省赛期间用到双目视觉的时候，只是很粗浅地调用了下API，毕竟初学而且时间紧迫。最近打算跟一个硕士生再做一个相关项目，而且也想用Stereo Vi...

背景 对几何3D模型不断增长的需求：电影 游戏 虚拟环境等行业 VR&AR的火爆 房地产 三维地图等领域的需求 应用 中国古代建筑三维数字化保...

点云（Point Cloud） 接触三维重建或者立体视觉相关问题的时候，点云是第一个需要掌握的概念。简单来讲，点云就是多唯空间中的点的集合，一般...

如图1，在Maya里有两个模型，请注意四个红圈和旁边的数字，下面的操作中会提到。我们要使用Snap to points功能把红圈1处的边对齐红圈...

低多边形（Low-Poly）是目前流行的一种3D艺术表现形式。不同于细节繁多、棱角平滑、追求真实感的传统多边形3D建模，低多边形的特点是面又多又...

首先试试这些参数： 主要思路是不希望用局部的BA优化而是用一次全局的BA之前尝试局部做效果比较差运行下流程看看结果： 实验结果比较垃圾．．．．．...

想学的童鞋可以加楼主企鹅前三位是307，中间是5551，后三位是083。 失败并不可怕，可怕的是：给自己成功设置太多理由，就像我们学习建模一样，...

上一章讲到一些射影几何和单摄像机参数标定的内容，主要还是为了这一章的内容来服务。我们会用到18章的一些概念，比如说内参数矩阵M，畸变参数，旋转矩...