod{p}。综合这两个结论就是二次剩余的欧拉判别法(公式(11)),当然对于大模数这个方法的计算量还是太大,它仅有理论价值。
\left(\dfrac{d}{p}\right)=\pm 1\equiv d^{\frac{p-1}{2}}\pmod{p}\tag{11}

对于一些特殊值,可以单独讨论,得出的结论也是可以直接使用的。首先容易证明−1只有在p=4k+1时才是二次剩余,并且由威尔逊定理知 (\dfrac{p-1}{2})! 是它的解。而且当 p=4k+1时,显然 x,−x 同时是或不是二次剩余,呈对称分布。当 p=4k+3 时,显然x,−x有且仅有一个二次剩余,从上面的欧拉判别式即可得到此结论。这些结构都是很有用的。接下来我们可以来看看如下几个小练习:

• 讨论 x^2+ay^2\equiv 0\pmod{p},(x,y)=1 有解的充要条件,并给出求解的方法;
  • 求模 p 下所有二次剩余的积与和,再求模 p 下所有二次非剩余的积与和。

使用勒让德符号能更清晰地表述二次剩余的性质,如下列的这些性质(可自行验证):
  (1)\left(\dfrac{d+kp}{p}\right)=\left(\dfrac{d}{p}\right)
  
  (2)\left(\dfrac{d_1d_2}{p}\right)=\left(\dfrac{d_1}{p}\right)\left(\dfrac{d_1}{p}\right)
  
  (3)\left(\dfrac{d^2}{p}\right)=1\left(\dfrac{1}{p}\right)=1\left(\dfrac{-1}{p}\right)=(-1)^{\frac{p-1}{2}}

使用素数分解并结合以上性质,可将求一般 \left(\dfrac{d}{p}\right) 的问题转化为求解\left(\dfrac{2}{p}\right)\left(\dfrac{q}{p}\right) 上。现在从另一方面讨论 d^{\frac{p-1}{2}},在剩余系 1,2,\cdots,p-1 中考察 \dfrac{p-1}{2} 个数 d,2d,\cdots,\dfrac{p-1}{2}d 的分布,即在既约剩余系中的前 (p-1)/2 个数乘以二次剩余 d,然后观察那些落在了 0到 p/2 内,那些落在了 p/2 到 p 内。容易证明它们互不相同且互不相反,所以它们是以 \dfrac{p}{2} 为对称轴的两个数之一,右半边的数(设个数为n)需要取相反数才能回到左边。考虑它们的积则容易有 d^{\frac{p-1}{2}}\equiv (-1)^n\pmod{p},这样就有了二次剩余新的判定方法(公式(12)左),特别地时可以推得 d=2 是二次剩余的条件是p=8k±1(可写成公式(12)右)。
\left(\dfrac{d}{p}\right)=(-1)^n,\quad \left(\dfrac{2}{p}\right)=(-1)^{\frac{p^2-1}{8}}\tag{12}

对一般的 d 继续上面的结论,注意到 dk=p[\dfrac{dk}{p}]+r_k([x]是取整操作),对它们求和并在模2 下讨论,可以得到式子(13)。而后者有显著的几何意义,它是一个直角三角形区域内的整点个数。考虑 \left(\dfrac{q}{p}\right) 对应的\triangle{OAB}\left(\dfrac{p}{q}\right)对应的\triangle{OAC},它们正好组成了一个长方形区域,这样就得到了著名的高斯二次互反律(公式(14))。
n\equiv\sum_{k=1}^{\frac{p-1}{2}}{\left[\dfrac{dk}{p}\right]}\pmod{2}\tag{13}
\left(\dfrac{q}{p}\right)\left(\dfrac{p}{q}\right)=(-1)^{\frac{(p-1)(q-1)}{4}}\tag{14}

二次互反率示意图

有了这个公式,就可以将 不断转化为更小模数的判定式,从而最终解决了任意 的求解。如果上述证明过程,你感觉还有些不太清楚的话,你还可以参考这里:如何简洁地证明二次互反律?

