项目要用到八叉树库 Octomap 来构建地图，这里记录下安装、可视化，并启用带颜色的 Octomap 的过程。 一、Apt 安装 Octoma...

1. 增加 source 到 bashrc 中 为了不用在小车的 Ubuntu 上每次都 source 自己的工作空间，我把自己的 worksp...

这周主要总结了时间复杂度的学习，跟小伙伴们分享下，欢迎指正。 一、为何需要分析算法复杂度 挺多同学本科都学习过数据结构和算法这门课，但是有没有想...

「设置页码从指定页开始」这个功能一直是很多同学写论文头疼的问题，今天刚好写了个机器学习小论文的作业，这里把我设置页码从第三页正文开始的步骤分享给...

一、输出「？？」 项目调试一个节点，打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号： 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const，但是没有...

我用 VSCode 来 Coding，这个编辑器需要自己配置头文件路径，就是自动建立一个 c_cpp_properties.json 文件来管理...

之前的文章学习了线性回归，这次来跟大家分享下我对逻辑回归的一些理解。 一、什么是分类问题？ 这个其实很好理解，就比如你手里有一个苹果和一个橘子，...