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资料和工具 集群服务器安装时间同步服务(chrony)http://blog.csdn.net/kinglyjn/article/details...
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轨迹 定位 循迹行走控制 避障
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引用 地球坐标系:球面坐标系 经纬度海拔 将wgs-84(地球坐标系)进行高斯转换,得到的是平面坐标系,我们自动驾驶定位在平面坐标系下进行定位 ...
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mapping loam 引用http://wiki.ros.org/loam_continuous
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