在经过上述的论述之后,你还可以尝试思考下下面这几个问题:
• 求以3为二次剩余的充要条件,并由此对 100^2-3 进行因式分解;
  • 求证 x^4+1 的奇素因子都有格式 8k+1;并由此证明格式为 8k+1的素数有无穷多个;
  • p=4k+3,求证2p+1为素数的充要条件是2^p\equiv 1\pmod{2p+1}
  • p\nmid a,求 \sum\limits_{x=1}^{p}{\left(\dfrac{x^2+ax}{p}\right)}(提示:剩余系的遍历)。
  在使用勒让德符号时要保证模数是素数,这一点很不方便,我们希望这种记法能更通用一点。扩展后的符号称为雅克比(Jacobi)符号\left(\dfrac{d}{P}\right)=\prod\limits_{k=1}^n{\left(\dfrac{d}{p_k}\right)},其中P=p_1p_2\cdots p_n。雅克比符号虽然只是一个记法,但形式上却同样有着漂亮的性质,首先有下面几个简单的性质:
  
(1)\left(\dfrac{d+kP}{P}\right)=\left(\dfrac{d}{P}\right)

(2)\left(\dfrac{d_1d_2}{P}\right)=\left(\dfrac{d_1}{P}\right)\left(\dfrac{d_1}{P}\right)\left(\dfrac{d}{P_1P_2}\right)=\left(\dfrac{d}{P_1}\right)\left(\dfrac{d}{P_2}\right)

(3)\left(\dfrac{d^2}{P}\right)=\left(\dfrac{d}{P^2}\right)=1

在得到更多结论之前,需要一个引理:如果a=\prod a_k,a_k\equiv 1\pmod{m},(k=1,2,\cdots,n),则用归纳法可以有公式(15)。
\dfrac{a-1}{m}\equiv\sum_{k=1}^n{\dfrac{a_k-1}{m}}\pmod{m}\tag{15}

利用这个结论就很容易得到雅克比符号的以下性质,这些性质可以使得雅克比公式的使用更加自由,中间无需关心操作数是否为素数,比如 \left(\dfrac{105}{317}\right)=\left(\dfrac{2}{105}\right)=1
(4) \left(\dfrac{-1}{P}\right)=(-1)^{\frac{P-1}{2}}; \left(\dfrac{2}{P}\right)=(-1)^{\frac{P^2-1}{8}}
(5)\left(\dfrac{Q}{P}\right)\left(\dfrac{P}{Q}\right)=(-1)^{\frac{(P-1)(Q-1)}{4}}

3、特殊二次方程的快速解法

上面我们探讨一般性的同余方程,然后又探讨了较为简洁的二次同余方程的一般形式,在这里我们继续介绍一些特殊的二次同余方程的快速解法。这在利用计算机进行运算时时常会被用到。众所周知,一个素数 mod \ 8 只可能是 1,3,5,7。在这之中,对于mod \ 83, 5, 7的素数 ,我们都能够快速地解出二次方程x^2 \equiv n \pmod{p}

快速解法的要义实质上就是凑!但是如何优雅地凑、在凑的过程中碰到困难如何处理等等还是很有意思的。

首先,我们拿到一个二次方程后自然地会用Legendre符号\left(\dfrac{n}{p}\right) 判断其是否有解。在这里我们自然要讨论 \left(\dfrac{d}{p}\right) = 1的二次方程。那么利用 Euler 判别法,n^{\frac{p-1}{2}}\equiv 1\pmod{p}。这就是我们凑方程解的起点所在。

自然地,我们有n^{\frac{p+1}{2}}\equiv n\pmod{p},下面把左侧凑成平方形式:(n^{\frac{p+1}{4}})^2 \equiv n\pmod{p} ,从而得到方程的解为x \equiv \pm n^{\frac{p+1}{4}}\pmod{p} 。但是我们得确保 \frac{p+1}{4} \in Z ,故这个方法仅仅对于 mod \ 83, 7的素数有效!

对于剩余类型的素数,我们可以换一个思路:先对于n^{\frac{p+1}{2}}\equiv 1\pmod{p} 做因式分解(这是个常用的思路),得到p | \ (n^{\frac{p-1}{4}} +1)(n^{\frac{p-1}{4}} -1) 。故 n^{\frac{p-1}{4}} \equiv 1\pmod{p}n^{\frac{p-1}{4}} \equiv -1\pmod{p} 成立。(注意到这里 mod \ 8\ 1, 5 的素数都能保证 \frac{p-1}{4} \in Z

n^{\frac{p-1}{4}} \equiv 1\pmod{p}成立,则开始凑:n^{\frac{p+3}{4}} \equiv n \pmod{p},故(n^{\frac{p+3}{8}})^2 \equiv n\pmod{p}解为 x \equiv \pm n^{\frac{p+3}{8}}。这个做法要求 \frac{p+3}{8} \in Z ,故仅对于p \equiv 5 \pmod{8}有效

反之,n^{\frac{p-1}{4}} \equiv -1\pmod{p}成立(n^{\frac{p+3}{8}})^2 \equiv -n \pmod{p}。但是我们遇到了问题:我们该如何凑出一个数,使得其平方在 mod p 意义下为 -1 呢?Wilson 定理给了我们答案!对于素数 p,(p-1)! \equiv 1\times2···\times(p-1) \equiv 1\times2\times ···\times\frac{p-1}{2}\times(p-\frac{p+1}{2})\times···\times[p-(p-1)] \equiv -1 \pmod{p}

[(\frac{p-1}{2})!]^2 \equiv -1 \pmod{p} 。这样一来立马得到解为x \equiv \pm(\frac{p-1}{2})!n^{\frac{p+3}{8}} \pmod{p},这个做法同样仅对于 p \equiv 5 \pmod{8}有效。这里的Wilson定理使用得太为精妙了,这告诉我们Wilson定理不仅仅为我们提供了一个数为素数的充要条件,其也帮助我们计算出了域Z_p 上的 \sqrt{-1}

由于上述讨论中我们一直假定p 为奇素数,故我们一直没讨论模为 2^a 时的方程解法。下面我们讨论方程x^2 \equiv n \pmod{2^a},其中假定 n 为奇数。

当模为 2 或 4 时我们分类讨论容易得到结论。模为2 时的解存在唯一,而模为4 时要么无解要么有唯一解,解存在的充要条件为 n \equiv 1\pmod{4} 。(这很自然,因为所有奇数的平方都是模 4 余 1 的)

在模为2^a \ (a\geq 3)时,我们先讨论其解的存在性与解的结构。

方程的解存在当且仅当 n \equiv 1 \pmod{8}(这很好理解,因为所有奇数的平方都是模8 余 1 的),且给定方程特解x_0 后,可以确定其所有四个解 \pm x_0,\pm x_0+2^{a-1} 。你可以自己验证下。

具体求解的情形中我们效仿高次同余方程的做法,利用 x^2 \equiv n\pmod{2^{a-1}}的解构造x^2 \equiv n \pmod{2^a} 的解若前一个方程有解x \equiv x_0\pmod{2^{a-1}},则x \equiv x_0 + \frac{n-x_0^2}{2} \pmod{2^a}必定为后一个方程的解,这是极其容易验证的。

故对于形如x^2 \equiv n \pmod{2^a} 的方程,我们只需要先考虑x^2 \equiv n \pmod{2^3} ,求出其解后即可写出x^2 \equiv n \pmod{2^4} 的解,以此类推,最终写出一个 x^2 \equiv n \pmod{2^a} 的解 x_1 。那么由这类方程解的结构,其全部四个解\pm x_0,\pm x_0+2^{a-1} 我们就都知道了!

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